本實(shí)用新型涉及手機(jī)殼打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)在年輕群落中的普及，手機(jī)保護(hù)套生產(chǎn)商推出了許多做工精良，色彩圖案別致的產(chǎn)品。手機(jī)保護(hù)殼不僅作為裝飾品讓手機(jī)成為一道風(fēng)景，更能保護(hù)手機(jī)，防摔、防刮、防水和防震。手機(jī)保護(hù)殼按質(zhì)地分有皮革，硅膠，布料，硬塑，皮套，金屬，軟塑料，絨制，綢制等品類，金屬手機(jī)殼占據(jù)重要的一部分。

金屬手機(jī)殼出廠前需要打磨，當(dāng)前普遍采用人工拿氣動(dòng)打磨機(jī)在手機(jī)表面來(lái)回打磨，其生產(chǎn)效率低，品質(zhì)合格率無(wú)法保證，勞動(dòng)強(qiáng)度高，噪音大，灰塵多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的生產(chǎn)效率低，品質(zhì)合格率無(wú)法保證，勞動(dòng)強(qiáng)度高，噪音大，灰塵多的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置，包括指示燈、取料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、電機(jī)、固定座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)殼固定座、手機(jī)殼、打磨片、抽塵機(jī)構(gòu)、PLC控制器、距離傳感器、壓力傳感器、入料輸送線、機(jī)械手、導(dǎo)軌、裝料箱、固定板、定位塊、機(jī)架、出料輸送線和三軸機(jī)械壁，所述指示燈安裝在機(jī)架的頂側(cè)面上，且指示燈與PLC控制器電性連接，所述取料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，且取料系統(tǒng)包括入料輸送線、機(jī)械手、導(dǎo)軌、裝料箱、固定板、定位塊，所述收料系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，所述打磨系統(tǒng)安裝在機(jī)架的內(nèi)部，所述三軸機(jī)械壁固定在固定座上，且三軸機(jī)械壁頂側(cè)安裝有電機(jī)，所述手機(jī)殼安裝在機(jī)殼固定座的頂側(cè)安裝面上，所述機(jī)殼固定座的底側(cè)面固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂側(cè)，所述打磨片安裝在三軸機(jī)械壁的一側(cè)，且打磨片通過(guò)傳動(dòng)帶與電機(jī)相連接，所述抽塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在打磨片頂側(cè)，所述PLC控制器安裝在機(jī)架的內(nèi)部，所述距離傳感器設(shè)置在入料輸送線上，所述壓力傳感器設(shè)置在機(jī)殼固定座上。

優(yōu)選的，所述收料系統(tǒng)包括出料輸送線、機(jī)械手、導(dǎo)軌、裝料箱、固定板。

優(yōu)選的，所述PLC控制器與距離傳感器、壓力傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述三軸機(jī)械壁可帶動(dòng)打磨片往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述取料系統(tǒng)與收料系統(tǒng)的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，且取料系統(tǒng)與收料系統(tǒng)采用精密絲杠及精密導(dǎo)軌傳動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置，設(shè)置有取料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)和抽塵機(jī)構(gòu)，通過(guò)PLC控制器編程后人工操作控制取料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)和抽塵機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化操作，設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手代替人手操作，提高合格率的同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種使用方便的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用打磨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型取料系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型收料系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型流程模塊示意框圖；

圖7為本實(shí)用新型外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：指示燈-1；取料系統(tǒng)-2；收料系統(tǒng)-3；打磨系統(tǒng)-4；電機(jī)-5；固定座-6；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-7；機(jī)殼固定座-8；手機(jī)殼-9；打磨片-10；抽塵機(jī)構(gòu)-11；PLC控制器-12；距離傳感器-13；壓力傳感器-14；入料輸送線-15；機(jī)械手-16；導(dǎo)軌-17；裝料箱-18；固定板-19；定位塊-20；機(jī)架-21；三軸機(jī)械壁-22；出料輸送線-23。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置，包括指示燈1、取料系統(tǒng)2、收料系統(tǒng)3、打磨系統(tǒng)4、電機(jī)5、固定座6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、機(jī)殼固定座8、手機(jī)殼9、打磨片10、抽塵機(jī)構(gòu)11、PLC控制器12、距離傳感器13、壓力傳感器14、入料輸送線15、機(jī)械手16、導(dǎo)軌17、裝料箱18、固定板19、定位塊20、機(jī)架21、三軸機(jī)械壁22和出料輸送線23，指示燈1安裝在機(jī)架21的頂側(cè)面上，且指示燈1與PLC控制器12電性連接，取料系統(tǒng)2設(shè)置在機(jī)架21的一側(cè)，且取料系統(tǒng)2包括入料輸送線15、機(jī)械手16、導(dǎo)軌17、裝料箱18、固定板19、定位塊20，收料系統(tǒng)3設(shè)置在機(jī)架21的另一側(cè)，打磨系統(tǒng)4安裝在機(jī)架21的內(nèi)部，三軸機(jī)械壁22固定在固定座6上，且三軸機(jī)械壁22頂側(cè)安裝有電機(jī)5，手機(jī)殼9安裝在機(jī)殼固定座8的頂側(cè)安裝面上，機(jī)殼固定座8的底側(cè)面固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的頂側(cè)，打磨片10安裝在三軸機(jī)械壁22的一側(cè)，且打磨片10通過(guò)傳動(dòng)帶與電機(jī)5相連接，抽塵機(jī)構(gòu)11設(shè)置在打磨片10頂側(cè)，PLC控制器12安裝在機(jī)架21的內(nèi)部，距離傳感器13設(shè)置在入料輸送線15上，壓力傳感器14設(shè)置在機(jī)殼固定座8上。

上述實(shí)施例中，具體的，收料系統(tǒng)3包括出料輸送線23、機(jī)械手16、導(dǎo)軌17、裝料箱18、固定板19，可實(shí)現(xiàn)收料工作；

上述實(shí)施例中，具體的，PLC控制器12與距離傳感器13、壓力傳感器14電性連接，PLC控制器12通過(guò)距離傳感器13與壓力傳感器14反饋的信息得知手機(jī)殼9的位置；

上述實(shí)施例中，具體的，三軸機(jī)械壁22可帶動(dòng)打磨片10往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打磨片10在手機(jī)殼9表面往復(fù)打磨；

上述實(shí)施例中，具體的，取料系統(tǒng)2與收料系統(tǒng)3的電機(jī)5采用步進(jìn)電機(jī)，且取料系統(tǒng)2與收料系統(tǒng)3采用精密絲杠及精密導(dǎo)軌17傳動(dòng)，保證該種自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置的加工精度及剛性。

工作原理：在使用該可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置時(shí)，首先需對(duì)整個(gè)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置有一個(gè)結(jié)構(gòu)上的了解，在使用時(shí)，能夠更加便捷的進(jìn)行使用，首先將手機(jī)殼9安放到裝料箱18內(nèi)，通過(guò)固定板19與定位塊20將裝料箱18固定，將該種自動(dòng)打磨手機(jī)殼裝置接通電源，通電以后PLC控制器12點(diǎn)亮指示燈1，同時(shí)PLC控制器12啟用距離傳感器13、壓力傳感器14、取料系統(tǒng)2、收料系統(tǒng)3、打磨系統(tǒng)4和抽塵機(jī)構(gòu)11，PLC控制器12通過(guò)取料系統(tǒng)2的機(jī)械手16將手機(jī)殼9從裝料箱18中取出并放到取料系統(tǒng)2的入料輸送線15上，此時(shí)距離傳感器13將手機(jī)殼9的位置信息實(shí)時(shí)反饋到PLC控制器12，當(dāng)手機(jī)殼9到達(dá)入料輸送線15的末端時(shí)，PLC控制器12通過(guò)機(jī)械手16將入料輸送線15上的手機(jī)殼9放到機(jī)殼固定座8上，此時(shí)機(jī)殼固定座8上設(shè)置的壓力傳感器14將信息反饋到PLC控制器12，PLC控制器12啟用打磨系統(tǒng)4和抽塵機(jī)構(gòu)11，打磨系統(tǒng)4的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、電機(jī)5和三軸機(jī)械壁22同時(shí)工作對(duì)手機(jī)殼9加工，抽塵機(jī)構(gòu)11將加工廢屑吸走，一分鐘后PLC控制器12停用打磨系統(tǒng)4和抽塵機(jī)構(gòu)11，PLC控制器12通過(guò)機(jī)械手16將加工完成的手機(jī)殼9放到出料輸送線23上，此時(shí)出料輸送線23上的距離傳感器13將手機(jī)殼9的位置信息實(shí)時(shí)反饋到PLC控制器12，當(dāng)手機(jī)殼9到達(dá)出料輸送線23末端時(shí)，PLC控制器12通過(guò)機(jī)械手16將出料輸送線23上的手機(jī)殼9放到收料系統(tǒng)3的裝料箱18中，從而實(shí)現(xiàn)一系列的自動(dòng)打磨加工操作。

綜上所述，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。