本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)金屬鑄件（如空調(diào)壓縮機(jī)殼）對(duì)鑄件水口（披鋒）去除加工時(shí)，常常需要多道工序?qū)χ鬏S上的刀具進(jìn)行定位、裝刀、完成一個(gè)工序后，需另行拆卸原刀具再裝上另刀具，再進(jìn)行加工，換刀的操作效率低下，而且通常需要人工作業(yè)，校正定位等等；大大降低了生產(chǎn)的效率；

現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)精確度和穩(wěn)定性欠佳，因此，為了克服上述的問題，我們研制了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固、便于安裝、傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)進(jìn)刀精度高、自動(dòng)轉(zhuǎn)向換刀、可一次加工除水口完成工件，過程無須人工換刀；大大提高生產(chǎn)效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，它是一種經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性均具優(yōu)越性能的產(chǎn)品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括：第一X軸裝置、第一Z軸裝置、第一Y軸裝置和第二X軸裝置；

所述第一X軸裝置包括基板、第一X軸伺服電機(jī)、連接第一X軸伺服電機(jī)的第一X軸絲桿、配合第一X軸絲桿的第一X軸移動(dòng)塊、間隔設(shè)于第一X軸絲桿兩側(cè)的第一導(dǎo)軌及第一滑塊；

所述第一Z軸裝置包括第一移動(dòng)基板、設(shè)于移動(dòng)基板一側(cè)的第一Z軸伺服電機(jī)、連接第一Z軸伺服電機(jī)的第一Z軸絲桿、配合第一Z軸絲桿的移動(dòng)塊、間隔設(shè)于第一Z軸絲桿兩側(cè)的第二導(dǎo)軌；

所述第一Y軸裝置包括第二移動(dòng)基板、第一Y軸伺服電機(jī)、第一Y軸絲桿和第一Y軸導(dǎo)軌；

所述第一Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于第二移動(dòng)基板上，所述第一移動(dòng)基板與第一Y軸導(dǎo)軌相活動(dòng)配合。

同一構(gòu)思之下，本實(shí)用新型還提供一種多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備，它包括：

上述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

為加工中心提供容納空間的機(jī)殼；

基座，其供加工中心安裝于其上；

導(dǎo)料盤，其包圍著基座邊緣設(shè)置，所述導(dǎo)料盤內(nèi)置形成導(dǎo)料空間的內(nèi)板，所述加工中心包括用于工件固定的多個(gè)旋轉(zhuǎn)頭，對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置多個(gè)加工刀裝置。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述加工刀裝置包括座體、旋轉(zhuǎn)部、與旋轉(zhuǎn)部連接的刀具主軸和可拆卸組裝于刀具主軸的第一刀具和第二刀具。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)刀具主軸于啟始位置至啟始位置的180度方向的位置轉(zhuǎn)換。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述加工刀裝置為三個(gè)，對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)頭數(shù)為三個(gè)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述座體連接第二X軸裝置，所述第二X軸裝置具有滑塊、導(dǎo)軌、齒輪和齒條，所述滑塊通過齒輪和齒條的配合傳動(dòng)使滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)加工刀裝置分別連接控制器以指令各加工刀裝置分別啟動(dòng)或同時(shí)啟動(dòng)。

本實(shí)用新型同背景技術(shù)相比存在的效果是：

由于本實(shí)用新型采用上述的方案，它具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固、便于安裝、傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)進(jìn)刀精度高、自動(dòng)轉(zhuǎn)向換刀、可一次加工除水口完成工件，過程無須人工換刀；可在分別不同位置對(duì)刀，大大提高生產(chǎn)效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，它是一種經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性均具優(yōu)越性能的產(chǎn)品。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型中一個(gè)實(shí)施例中多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備的展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備的另一視角下的展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為本實(shí)用型提供實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施例中多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備另一視角下的展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B處放大圖。

【具體實(shí)施方式】

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

參照?qǐng)D1-5所示出的，其為本實(shí)用新型較佳地提供一種多頭分控快速換刀的除水口自動(dòng)化設(shè)備，它包括：為加工中心1提供容納空間的機(jī)殼2；基座3供加工中心1安裝于其上；導(dǎo)料盤4包圍著基座3邊緣設(shè)置，導(dǎo)料盤4內(nèi)置形成導(dǎo)料空間的內(nèi)板41；導(dǎo)料盤4后側(cè)裝設(shè)有出屑抽屜42，

加工中心1包括用于工件固定的多個(gè)旋轉(zhuǎn)頭11，對(duì)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)頭11設(shè)置多個(gè)加工刀裝置12；多個(gè)加工刀裝置12分別連接控制器7以指令各加工刀裝置分別啟動(dòng)或同時(shí)啟動(dòng)。加工刀裝置12一側(cè)設(shè)有隔屑板5。

加工刀裝置12包括座體121、旋轉(zhuǎn)部122、與旋轉(zhuǎn)部122連接的刀具主軸123和可拆卸組裝于刀具主軸123的第一刀具124和第二刀具125，旋轉(zhuǎn)座122帶動(dòng)刀具主軸123于啟始位置至啟始位置的180度方向的位置轉(zhuǎn)換。兩頭轉(zhuǎn)向使第一刀具124和第二刀具125交替使用。

結(jié)合于上述內(nèi)容且繼續(xù)參照?qǐng)D6所示出的，加工中心1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置于保護(hù)罩6內(nèi)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8它包括第一X軸裝置81、第一Z軸裝置82、第一Y軸裝置83和第二X軸裝置84；

所述第一X軸裝置81包括基板811、第一X軸伺服電機(jī)812、連接第一X軸伺服電機(jī)812的第一X軸絲桿813、配合第一X軸絲桿813的第一X軸移動(dòng)塊814、間隔設(shè)于第一X軸絲桿813兩側(cè)的第一導(dǎo)軌815及第一滑塊816；

所述第一Z軸裝置包82括第一移動(dòng)基板821、設(shè)于移動(dòng)基板821一側(cè)的第一Z軸伺服電機(jī)822、連接第一Z軸伺服電機(jī)822的第一Z軸絲桿823、配合第一Z軸絲桿832的移動(dòng)塊824、間隔設(shè)于第一Z軸絲桿824兩側(cè)的第二導(dǎo)軌825；

所述第一Y軸裝置83包括第二移動(dòng)基板831、第一Y軸伺服電機(jī)832、第一Y軸絲桿833和第一Y軸導(dǎo)軌834；

所述第一Y導(dǎo)軌834設(shè)置于第二移動(dòng)基板825上，所述第一移動(dòng)基板821與第一Y導(dǎo)軌834相活動(dòng)配合，所述第二X軸裝置84設(shè)于第二移動(dòng)基板831上。

加工刀裝置12為三個(gè)，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)頭11數(shù)為三個(gè)，所述座體121連接第二X軸裝置84，所述第二X軸裝置84具有滑塊841、導(dǎo)軌842、齒輪842和齒條844，所述滑塊841通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪842和齒條844的配合傳動(dòng)使滑塊841在導(dǎo)軌上移動(dòng)。

結(jié)合于上述內(nèi)容且一并結(jié)合所有附圖，本實(shí)施例在使用時(shí)，多個(gè)加工刀裝置12分別連接控制器7，控制器7可指令各加工刀裝置分別啟動(dòng)或同時(shí)啟動(dòng)加工，加工刀裝置12啟動(dòng)對(duì)工件的水口進(jìn)行切屑清除；旋轉(zhuǎn)頭11配合轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向不同的角度進(jìn)行加工，旋轉(zhuǎn)部122連接的刀具主軸123和可拆卸組裝于刀具主軸123的第一刀具124和第二刀具125，旋轉(zhuǎn)部122帶動(dòng)刀具主軸123于啟始位置至啟始位置的180度方向的位置轉(zhuǎn)換，兩頭轉(zhuǎn)向使第一刀具124和第二刀具125交替使用，加工過程自動(dòng)換刀。它具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固、便于安裝、傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)進(jìn)刀精度高、自動(dòng)轉(zhuǎn)向換刀、可一次加工除水口完成工件，過程無須人工換刀；大大提高生產(chǎn)效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，它是一種經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性均具優(yōu)越性能的產(chǎn)品。

盡管已經(jīng)按照較佳實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但存在落在本實(shí)用新型范圍內(nèi)的變更、置換和等價(jià)方案。還應(yīng)當(dāng)注意，存在許多替換方式來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

因此，旨在將所附權(quán)利要求書解釋為包括落在本實(shí)用新型的真正精神和范圍內(nèi)的所有這樣的變更、置換和等價(jià)方案。通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不局限于上述的具體實(shí)施方式，在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。