本實用新型涉及一種拋光裝置，尤其涉及一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置。

背景技術(shù)：

微型馬達，一般指的是體積、容量較小的直流電機。由于微型馬達的體積較小且馬達轉(zhuǎn)子需要拋光，對其內(nèi)部的馬達轉(zhuǎn)子拋光位置定位要求較高，傳統(tǒng)的作法是手工上料，先將馬達轉(zhuǎn)子單個完成定位后，手動移轉(zhuǎn)半成品，手工下料后，再使用另一機器單個進行拋光，整個過程中需手動投入物料、手動上下料、手動啟動沖床、手動轉(zhuǎn)移半成品等多項手工操作。速度太慢、工作節(jié)拍時間過長、勞動強度大，不能精確地對準拋光，這種工藝及設(shè)備不能完全達到品質(zhì)要求且效率低、且生產(chǎn)安全系數(shù)較低。特別是在現(xiàn)代工廠大型流水線拋光微型馬達轉(zhuǎn)子時，手工操作不能同時完成多件拋光，越來越不能適應(yīng)快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置，主要目的在于解決目前微型馬達轉(zhuǎn)子拋光過程中手工操作過多引起的生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量差、生產(chǎn)安全系數(shù)低等問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置，包括固定于機架上的拋光裝置，所述拋光裝置包括轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、拋光主機、馬達轉(zhuǎn)子裝夾座、控制器，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)、所述驅(qū)動機構(gòu)、所述拋光主機、所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座、所述控制器均固定設(shè)置于所述機架上，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)旁設(shè)有用于放置待拋光馬達轉(zhuǎn)子的所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座，所述拋光主機的拋光結(jié)構(gòu)與待拋光馬達轉(zhuǎn)子正對，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述拋光主機之間均連接。

優(yōu)選的，所述拋光裝置還包括位置傳感單元，所述位置傳感單元固定于所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座，所述控制器與所述位置傳感單元連接。

優(yōu)選的，所述拋光主機的拋光結(jié)構(gòu)位于所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座的上方。

優(yōu)選的，所述拋光裝置的個數(shù)不少于2個，所述拋光裝置之間通過一所述驅(qū)動機構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機或步進電機。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述驅(qū)動機構(gòu)安裝座固定于所述機架上，所述位置傳感單元通過所述傳感單元安裝座固定于所述機架上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型提供了一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置，通過在拋光裝置內(nèi)同時設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和拋光主機，實現(xiàn)了馬達轉(zhuǎn)子拋光自動化，只需要使用者一次定位放置馬達轉(zhuǎn)子，馬達轉(zhuǎn)子的拋光均為自動化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉(zhuǎn)子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問題。

(2)本實用新型通過設(shè)置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過同一所述驅(qū)動機構(gòu)連接，能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置的控制系統(tǒng)原理圖。

圖中：機架1、拋光裝置2、轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、驅(qū)動機構(gòu)22、拋光主機23、馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24、位置傳感單元25、控制器26、馬達轉(zhuǎn)子3。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1～2中的具體實施例，對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供了一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置，包括固定于機架1上的拋光裝置2，所述拋光裝置2包括轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、驅(qū)動機構(gòu)22、拋光主機23、馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24、控制器26，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21、所述驅(qū)動機構(gòu)22、所述拋光主機23、所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24、所述控制器26均固定設(shè)置于所述機架1上，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21與所述驅(qū)動機構(gòu)22連接，所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21旁設(shè)有用于放置待拋光馬達轉(zhuǎn)子3的所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24，所述拋光主機23的拋光結(jié)構(gòu)與待拋光馬達轉(zhuǎn)子3正對，所述控制器26與所述驅(qū)動機構(gòu)22、所述拋光主機23之間均連接；所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24即為待拋光馬達轉(zhuǎn)子3的拋光工位。

本實施例提供了一種控制方式，使用者通過所述控制器26來控制所述驅(qū)動機構(gòu)22、所述拋光主機23的運行和停止，可以對所述控制器26按照預(yù)定路線和預(yù)定動作進行編程；當按下所述控制器26的啟動按鈕時，所述拋光裝置開始運作。

本實施例中的工作過程如下：首先人工將馬達轉(zhuǎn)子3放置于所述轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)21上；然后使用者通過所述控制器24發(fā)出指令，開啟所述驅(qū)動機構(gòu)22，所述驅(qū)動機構(gòu)22帶動待拋光馬達轉(zhuǎn)子3移動到所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24處；當待拋光馬達轉(zhuǎn)子3剛好移動到位時，所述控制器24發(fā)出指令立刻關(guān)閉所述驅(qū)動機構(gòu)22并快速回程，然后驅(qū)動拋光主機23對待拋光馬達轉(zhuǎn)子3進行自動拋光；拋光完成后，人工將已經(jīng)拋光完的馬達轉(zhuǎn)子取出。本實施例中，只需要使用者一次定位放置馬達轉(zhuǎn)子，馬達轉(zhuǎn)子的拋光均為自動化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉(zhuǎn)子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問題。

進一步的，如圖1所示，所述拋光裝置2還包括位置傳感單元25，所述位置傳感單元25固定于所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24，所述控制器26與所述位置傳感單元25連接；所述位置傳感單元25用于檢測待拋光馬達轉(zhuǎn)子3是否安裝到位，所述控制器26通過所述位置傳感單元25完成檢測得到的相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和處理；所述位置傳感單元25的設(shè)計是為了防止人工上料時出現(xiàn)定位不準確的偶然情況，進一步使拋光位置更加精確。該實施例提供了另外一種控制方式，當所述位置傳感單元25感應(yīng)到待拋光馬達轉(zhuǎn)子3剛好安裝到位時，所述控制器24發(fā)出指令立刻關(guān)閉所述驅(qū)動機構(gòu)22并快速回程，然后驅(qū)動所述拋光主機23對馬達轉(zhuǎn)子進行自動拋光；拋光完成后，人工將已經(jīng)拋光完的馬達轉(zhuǎn)子取出。

進一步的，所述拋光主機23的拋光結(jié)構(gòu)位于所述馬達轉(zhuǎn)子裝夾座24的上方，可以避免因拋光而產(chǎn)生的鐵屑落于拋光結(jié)構(gòu)上影響拋光效果。

進一步的，所述拋光裝置2的個數(shù)不少于2個，所述拋光裝置2之間通過一所述驅(qū)動機構(gòu)22連接；多組拋光裝置2能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)22為伺服電機或步進電機。伺服電機、步進電機均為控制電動機，方便調(diào)速和反轉(zhuǎn)控制，啟動速度較快。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)22通過所述驅(qū)動機構(gòu)安裝座固定于所述機架1上，所述位置傳感單元25通過所述傳感單元安裝座固定于所述機架1上。

本實用新型提供了一種微型馬達轉(zhuǎn)子自動拋光裝置，通過在拋光裝置內(nèi)同時設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和拋光主機，實現(xiàn)了馬達轉(zhuǎn)子拋光自動化，只需要使用者一次定位放置馬達轉(zhuǎn)子，馬達轉(zhuǎn)子的拋光均為自動化控制，提高了生產(chǎn)效率，拋光位置定位準確，解決目前微型馬達轉(zhuǎn)子拋光過程中手工操作過多引起的拋光效率低、拋光質(zhì)量差、操作安全系數(shù)低等問題。

本實用新型通過設(shè)置多組拋光裝置，所述拋光裝置之間通過同一所述驅(qū)動機構(gòu)連接，能夠同時完成多件拋光，進一步提高了生產(chǎn)效率，能越來越適應(yīng)現(xiàn)代工廠快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時,凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。