本實(shí)用新型涉及鐵型覆砂鑄造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鐵型覆砂生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

鐵型覆砂工藝是利用鑄造粗成形的鐵型內(nèi)腔(芯鐵)表面覆上一層很薄的樹(shù)脂砂襯所形成的鑄型生產(chǎn)鑄件的工藝。這一工藝主要優(yōu)點(diǎn)是鐵型表面覆上一層樹(shù)脂砂襯后的鑄型，在澆注時(shí)的工作條件大為改善，能夠有效地承受高溫鐵液的熱沖擊，型內(nèi)的最高溫度可由600％降低到200℃左右，鐵型厚度方向上的溫度梯度也大為降低，鐵型的熱應(yīng)力明顯降低，這對(duì)提高鐵型的使用壽命非常有利，使用壽命可高達(dá)十幾萬(wàn)次。同時(shí)由于鐵型覆砂的鑄型有足夠的強(qiáng)度和剛度，覆砂層硬度高(9O以上)，可避免鑄件出現(xiàn)脹砂、砂等缺陷，可生產(chǎn)重量較大的鑄件。對(duì)于球鐵可充分利用鐵液凝固時(shí)石墨膨脹的特性，消除縮孔、縮松等缺陷。

鐵型覆砂鑄造是在金屬型(稱(chēng)為鐵型)內(nèi)腔覆上一薄層型砂而形成鑄型的一種鑄造工藝。由于覆砂層比較薄(4～8mm)，因此采用比較貴的高質(zhì)量造型材料，在經(jīng)濟(jì)上也是合理的，其結(jié)果是使鑄件質(zhì)量大大改善和廢品顯著減少；由于鐵型覆砂鑄型剛度很好，從而顯著地提高了鑄件的尺寸精度和致密性。

鐵型覆砂鑄造已逐漸實(shí)現(xiàn)及其代替人工勞動(dòng)，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)均是砂箱到達(dá)相應(yīng)工位后控制相應(yīng)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，且現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備僅僅只是起到了輔助工人的作用，如：開(kāi)箱時(shí)，需要工人將鑄件弄出；現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)時(shí)，每個(gè)工序的工位上至少需要一個(gè)工人，且每次工人的完成每次工序的時(shí)間不可控，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品同時(shí)鑄造生產(chǎn)的運(yùn)輸需求的生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)鑄造生產(chǎn)，具有占地空間小，節(jié)約建設(shè)成本的特點(diǎn)，具體技術(shù)方案如下：

一種鐵型覆砂生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸裝置，包括環(huán)形輸送線(xiàn)、第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)、第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)和第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)在所述環(huán)形輸送線(xiàn)的外側(cè)，所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)和所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)平行，所述第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)分別垂直于所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)和所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)；

所述環(huán)形輸送線(xiàn)上設(shè)有包括澆注段、下箱段和合箱段，所述澆注段、下箱段和合箱段通過(guò)環(huán)形輸送線(xiàn)串聯(lián)，所述環(huán)形輸送線(xiàn)繞成足球場(chǎng)形狀，所述環(huán)形輸送線(xiàn)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)小車(chē)；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)上設(shè)有沖砂段和清砂段，所述沖砂段和所述清砂段通過(guò)第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)串聯(lián)，所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)和所述環(huán)形輸送線(xiàn)的直線(xiàn)部平行；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)在所述環(huán)形輸送線(xiàn)和第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)之間；所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)上設(shè)有下件段；

所述清砂段和所述合箱段通過(guò)第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)連通，所述第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)成對(duì)設(shè)置。

環(huán)形輸送線(xiàn)的設(shè)置，使得當(dāng)產(chǎn)品不止一種時(shí)，環(huán)形輸送線(xiàn)作為公共的路徑，相比傳統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)布置，一方面節(jié)約了占地空間，另一方面節(jié)約了設(shè)備的成本，實(shí)現(xiàn)砂箱的循環(huán)利用，極大的提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步限定，所述環(huán)形輸送線(xiàn)上有至少有兩列運(yùn)動(dòng)小車(chē)，各列所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)串聯(lián)；

實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的同時(shí)生產(chǎn)，通過(guò)環(huán)形輸送線(xiàn)的布置降低了設(shè)備成本，通過(guò)運(yùn)動(dòng)小車(chē)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂箱的循環(huán)運(yùn)輸。

進(jìn)一步限定，每列所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)至少有兩節(jié)，每節(jié)所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)之間鉸接，且每節(jié)所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)拼接處有缺口。

方便運(yùn)動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步限定，所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)有三列。

能夠?qū)崿F(xiàn)三種鑄造產(chǎn)品的同時(shí)生產(chǎn)。

進(jìn)一步限定，所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)通過(guò)伺服鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

鏈輪維修方便，和鏈輪匹配的鏈條是柔性的，方便環(huán)形的循環(huán)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品同時(shí)鑄造生產(chǎn)的運(yùn)輸需求，實(shí)現(xiàn)循環(huán)鑄造生產(chǎn)，具有占地空間小，節(jié)約建設(shè)成本的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為生產(chǎn)線(xiàn)的流程示意圖。

圖3為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的視角一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的視角二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為運(yùn)動(dòng)小車(chē)2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中A的局部放大圖。

圖8為輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動(dòng)插頭614的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為主動(dòng)齒輪611的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為篩選組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為下箱段到?jīng)_洗段處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，

一種鐵型覆砂生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)輸裝置，包括環(huán)形輸送線(xiàn)1、第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3、第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4和第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3在所述環(huán)形輸送線(xiàn)1的外側(cè)，所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3和所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4平行，所述第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5分別垂直于所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3和所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4。

所述環(huán)形輸送線(xiàn)上設(shè)有包括澆注段、下箱段和合箱段，所述澆注段、下箱段和合箱段通過(guò)環(huán)形輸送線(xiàn)1串聯(lián)，所述環(huán)形輸送線(xiàn)1繞成足球場(chǎng)形狀，所述環(huán)形輸送線(xiàn)1上設(shè)有運(yùn)動(dòng)小車(chē)2；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上設(shè)有沖砂段和清砂段，所述沖砂段和所述清砂段通過(guò)第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3串聯(lián)，所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3和所述環(huán)形輸送線(xiàn)1的直線(xiàn)部平行；

所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3在所述環(huán)形輸送線(xiàn)1和第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4之間；所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4上設(shè)有下件段。

所述清砂段和所述合箱段通過(guò)第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5連通，所述第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5成對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述環(huán)形輸送線(xiàn)1上有三列運(yùn)動(dòng)小車(chē)2，各列所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)2串聯(lián)；

優(yōu)選的，每列所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)2有15節(jié)，每節(jié)所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)2之間鉸接，且每節(jié)所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)2拼接處有缺口。

在工作時(shí)，需要和整個(gè)生產(chǎn)配合運(yùn)行。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，

一種鐵型覆砂生產(chǎn)線(xiàn)，

所述下箱段和所述沖砂段之間設(shè)有砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6，所述清砂段和所述合箱段之間設(shè)有砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6成對(duì)設(shè)置；

所述沖砂段成對(duì)設(shè)有落砂機(jī)7，所述落砂機(jī)7位于所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3的上方；

所述清砂段設(shè)有吹模裝置8，所述吹模裝置8位于所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3的上方；

每個(gè)所述第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5上各設(shè)有一個(gè)造型機(jī)9。

優(yōu)選的，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61、夾緊機(jī)構(gòu)62和行車(chē)63；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61和所述夾緊機(jī)構(gòu)62配合實(shí)現(xiàn)砂箱的夾緊和翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61和所述夾緊機(jī)構(gòu)62吊裝在所述行車(chē)63上；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61包括主動(dòng)齒輪611、從動(dòng)齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動(dòng)插頭614，所述從動(dòng)齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動(dòng)插頭614在所述主動(dòng)齒輪611兩側(cè)形成兩列傳動(dòng)臂；

所述從動(dòng)齒輪612位于所述主動(dòng)齒輪611的兩側(cè)且同軸；所述從動(dòng)齒輪612和所述主動(dòng)齒輪611之間通過(guò)花鍵副滑動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪612和所述輸出齒輪613嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插頭614位于所述輸出齒輪613的內(nèi)側(cè)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)62用于控制所述兩列傳動(dòng)臂相對(duì)于所述主動(dòng)齒輪611的距離。

夾緊機(jī)構(gòu)62在具體實(shí)施時(shí)需要配置一個(gè)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)62包括中間齒621和同步桿622，所述同步桿622有兩根且平行設(shè)置在所述中間齒兩側(cè)，所述同步桿622一端設(shè)有齒條部，所述齒條部和所述中間齒621配合，所述同步桿622另一端固定連接于所述傳動(dòng)臂。

優(yōu)選的，所述行車(chē)63包括橫向固定軌631、豎向轉(zhuǎn)軸632和活動(dòng)件633，所述豎向轉(zhuǎn)軸632在所述橫向固定軌631上滑動(dòng)，所述活動(dòng)件633上端和所述豎向轉(zhuǎn)軸632下端通過(guò)花鍵連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸632通過(guò)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)件633通過(guò)推拉桿6331控制伸縮。

推拉桿6331通過(guò)氣缸或者液壓桿驅(qū)動(dòng)，推拉桿6331有一對(duì)，末端用一個(gè)連接板連接，活動(dòng)件633穿過(guò)連接板，且活動(dòng)件633可在連接板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且活動(dòng)件633和連接板上下同步運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，每對(duì)所述落砂機(jī)7配置有一個(gè)過(guò)渡小車(chē)71，所述過(guò)渡小車(chē)71在所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3正上方，所述過(guò)渡小車(chē)71和所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3分開(kāi)控制，所述過(guò)渡小車(chē)71可移動(dòng)到所述其中一個(gè)所述落砂機(jī)7正下方，另一個(gè)所述落砂機(jī)7正下方設(shè)置有篩選組件72，所述篩選組件72用于分離砂和鑄件。

優(yōu)選的，所述篩選組件72包括漏板721和刮板722，所述漏板721連通所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3和所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4，所述刮板722通過(guò)氣缸控制，所述刮板722可在所述漏板721上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述落砂段的落砂方法為；

S1，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將砂箱放到所述過(guò)渡小車(chē)71上；

S2，所述過(guò)渡小車(chē)71運(yùn)動(dòng)到一個(gè)所述落砂機(jī)7下方，所述落砂機(jī)7將所述砂箱的上箱夾持并分離上箱和下箱，并將上箱落砂；

S3，所述過(guò)渡小車(chē)71回到所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6正下方，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6夾持下箱，所述過(guò)渡小車(chē)71回到上箱的正下方，所述落砂機(jī)7將上箱放到所述過(guò)渡小車(chē)71上，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將下箱翻轉(zhuǎn)并放到所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上，所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3將下箱輸送到另一個(gè)所述落砂機(jī)7的正下方，所述落砂機(jī)7將下箱落砂后將其放到所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上，此時(shí)所述鑄件落到所述漏板721上；

S4，過(guò)渡小車(chē)71將所述上箱輸送到所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6正下方，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將所述上箱放到所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上；同時(shí)，所述刮板722將所述鑄件刮刀所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4上；

S5，落砂完成。

一種鐵型覆砂的生產(chǎn)方法，具體如下；

A，輸送布置：

A1，設(shè)置足球場(chǎng)形狀的環(huán)形輸送線(xiàn)1，在所述環(huán)形輸送線(xiàn)1上設(shè)置三列運(yùn)動(dòng)小車(chē)2，在所述環(huán)形輸送線(xiàn)1的直線(xiàn)部設(shè)置澆注段，在所述環(huán)形輸送線(xiàn)1的另一個(gè)直線(xiàn)部設(shè)置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段處并列設(shè)置第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3，在所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上設(shè)立沖砂段和清砂段，同時(shí)在所述沖砂段處并列設(shè)置一個(gè)第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4，所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4用于輸送鑄件；

A3，將所述清砂段和所述合箱段通過(guò)第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5連接；

B，生產(chǎn)控制；

將兩種不同產(chǎn)品的砂箱放置在不同列的所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)2上；每種產(chǎn)品單獨(dú)配置一組砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6、落砂機(jī)7、吹模裝置8和造型機(jī)9；所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6用于砂箱的不同軌道的轉(zhuǎn)運(yùn)以及砂箱的開(kāi)合箱；

B1，當(dāng)砂箱到達(dá)所述下箱段時(shí)，通過(guò)所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將砂箱移動(dòng)到所述沖砂段；

B2，利用所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將砂箱開(kāi)箱分成兩半并翻轉(zhuǎn)，用落所述砂機(jī)將鑄件和砂脫離，鑄件掉落到所述第二直線(xiàn)輸送線(xiàn)4并送到鑄件打磨區(qū)，同時(shí)將砂輸送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直線(xiàn)輸送線(xiàn)3上輸送到所述清砂段，用所述吹模裝置8將殘砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分別進(jìn)入兩條第三直線(xiàn)輸送線(xiàn)5上，分別通過(guò)兩個(gè)造型機(jī)9造型；

B5，所述砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)組件6將砂箱合箱，所述環(huán)形輸送線(xiàn)1將所述砂箱運(yùn)輸?shù)剿鰸沧⒍?，澆注，完成一個(gè)循環(huán)。