本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)不斷的發(fā)展進(jìn)步，越來越多的電子產(chǎn)品進(jìn)入至人們的日常生活中，例如手機(jī)、相機(jī)、平板電腦等；且隨著制造工藝不斷地發(fā)展進(jìn)步，電子產(chǎn)品的質(zhì)量也越來越高，其中，對(duì)電子產(chǎn)品而言，其對(duì)外殼的表面質(zhì)量的要求也非常高，因此需要對(duì)電子產(chǎn)品的外殼進(jìn)行打磨。

目前常見的打磨技術(shù)有：1、人工打磨，把鋁鎂合金產(chǎn)品放到治具上后，作業(yè)員拿著打磨機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨作業(yè)，打磨結(jié)束后，人工把打磨好的產(chǎn)品歸類放置好，人工手動(dòng)更換砂紙，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)；2、半自動(dòng)化打磨，作業(yè)員把鋁鎂合金產(chǎn)品放到治具上后，機(jī)器人打磨，打磨結(jié)束后，人工把打磨好的產(chǎn)品歸類放置好，人工手動(dòng)更換砂紙，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

現(xiàn)有的打磨技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)：1、打磨過程中產(chǎn)生的灰塵到處飛，粉塵會(huì)對(duì)人的身體產(chǎn)生危害，且當(dāng)粉塵濃度達(dá)到爆炸點(diǎn)時(shí)遇到火花后會(huì)發(fā)生爆炸危險(xiǎn)，工作環(huán)境差，人員流失嚴(yán)重，管理難度大，2、每臺(tái)設(shè)備需要一個(gè)作業(yè)員，人工成本大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備，不僅能夠收集并帶走打磨過程中產(chǎn)生的灰塵，保護(hù)環(huán)境，同時(shí)還能降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用效果極佳。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備，包括打磨機(jī)臺(tái)本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人本體、打磨頭固定機(jī)構(gòu)、打磨固定治具、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、裝載砂紙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)、人機(jī)界面和三色聲光報(bào)警器；所述機(jī)器人底座緊靠在所述打磨機(jī)臺(tái)本體后側(cè)，所述機(jī)器人本體放置在所述機(jī)器人底座上，所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)器人本體工作端部，所述打磨機(jī)臺(tái)本體下部為機(jī)臺(tái)，上部為機(jī)箱，所述打磨固定治具設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的中間位置，所述打磨固定治具一側(cè)的所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)上方的機(jī)箱內(nèi)壁上設(shè)置有所述裝載砂紙機(jī)構(gòu)，所述打磨固定治具后側(cè)的箱體內(nèi)壁上安裝有所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)，所述人機(jī)界面安裝在所述機(jī)箱前側(cè)外壁上，所述三色聲光報(bào)警器安裝在所述機(jī)箱頂部；

所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)為方體，其一個(gè)側(cè)面與所述機(jī)器人本體工作端部連接，其余側(cè)面分別安裝有打磨裝置和吸料裝置，通過所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同功能的轉(zhuǎn)換，所述自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)包括有氣缸和夾爪，所述夾爪與所述氣缸的活塞桿端部連接，通過所述氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪的運(yùn)動(dòng)來撕下砂紙，所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)包括有噴水水管和安裝在所述噴水水管端部的噴嘴，所述噴嘴里噴出的水從所述打磨固定治具上方跨過。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱為前側(cè)壁中間位置安裝有玻璃門，其后側(cè)壁上部為敞開狀。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)底部四角和所述機(jī)器人底座四角分別安裝有萬向輪，這樣方便移動(dòng)該打磨設(shè)備。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)底部連接有水循環(huán)過濾系統(tǒng)，這樣能夠節(jié)約水資源。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過作業(yè)員把一批待打磨的產(chǎn)品放到所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上，在所述人機(jī)界面上編好產(chǎn)品打磨程序按下啟動(dòng)按鈕，所述機(jī)器人本體控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)從所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上抓取產(chǎn)品到所述打磨固定治具上，所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)開始噴水，所述機(jī)器人本體控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)開始打磨，打磨結(jié)束后，所述機(jī)器人本體控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)自動(dòng)抓取產(chǎn)品放到流水線上，所述機(jī)器人本體控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)自動(dòng)更換砂紙，不停的循環(huán)，該設(shè)備大大減少了操作人員，提高自動(dòng)化程度，提高良品率與生產(chǎn)效率，該設(shè)備便于生產(chǎn)管理，降低企業(yè)用人成本，該設(shè)備可以收集粉塵，大大改善工作環(huán)境，防止粉塵產(chǎn)生的爆炸，有效保障生產(chǎn)安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備右視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備左視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備俯視圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.打磨機(jī)臺(tái)本體 2、機(jī)器人底座 3、機(jī)器人本體 4、打磨頭固定機(jī)構(gòu) 5、打磨固定治具 6、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) 7、裝載砂紙機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu) 9、自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu) 10、人機(jī)界面 11、三色聲光報(bào)警器 12、萬向輪

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例.

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備，包括打磨機(jī)臺(tái)本體1、機(jī)器人底座2、機(jī)器人本體3、打磨頭固定機(jī)構(gòu)4、打磨固定治具5、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6、裝載砂紙機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)9、人機(jī)界面10和三色聲光報(bào)警器11；所述機(jī)器人底座2緊靠在所述打磨機(jī)臺(tái)本體1后側(cè)，所述機(jī)器人本體3放置在所述機(jī)器人底座2上，所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4安裝在所述機(jī)器人本體3工作端部，所述打磨機(jī)臺(tái)本體1下部為機(jī)臺(tái)，上部為機(jī)箱，所述打磨固定治具5設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的中間位置，所述打磨固定治具5一側(cè)的所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6和自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)8，所述自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)8上方的機(jī)箱內(nèi)壁上設(shè)置有所述裝載砂紙機(jī)構(gòu)7，所述打磨固定治具5后側(cè)的箱體內(nèi)壁上安裝有所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)9，所述人機(jī)界面10安裝在所述機(jī)箱前側(cè)外壁上，所述三色聲光報(bào)警器11安裝在所述機(jī)箱頂部；

所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4為方體，其一個(gè)側(cè)面與所述機(jī)器人本體3工作端部連接，其余側(cè)面分別安裝有打磨裝置和吸料裝置，通過所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同功能的轉(zhuǎn)換，所述自動(dòng)撕砂紙機(jī)構(gòu)8包括有氣缸和夾爪,所述夾爪與所述氣缸的活塞桿端部連接，通過所述氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪的運(yùn)動(dòng)來撕下砂紙，所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)9包括有噴水水管和安裝在所述噴水水管端部的噴嘴，所述噴嘴里噴出的水從所述打磨固定治具5上方跨過。

所述機(jī)箱為前側(cè)壁中間位置安裝有玻璃門，其后側(cè)壁上部為敞開狀。

所述機(jī)臺(tái)底部四角和所述機(jī)器人底座四角分別安裝有萬向輪12，這樣方便移動(dòng)該打磨設(shè)備。

所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)9底部連接有水循環(huán)過濾系統(tǒng)，這樣能夠節(jié)約水資源。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過作業(yè)員把一批待打磨的產(chǎn)品放到所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上6，在所述人機(jī)界面10上編好產(chǎn)品打磨程序按下啟動(dòng)按鈕，所述機(jī)器人本體3控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4從所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6上抓取產(chǎn)品到所述打磨固定治具5上，所述自動(dòng)噴水機(jī)構(gòu)9開始噴水，所述機(jī)器人本體3控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4開始打磨，打磨結(jié)束后，所述機(jī)器人本體3控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4自動(dòng)抓取產(chǎn)品放到流水線上，所述機(jī)器人本體3控制所述打磨頭固定機(jī)構(gòu)4自動(dòng)更換砂紙，不停的循環(huán)，該設(shè)備大大減少了操作人員，提高自動(dòng)化程度，提高良品率與生產(chǎn)效率，該設(shè)備便于生產(chǎn)管理，降低企業(yè)用人成本，該設(shè)備可以收集粉塵，大大改善工作環(huán)境，防止粉塵產(chǎn)生的爆炸，有效保障生產(chǎn)安全。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)機(jī)器人濕式打磨設(shè)備優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。