本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種剎車片自動(dòng)磨床下料機(jī)。

背景技術(shù)：

剎車片是汽車碟性剎車盤的元件，由摩擦材料層和鋼背組成。摩擦材料在成型機(jī)內(nèi)壓鑄成型后，需要磨床將剎車片磨到一定的厚度，磨床的速度是2.0秒/片，連續(xù)出料。剎車片從磨床出口送出時(shí)的狀態(tài)是摩擦面朝上。由于速度快，從磨床出口下料，然后傳送到下道工序時(shí)，目前靠手工拿取的方式，每臺磨床出口需要一個(gè)工人采用人工下料。這樣一方面存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，在下料過程中易被剎車片碰傷，另一方面存在人工成本高，工作效率低，影響整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種剎車片自動(dòng)磨床下料機(jī)，采用永磁板吸附和自動(dòng)化傳輸相結(jié)合的方式，解決了傳統(tǒng)方式存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，工作效率低，影響整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度等問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種剎車片自動(dòng)磨床下料機(jī)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的平衡裝置和物料移送裝置；所述平衡裝置包括臂桿、重物盤和安裝接頭；所述重物盤和所述安裝接頭分別位于所述臂桿的兩端；在所述臂桿一端設(shè)置有沿所述臂桿軸向排列的多個(gè)固定孔，所述重物盤通過固定孔安裝于所述臂桿上；在所述臂桿的另一端活動(dòng)安裝所述安裝接頭，所述安裝接頭通過連接軸與所述臂桿固定，所述安裝接頭可繞所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述臂桿與所述機(jī)架鉸接，所述臂桿可沿鉸接點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接點(diǎn)位于所述重物盤和所述安裝接頭之間；所述安裝接頭上安裝所述物料移送裝置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述物料移送裝置包括回形移料皮帶，位于所述回形移料皮帶中間的皮帶支承機(jī)構(gòu)和永磁板，以及驅(qū)動(dòng)所述回形移料皮帶的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述回形移料皮帶的一端位于外部磨床的出料口上方；所述回形移料皮帶傳動(dòng)方向位于豎直平面內(nèi)，分為上層皮帶和下層皮帶。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述永磁板固定于所述皮帶支承機(jī)構(gòu)上，沿所述回形移料皮帶長度方向設(shè)置，接觸所述回形移料皮帶的下層皮帶；所述永磁板的一端位于外部磨床的出料口上方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述固定孔為3-10個(gè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述回形移料皮帶上還安裝有皮帶張緊裝置；所述皮帶張緊裝置固定于所述皮帶支承機(jī)構(gòu)上，包括2個(gè)活動(dòng)傳動(dòng)輥和張緊氣缸；所述張緊氣缸與所述傳動(dòng)輥連接，調(diào)節(jié)兩活動(dòng)傳動(dòng)輥之間的距離。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的智能化程度，提升本實(shí)用新型的性能，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還包括光敏傳感器和控制器；所述控制器控制所述皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述光敏傳感器位于外部磨床的出料口上方，通過信號線與所述控制器連接。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，適用于剎車片的流水線自動(dòng)化生產(chǎn)，采用永磁板吸附和自動(dòng)化傳輸相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)剎車片的自動(dòng)化下料過程，節(jié)約了人工成本，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)可控性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通過平衡裝置可調(diào)節(jié)物料移送裝置的高度，適用于不同厚度、類型的剎車片，操作簡單方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.外部磨床 2.出料口 3.機(jī)架

4.平衡裝置 5.物料移送裝置 6.永磁板

7.包裝流水線 8.臂桿 9.重物盤

10.安裝接頭

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)用新型公開了一種剎車片自動(dòng)磨床下料機(jī)，應(yīng)用于剎車片自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，實(shí)現(xiàn)剎車片從磨床的自動(dòng)化下料過程。本實(shí)用新型包括機(jī)架3、安裝于機(jī)架3上的平衡裝置4和物料移送裝置5。平衡裝置4主要通過杠桿原理，實(shí)現(xiàn)對物料移送裝置5距外部磨床1工作平臺高度的浮動(dòng)調(diào)節(jié)。平衡裝置4包括臂桿8、重物盤9和安裝接頭10。重物盤9和安裝接頭10分別位于臂桿8的兩端；在臂桿8一端設(shè)置有沿臂桿8軸向排列的多個(gè)固定孔，固定孔優(yōu)選為3-10個(gè)。重物盤9通過固定孔安裝于臂桿8上；在臂桿8的另一端活動(dòng)安裝安裝接頭10，安裝接頭 10通過連接軸與臂桿8固定，安裝接頭10可繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝接頭10 用于安裝物料移送裝置5。臂桿8與機(jī)架3鉸接，臂桿8可沿鉸接點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接點(diǎn)位于重物盤9和安裝接頭10之間。平衡裝置4利用杠桿原理，鉸接點(diǎn)作為杠桿的支點(diǎn)，通過重物盤9安裝的固定孔的位置和重物盤9的重量，來實(shí)現(xiàn)臂桿8兩端的平衡，調(diào)節(jié)物料移送裝置5的高度。

物料移送裝置5主要實(shí)現(xiàn)剎車片的下料移送，主要采用如下原理：利用剎車片的底面是鋼背，材料是鐵，通過永久磁鐵吸附的方式將剎車片從外部磨床1的出料口2吸起，在永久磁鐵下面配運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶來搬運(yùn)剎車片，當(dāng)剎車片運(yùn)行到永久磁鐵末端時(shí)，剎車片從皮帶上自然脫落，如圖1，可以在脫落處設(shè)置包裝流水線7，與后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程銜接。物料移送裝置5具體結(jié)構(gòu)包括回形移料皮帶，位于回形移料皮帶中間的皮帶支承機(jī)構(gòu)和永磁板6，以及驅(qū)動(dòng)回形移料皮帶的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；回形移料皮帶的一端位于外部磨床1的出料口2上方；回形移料皮帶傳動(dòng)方向位于豎直平面內(nèi)，分為上層皮帶和下層皮帶。永磁板6最好固定于皮帶支承機(jī)構(gòu)上，沿回形移料皮帶長度方向設(shè)置，接觸回形移料皮帶的下層皮帶；永磁板6 的一端位于外部磨床1的出料口2上方。為了調(diào)節(jié)回形移料皮帶的松緊程度，使回形移料皮帶與永磁板6更好的配合，可以在回形移料皮帶上安裝皮帶張緊裝置；皮帶張緊裝置固定于皮帶支承機(jī)構(gòu)上，包括2個(gè)活動(dòng)傳動(dòng)輥和張緊氣缸；張緊氣缸與傳動(dòng)輥連接，調(diào)節(jié)兩活動(dòng)傳動(dòng)輥之間的距離。

為了進(jìn)一步提升本實(shí)用新型的性能和智能化程度，可以在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)光敏傳感器和控制器。光敏傳感器位于外部磨床1的出料口2 上方，通過信號線與控制器連接。控制器控制皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。光敏傳感器一方面可以實(shí)現(xiàn)對剎車片的計(jì)數(shù)，另一方面，可以通過光敏傳感器實(shí)現(xiàn)對物料移送裝置5的自動(dòng)化控制。光敏傳感器探測到有剎車片從外部磨床1 的出料口2送出時(shí)，將信號傳輸給控制器，控制器啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回形移料皮帶傳動(dòng)；當(dāng)光敏傳感器一定時(shí)間內(nèi)沒有探測到有剎車片從外部磨床1的出料口2送出時(shí)，將信號傳輸給控制器，控制器關(guān)閉皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省能源，避免回形移料皮帶空轉(zhuǎn)。

通過上述具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，適用于剎車片的流水線自動(dòng)化生產(chǎn)，采用永磁板6吸附和自動(dòng)化傳輸相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)剎車片的自動(dòng)化下料過程，節(jié)約了人工成本，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)可控性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通過平衡裝置4可調(diào)節(jié)物料移送裝置5的高度，適用于不同厚度、類型的剎車片，操作簡單方便。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。