本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)爐的零件或輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)爐采用副槍系統(tǒng)并結(jié)合冶煉模型對(duì)冶煉過程進(jìn)行靜態(tài)/動(dòng)態(tài)控制，可使出鋼的溫度成分達(dá)到理想的目標(biāo)。為了滿足這一目標(biāo)，希望副槍完成一次測溫取樣檢測的周期盡量短。副槍系統(tǒng)中各機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間、自動(dòng)化程度、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性等都是影響周期的因素。而副槍系統(tǒng)各設(shè)備的合理布置，對(duì)副槍系統(tǒng)使用順暢與否起到至關(guān)重要的作用。

由于副槍本體細(xì)長、升降速度快，導(dǎo)軌下部設(shè)置導(dǎo)向輥以保證槍體平穩(wěn)升降。目前的副槍導(dǎo)向輥多為固定式，導(dǎo)向輥一般布置于軌道下部，當(dāng)副槍入爐檢測時(shí)，起導(dǎo)向作用，固定式的局限性在于會(huì)增加副槍的長度和升降行程，從而導(dǎo)致探頭裝拆裝置不能在線布置，副槍必須要旋轉(zhuǎn)一定角度后方可安裝探頭，再轉(zhuǎn)回入爐位下槍檢測，來回動(dòng)作約耗15秒，增加了動(dòng)作時(shí)間，影響生產(chǎn)效率，每次檢測副槍都要旋轉(zhuǎn)，也增加了設(shè)備的故障率及維護(hù)檢修量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、縮短行程、便于維護(hù)、提高效率的轉(zhuǎn)爐附屬設(shè)備，本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的：

一種移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置，包括立柱、導(dǎo)軌、定滑輪、牽引繩和升降車，立柱垂直固定在地面上，導(dǎo)軌固定在立柱的兩個(gè)相對(duì)的外側(cè)面上，立柱的頂端設(shè)有定滑輪，牽引繩纏繞在定滑輪的輪槽內(nèi)，升降車通過相對(duì)設(shè)置的升降滾輪可移動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)軌上，升降車的頂端系在牽引繩上，其特征是：還包括導(dǎo)向輥組件和拖曳繩，

導(dǎo)向輥組件包括支架、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輥、導(dǎo)向盤和緩沖墊，支架由相對(duì)設(shè)置的左副和右副拼合構(gòu)成，左副的一端和右副的一端都可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有導(dǎo)向輪，左副的另一端和右副的另一端之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有導(dǎo)向輥和導(dǎo)向盤，左副的頂?shù)變擅婧陀腋钡捻數(shù)變擅娑荚O(shè)有緩沖墊，兩條拖曳繩的底端分別系在左副上和右副上，導(dǎo)向輥組件套設(shè)在立柱上，導(dǎo)向輪分別可移動(dòng)地設(shè)于一條導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輥貼合在立柱的一個(gè)外側(cè)面上；

升降車上固定托架，托架上開有通孔，升降套筒可移動(dòng)地套設(shè)在托架的通孔內(nèi)，拖曳繩的頂端從升降套筒的頂端穿出后用繩夾固定；

導(dǎo)軌上固定定位套筒，定位套筒套在拖曳繩外。

所述的移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置，其特征是：

升降套筒內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧套在拖曳繩外，緩沖彈簧的兩端分別抵住升降套筒和繩夾；

托架通孔的邊緣處設(shè)有擋塊，升降套筒設(shè)于擋塊內(nèi)。

所述的移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置，其特征是：導(dǎo)向輪不少于六對(duì)。

本實(shí)用新型由升降車驅(qū)動(dòng)拖曳繩牽引導(dǎo)向輥組件跟隨副槍本體在導(dǎo)軌上升降，導(dǎo)向輥組件通過若干對(duì)六對(duì)導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，副槍本體設(shè)于導(dǎo)向輥和導(dǎo)向盤之間，可避免副槍本體在高速升降過程中位置偏移及入爐檢測時(shí)劇烈振動(dòng)，支架上連接了一對(duì)拖曳繩，拖曳繩的另一端連接緩沖彈簧和升降套筒以降低啟動(dòng)時(shí)的沖擊載荷，升降套筒設(shè)于升降車的托架上，托架上設(shè)有擋塊以防止升降套筒和升降車因振動(dòng)而脫開，導(dǎo)軌上焊接了定位套筒，起到吊掛拖曳繩及保護(hù)作用，支架上部和下部都設(shè)有緩沖墊，上部緩沖墊防止和升降車沖擊，下部緩沖墊防止和導(dǎo)軌沖擊。

本實(shí)用新型使用時(shí)：當(dāng)升降車帶著副槍本體處在導(dǎo)軌最高處時(shí)，導(dǎo)向輥組件也通過拖曳繩被升降車提升到最高位，此時(shí)導(dǎo)向輥組件處在副槍本體的底部。當(dāng)升降車開始下降，副槍本體和導(dǎo)向輥組件也一起下降，下降一段距離后，導(dǎo)向輥組件到了導(dǎo)軌的最底部停止，此時(shí)拖曳繩頭部的升降套筒自動(dòng)吊掛在固定在導(dǎo)軌上的定位套筒的頂部，拖曳繩仍舊保持張緊狀態(tài)，而升降車上托架通孔的孔徑比定位套筒的外徑大，因此升降車和副槍本體繼續(xù)下降，完成下槍檢測任務(wù)；完成檢測后，升降車和副槍本體一起提升，當(dāng)提升到拖曳繩頂部的升降套筒時(shí)，升降車的托架就帶著拖曳繩頂部的升降套筒一起提升，直到導(dǎo)軌的最高位，使導(dǎo)向輥組件始終不脫開副槍本體的底部。采用移動(dòng)式的導(dǎo)向輥組件，可縮短副槍本體的長度，降低導(dǎo)軌標(biāo)高。

本實(shí)用新型的有益效果是：無需動(dòng)力輸入，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，制造成本低，使用方便，便于調(diào)整，維護(hù)檢修量小，提高效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中升降車的軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型中導(dǎo)向輥組件的軸測圖；

圖3是本實(shí)用新型中定位套筒的軸測圖；

圖4是本實(shí)用新型使用時(shí)托架帶著拖曳繩頂部的升降套筒一起提升的示意圖；

圖5是采用固定式導(dǎo)向輥組件時(shí)副槍本體升降的示意圖；

圖6是采用移動(dòng)式導(dǎo)向輥組件時(shí)副槍本體升降的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

一種移動(dòng)式副槍導(dǎo)向輥裝置，包括立柱11、導(dǎo)軌12、定滑輪13、牽引繩14、升降車2、導(dǎo)向輥組件3和拖曳繩4，如圖1～圖4所示，具體結(jié)構(gòu)是：

如圖1所示：立柱11垂直固定在地面上，導(dǎo)軌12固定在立柱11的兩個(gè)相對(duì)的外側(cè)面上，立柱11的頂端設(shè)有定滑輪13，牽引繩14纏繞在定滑輪13的輪槽內(nèi)，升降車2通過相對(duì)設(shè)置的升降滾輪21可移動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)軌12上，升降車2的頂端系在牽引繩14上，升降車2上固定托架22，托架22上開有通孔，升降套筒23可移動(dòng)地套設(shè)在托架22的通孔內(nèi)，拖曳繩4的頂端從升降套筒23的頂端穿出后用繩夾24固定；

如圖2所示：導(dǎo)向輥組件3包括支架31、導(dǎo)向輪32、導(dǎo)向輥33、導(dǎo)向盤34和緩沖墊35，支架31由相對(duì)設(shè)置的左副311和右副312拼合構(gòu)成，左副311的一端和右副312的一端都可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有導(dǎo)向輪32，左副311的另一端和右副312的另一端之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有導(dǎo)向輥33和導(dǎo)向盤34，左副311的頂?shù)變擅婧陀腋?12的頂?shù)變擅娑荚O(shè)有緩沖墊35，兩條拖曳繩4的底端分別系在左副311上和右副312上，導(dǎo)向輥組件3套設(shè)在立柱11上，導(dǎo)向輪32分別可移動(dòng)地設(shè)于一條導(dǎo)軌12上，導(dǎo)向輥33貼合在立柱11的一個(gè)外側(cè)面上；

如圖3所示：導(dǎo)軌12上固定定位套筒15，定位套筒15套在拖曳繩4外。

本實(shí)施例中：升降套筒23內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧25，緩沖彈簧25套在拖曳繩4外，緩沖彈簧25的兩端分別抵住升降套筒23和繩夾24；

托架22通孔的邊緣處設(shè)有擋塊26，升降套筒23設(shè)于擋塊26內(nèi)。

本實(shí)施例中：導(dǎo)向輪32共有六對(duì)。

本實(shí)用新型由升降車2驅(qū)動(dòng)拖曳繩4牽引導(dǎo)向輥組件3跟隨副槍本體在導(dǎo)軌12上升降，導(dǎo)向輥組件3通過若干對(duì)六對(duì)導(dǎo)向輪32在導(dǎo)軌12上滾動(dòng)，副槍本體設(shè)于導(dǎo)向輥33和導(dǎo)向盤34之間，可避免副槍本體在高速升降過程中位置偏移及入爐檢測時(shí)劇烈振動(dòng)，支架31上連接了一對(duì)拖曳繩4，拖曳繩4的另一端連接緩沖彈簧25和升降套筒23以降低啟動(dòng)時(shí)的沖擊載荷，升降套筒23設(shè)于升降車2的托架22上，托架22上設(shè)有擋塊26以防止升降套筒23和升降車2因振動(dòng)而脫開，導(dǎo)軌12上焊接了定位套筒15，起到吊掛拖曳繩4及保護(hù)作用，支架31上部和下部都設(shè)有緩沖墊35，上部緩沖墊35防止和升降車2沖擊，下部緩沖墊35防止和導(dǎo)軌12沖擊。

本實(shí)用新型使用時(shí)：當(dāng)升降車2帶著副槍本體處在導(dǎo)軌12最高處時(shí)，導(dǎo)向輥組件3也通過拖曳繩4被升降車2提升到最高位，此時(shí)導(dǎo)向輥組件3處在副槍本體的底部。當(dāng)升降車2開始下降，副槍本體和導(dǎo)向輥組件3也一起下降，下降一段距離后，導(dǎo)向輥組件3到了導(dǎo)軌12的最底部停止，此時(shí)拖曳繩4頭部的升降套筒23自動(dòng)吊掛在固定在導(dǎo)軌12上的定位套筒15的頂部，拖曳繩4仍舊保持張緊狀態(tài)，而升降車2上托架22通孔的孔徑比定位套筒15的外徑大，因此升降車2和副槍本體繼續(xù)下降，完成下槍檢測任務(wù)；完成檢測后，升降車2和副槍本體一起提升，當(dāng)提升到拖曳繩4頂部的升降套筒23時(shí)，升降車2的托架22就帶著拖曳繩4頂部的升降套筒23一起提升，直到導(dǎo)軌12的最高位，使導(dǎo)向輥組件3始終不脫開副槍本體的底部。

以下對(duì)導(dǎo)向輥組件3分別采用固定式和移動(dòng)式兩種方案作一比較：

i. 固定式：如圖5所示：升降車2帶動(dòng)副槍本體16沿導(dǎo)軌12移動(dòng)，導(dǎo)向輥組件3固定在導(dǎo)軌12上，當(dāng)副槍本體16下降時(shí)逐漸伸入轉(zhuǎn)爐10中，通過底部的取樣裝置取樣，取樣完成后，副槍本體16提升出轉(zhuǎn)爐10，由探頭處理裝置17處理。固定式所需的導(dǎo)軌12的長度D和副槍本體16的長度F分別為：

D=S+H+L——(1)，F(xiàn)=S+H+T——(2)；

ii. 移動(dòng)式：如圖6所示：升降車2帶動(dòng)副槍本體16沿導(dǎo)軌12移動(dòng)，導(dǎo)向輥組件3采用本實(shí)施例的移動(dòng)式，當(dāng)副槍本體16下降時(shí)逐漸伸入轉(zhuǎn)爐10中，通過底部的取樣裝置取樣，取樣完成后，副槍本體16提升出轉(zhuǎn)爐，由探頭處理裝置17處理。移動(dòng)式所需的導(dǎo)軌12的長度D同固定式，副槍本體16的長度F為：F=S+H+T-S'——(3)；

(1)～(3)式中：

S——副槍本體16的升降行程，

H——升降車2和導(dǎo)向輥組件3的高度，

L——導(dǎo)軌12和升降車2上極限位置的高度差，

T——副槍本體16在上極限位置時(shí)其底部和導(dǎo)向輥組件3底部的高度差，

S'——導(dǎo)向輥組件3為移動(dòng)式時(shí)的的行程。

可見，在轉(zhuǎn)爐標(biāo)高、取樣裝置標(biāo)高、副槍本體行程等外部條件都相同時(shí)，采用移動(dòng)式的導(dǎo)向輥組件可以有效地減少副槍本體的長度。

使用移動(dòng)式的導(dǎo)向輥組件具有如下優(yōu)點(diǎn)：

a. 副槍本體的長度可以減少，減少量為導(dǎo)向輥組件的行程S'；

b. 相同條件下，導(dǎo)軌框架的高度可以下降S'；

c. 在條件允許的情況下，盡量放大S'，可以達(dá)到最經(jīng)濟(jì)的效果。

S'的長度和高度位置由許多因素決定，取樣裝置的標(biāo)高決定導(dǎo)向輥組件的上限位置，而取樣裝置平臺(tái)固定于汽化冷卻煙道上，煙道的傾斜角度和轉(zhuǎn)爐標(biāo)高都會(huì)影響取樣裝置的標(biāo)高。導(dǎo)向輥組件的下標(biāo)高影響因素有煙道副槍入口的標(biāo)高，刮渣器、氮封、探頭收集溜槽的高度。綜合各個(gè)設(shè)備的布置，決定導(dǎo)向輥組件的最大行程S'，從而降低副槍標(biāo)高。