本實用新型涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備。

背景技術(shù)：

感應(yīng)淬火就是利用電磁感應(yīng)在工件內(nèi)產(chǎn)生渦流而將工件進行加熱，感應(yīng)淬火具有，加熱速度快，熱效率高，工件變形小，工件表面碳化量少等特點，但是感應(yīng)淬火的過程中會對人體產(chǎn)生電磁輻射，使工作者容易失眠，精神衰弱，產(chǎn)生幻聽等電磁污染的常見病狀，因此通常感應(yīng)淬火的工作人員需要兩三年換一次，而且傳統(tǒng)的人工操作感應(yīng)淬火會發(fā)生工件淬裂的情況，會對人體造成損傷，安全系數(shù)低，因此引入一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，由于將工件對方在轉(zhuǎn)盤上，并通過機械手自動夾取工件，無需人工操作，并且機械手有兩個夾頭，可同時夾取兩個工件，可將淬火好了的工件取下，然后將未淬火的工件安裝進感應(yīng)線圈，換件速度快，淬火效率高，可使機器連續(xù)工作，降低了能源的浪費，同時整個過程無需人工在一旁看護，可避免對人工造成輻射，自動化程度高，安全系數(shù)高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，包括電控箱、安裝于電控箱前端的控制面板和位于電控箱一側(cè)的箱體，所述箱體的底面通過螺栓連接有墊板，且墊板的上端通過螺栓連接有感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈通過導(dǎo)線與電控箱的接線頭連接，所述箱體的上端面通過螺栓固定安裝有橫向絲桿，所述橫向絲桿上安裝有沿著橫向絲桿的長度方向來回移動的橫向驅(qū)動電機，且橫向驅(qū)動電機的前端固定安裝有縱向驅(qū)動電機，所述縱向驅(qū)動電機固定安裝有縱向絲桿；

所述縱向絲桿的下端固定安裝有機械手，所述機械手包括兩個成直角布置的夾頭和轉(zhuǎn)動電機，且轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸與兩個夾頭的交匯點成固定連接；

所述機械手的下方設(shè)有上料裝置，所述上料裝置包括通過螺栓連接于上料裝置底面的氣缸，且氣缸的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端固定連接有豎置的推桿；

所述上料裝置的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下端固定連接有伺服電機，伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)運動，所述轉(zhuǎn)盤的上端堆放有工件，上料裝置將工件上推，機械手再夾取工件。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤的上端面沿著其圓周方向均勻布置有立柱且立柱的截面為橢圓形，所述立柱的下端外圍套裝有推板，工件堆垛在推板上，所述推板的下方設(shè)有孔位，所述推桿上移后，可穿過孔位，并推動推板上移。

進一步的，所述墊板的上端面設(shè)有螺紋槽多個，且墊板的中部固定連接有定位柱。

進一步的，所述箱體的前端面設(shè)有箱門，且箱門的中部設(shè)有視窗。

進一步的，所述箱體的上端面設(shè)有窗口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：該全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，由于將工件對方在轉(zhuǎn)盤上，并通過機械手自動夾取工件，無需人工操作，并且機械手有兩個夾頭，可同時夾取兩個工件，可將淬火好了的工件取下，然后將未淬火的工件安裝進感應(yīng)線圈，換件速度快，淬火效率高，可使機器連續(xù)工作，降低了能源的浪費，同時整個過程無需人工在一旁看護，可避免對人工造成輻射，自動化程度高，安全系數(shù)高，同時轉(zhuǎn)盤的上端面設(shè)有多個立柱，且一個立柱上可堆放多個工件，使人工對轉(zhuǎn)盤換料的周期大大增長。

【附圖說明】

圖1為本實用新型全自動感應(yīng)淬火設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型全自動感應(yīng)淬火設(shè)備的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型全自動感應(yīng)淬火設(shè)備的墊板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型全自動感應(yīng)淬火設(shè)備的立柱截面示意圖。

圖中：10、上料裝置；11、氣缸；12、連接板；13、推桿；20、轉(zhuǎn)盤；21、立柱；22、推板；23、孔位；30、機械手；31、夾頭；32、轉(zhuǎn)動電機；40、縱向絲桿；50、縱向驅(qū)動電機；60、橫向驅(qū)動電機；70、橫向絲桿；80、電控箱；90、控制面板；100、箱體；101、窗口；102、箱門；103、視窗；110、感應(yīng)線圈；120、墊板；121、螺紋槽；122、定位柱。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1‐4所示，一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，包括電控箱80、安裝于電控箱80前端的控制面板90和位于電控箱80一側(cè)的箱體100，所述箱體100的底面通過螺栓連接有墊板120，且墊板120的上端通過螺栓連接有感應(yīng)線圈110，所述感應(yīng)線圈110通過導(dǎo)線與電控箱80的接線頭連接，所述箱體100的上端面通過螺栓固定安裝有橫向絲桿70，所述橫向絲桿70上安裝有沿著橫向絲桿70的長度方向來回移動的橫向驅(qū)動電機60，且橫向驅(qū)動電機60的前端固定安裝有縱向驅(qū)動電機50，所述縱向驅(qū)動電機50固定安裝有縱向絲桿40；

所述縱向絲桿40的下端固定安裝有機械手30，所述機械手30包括兩個成直角布置的夾頭31和轉(zhuǎn)動電機32，且轉(zhuǎn)動電機32的轉(zhuǎn)軸與兩個夾頭31的交匯點成固定連接；

所述機械手30的下方設(shè)有上料裝置10，所述上料裝置10包括通過螺栓連接于上料裝置10底面的氣缸11，且氣缸11的上端固定連接有連接板12，所述連接板12的上端固定連接有豎置的推桿13；

所述上料裝置10的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤20，所述轉(zhuǎn)盤20的下端固定連接有伺服電機，伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤20的間歇旋轉(zhuǎn)運動，所述轉(zhuǎn)盤20的上端堆放有工件，上料裝置10將工件上推，機械手30再夾取工件。

本實用新型全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，一種全自動感應(yīng)淬火設(shè)備，將工件套裝在立柱21上，然后伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，工件移動至機械手30的下方，夾頭31下移，并夾取工件，然后通過縱向驅(qū)動電機50和橫向驅(qū)動電機60的聯(lián)合運動，將工件運輸至箱體100內(nèi)，然后閑置一個夾頭31直接抓取淬火完成的工件，另一個夾頭31通過轉(zhuǎn)動電機32旋轉(zhuǎn)一百八十度后將待淬火工件裝入感應(yīng)線圈110內(nèi)，然后通過縱向驅(qū)動電機50和橫向驅(qū)動電機60的聯(lián)合驅(qū)動，將已經(jīng)淬火完成的工件運輸回轉(zhuǎn)盤20，轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動一個角度，然后夾頭31再夾取另一個待淬火工件。

其中，所述轉(zhuǎn)盤20的上端面沿著其圓周方向均勻布置有立柱21且立柱21的截面為橢圓形，所述立柱21的下端外圍套裝有推板22，工件堆垛在推板22上，所述推板22的下方設(shè)有孔位23，所述推桿13上移后，可穿過孔位23，并推動推板22上移。

其中，所述墊板120的上端面設(shè)有螺紋槽121多個，且墊板120的中部固定連接有定位柱122，可為工件提供定位。

其中，所述箱體100的前端面設(shè)有箱門102，且箱門102的中部設(shè)有視窗103，可方便工人巡查箱體內(nèi)部的工作情況。

其中，所述箱體100的上端面設(shè)有窗口101。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。