本實用新型涉及熱處理淬火技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對工件熱處理淬火進(jìn)行往返循環(huán)操作的裝置。

背景技術(shù)：

汽車軸承鍛件的主要作用是承重和為輪轂的轉(zhuǎn)動提供精確引導(dǎo)，它既承受軸向載荷又承受徑向載荷，是一個非常重要的零部件，現(xiàn)階段的軸承鍛件大多是毛培鋼制成的，在加工是就需要淬火工藝，傳統(tǒng)的淬火上料效率較為低下，且勞動成本較高，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種熱處理淬火往返循環(huán)裝置，通過設(shè)置有機(jī)械手來抓取工件進(jìn)行往返循環(huán)操作，以解決現(xiàn)有淬火效率低下的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種熱處理淬火往返循環(huán)裝置，包括有加熱爐和冷卻水池，所述冷卻水池上方設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有伸縮氣缸，并在所述伸縮氣缸上設(shè)置有夾具，由所述伸縮氣缸帶動夾具通向冷卻水池，所述加熱爐中設(shè)置有出料軌道通向冷卻水池，所述出料軌道的一側(cè)設(shè)置有運輸軌道，在所述出料軌道和運輸軌道的中間設(shè)置有機(jī)械手，由所述機(jī)械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上，待加工完成后，再由機(jī)械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構(gòu)成往返循環(huán)的加工過程。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述冷卻水池中設(shè)置有進(jìn)水管和出水管，所述進(jìn)水管和出水管與冷卻水循環(huán)供水設(shè)備相連接，并在所述冷卻水池中設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與冷卻水循環(huán)供水設(shè)備相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾具、出料軌道和運輸軌道上均設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與機(jī)械手相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述出料軌道的末端兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)板和氣缸，并在所述感應(yīng)板上設(shè)置有為位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與出料軌道的驅(qū)動系統(tǒng)相連接，由所述氣缸推動出料軌道上的工件移動到感應(yīng)板上，并由所述機(jī)械手通過位置感應(yīng)器感應(yīng)到進(jìn)行抓取，當(dāng)位置感應(yīng)器感應(yīng)不到工件時，驅(qū)動系統(tǒng)啟動出料軌道運行移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置有出料軌道和運輸軌道來分別轉(zhuǎn)運工件，再通過設(shè)置有機(jī)械手，首先由機(jī)械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上進(jìn)行水冷，待加工完成后，再由機(jī)械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構(gòu)成往返循環(huán)的加工過程，加工過程全自動化，效率較高，并且通過設(shè)置有進(jìn)水管、出水管和溫度傳感器來對冷卻水池中的水進(jìn)行循環(huán)更換，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大提高了工件淬火效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-冷卻水池，2-支架，3-伸縮氣缸，4-夾具，5-出料軌道，6-運輸軌道，7-機(jī)械手，8-進(jìn)水管，9-出水管，10-溫度傳感器，11-位置感應(yīng)器，12-感應(yīng)板，13-氣缸，14-振動鼓風(fēng)口。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳述，本實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供了一種熱處理淬火往返循環(huán)裝置，包括有加熱爐和冷卻水池1，所述冷卻水池1上方設(shè)置有支架2，所述支架2上設(shè)置有伸縮氣缸3，并在所述伸縮氣缸3上設(shè)置有夾具4，由所述伸縮氣缸3帶動夾具4通向冷卻水池1，所述加熱爐中設(shè)置有出料軌道5通向冷卻水池1，所述出料軌道5的一側(cè)設(shè)置有運輸軌道6，在所述出料軌道5和運輸軌道6的中間設(shè)置有機(jī)械手7，由所述機(jī)械手抓取出料軌道上的工件，并安裝在夾具上，待加工完成后，再由機(jī)械手抓取夾具上的工件并放入運輸軌道上移動，以此構(gòu)成往返循環(huán)的加工過程。所述冷卻水池1中設(shè)置有進(jìn)水管8和出水管9，所述進(jìn)水管8和出水管9與冷卻水循環(huán)供水設(shè)備相連接，并在所述冷卻水池中設(shè)置有溫度傳感器10，所述溫度傳感器與冷卻水循環(huán)供水設(shè)備相連接，所述冷卻水池的底部設(shè)置有兩個對稱的振動鼓風(fēng)口14以促進(jìn)冷卻水的流動。所述夾具4、出料軌道5和運輸軌道6上均設(shè)置有位置感應(yīng)器11，所述位置感應(yīng)器11與機(jī)械手7相連接。所述出料軌道5的末端兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)板12和氣缸13，并在所述感應(yīng)板11上設(shè)置有為位置感應(yīng)器11，所述位置感應(yīng)器與出料軌道的驅(qū)動系統(tǒng)相連接，由所述氣缸推動出料軌道上的工件移動到感應(yīng)板上，并由所述機(jī)械手通過位置感應(yīng)器感應(yīng)到進(jìn)行抓取，當(dāng)位置感應(yīng)器感應(yīng)不到工件時，驅(qū)動系統(tǒng)啟動出料軌道運行移動。

本實用新型通過設(shè)置有出料軌道5和運輸軌道6來分別轉(zhuǎn)運工件，再通過設(shè)置有機(jī)械手7，首先由機(jī)械手7抓取出料軌道5上的工件，并安裝在夾具3上進(jìn)行水冷，待加工完成后，再由機(jī)械手7抓取夾具上的工件并放入運輸軌道6上移動，以此構(gòu)成往返循環(huán)的加工過程，加工過程全自動化，效率較高，并且通過設(shè)置有進(jìn)水管8、出水管9和溫度傳感器10來對冷卻水池1中的水進(jìn)行循環(huán)更換，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大提高了工件淬火效率。