本實用新型具體涉及一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)，屬于全自動機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，產(chǎn)品實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)已經(jīng)是批量制造的趨勢，由于某公司產(chǎn)品加工工序較多，一直未能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)通過自動輸送線，檢測，尋位，翻轉(zhuǎn)等裝置實現(xiàn)了該產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)，減低了工廠生產(chǎn)的成本，提高了生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)工廠的自動化轉(zhuǎn)型，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)，包括上料臺、第一無心磨、偏心圓磨床、止推圓磨床、第二無心磨、下料臺、桁架機構(gòu)和偏心圓卡尾槽機構(gòu)，物料通過所述上料臺運送到儲料道上，所述上料臺上的移栽機械手將物料夾取到加工設(shè)備的輸送線上，且物料在第一無心磨內(nèi)加工，所述第一無心磨一側(cè)設(shè)有偏心圓卡尾槽機構(gòu)，且所述偏心圓卡尾槽機構(gòu)的移栽機械手將物料夾取到偏心圓卡尾槽機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動曲軸并感應(yīng)曲軸偏心圓的最高點，將曲軸定位在同一位置，所述輸送線設(shè)置在桁架機構(gòu)上，在所述桁架機構(gòu)上將定位好的物料夾取放入偏心圓卡尾槽機構(gòu)中加工，所述桁架機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機械手夾取物料后將放置在偏心圓磨床和止推圓磨床的儲料臺上，且在所述止推圓磨床的一側(cè)設(shè)有第二無心磨，物料通過第二無心磨從下料臺排出。

優(yōu)選的，所述上料臺有3條儲料道，儲料150件。

優(yōu)選的，每條儲料道通過頂升，平移氣缸將物料往前送入移栽機械手夾取位。

優(yōu)選的，所述下料臺的儲料道有3條，儲存150件物料。

優(yōu)選的，所述上料臺與加工設(shè)備直接對接實現(xiàn)物料的自動上料。

本實用新型所達到的有益效果是：一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)，檢測，尋位，翻轉(zhuǎn)等裝置實現(xiàn)了該產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)，減低了工廠生產(chǎn)的成本，提高了生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)工廠的自動化轉(zhuǎn)型。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖；

圖中標(biāo)號：1、上料臺；2、第一無心磨；3、偏心圓磨床；4、止推圓磨床；5、第二無心磨；6、下料臺；7、桁架機構(gòu)；8、偏心圓卡尾槽機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：請參閱圖1，本實用新型一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)，包括上料臺1、第一無心磨2、偏心圓磨床3、止推圓磨床4、第二無心磨5、下料臺6、桁架機構(gòu)7和偏心圓卡尾槽機構(gòu)8，物料通過所述上料臺1運送到儲料道上，所述上料臺1上的移栽機械手將物料夾取到加工設(shè)備的輸送線上，且物料在第一無心磨2內(nèi)加工，所述第一無心磨2一側(cè)設(shè)有偏心圓卡尾槽機構(gòu)8，且所述偏心圓卡尾槽機構(gòu)8的移栽機械手將物料夾取到偏心圓卡尾槽機構(gòu)8上，通過轉(zhuǎn)動曲軸并感應(yīng)曲軸偏心圓的最高點，將曲軸定位在同一位置，所述輸送線設(shè)置在桁架機構(gòu)7上，在所述桁架機構(gòu)7上將定位好的物料夾取放入偏心圓卡尾槽機構(gòu)8中加工，所述桁架機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)機械手夾取物料后將放置在偏心圓磨床3和止推圓磨床4的儲料臺上，且在所述止推圓磨床4的一側(cè)設(shè)有第二無心磨5，物料通過第二無心磨5從下料臺6排出，上料臺1有3條儲料道，儲料150件，每條儲料道通過頂升，平移氣缸將物料往前送入移栽機械手夾取位，所述下料臺6的儲料道有3條，儲存150件物料，所述上料臺1與加工設(shè)備直接對接實現(xiàn)物料的自動上料。

需要說明的是，本實用新型為一種基于曲軸技術(shù)能實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動化生產(chǎn)的系統(tǒng)，工作流程為：

1、人工將半精待加工的曲軸上料到上料臺的儲料道上，上料臺有3條儲料道，可儲料150件，每條儲料道通過頂升，平移氣缸將物料往前送入移栽機械手夾取位；

2、上料臺的移栽機械手將物料夾取到加工設(shè)備的輸送線上。

3、經(jīng)過第一道工序第一無心磨(粗磨)加工，偏心圓卡尾槽機構(gòu)的移栽機械手將物料夾取到偏心圓卡尾槽機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動曲軸并感應(yīng)曲軸偏心圓的最高點，將曲軸定位在同一位置。

4、桁架機構(gòu)上將定位好的物料夾取放入偏心圓磨床中加工，加工完成后通過機械手將物料取出放入儲料臺；

5、桁架架構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機械手夾取物料后將止推面磨床儲料臺，止推面磨床設(shè)備原自帶機械手夾取物料放入設(shè)備中加工，加工后取出放入儲料臺上；

6、608機器人夾取物料放入最終加工工序第二無心磨(精磨)的加工設(shè)備料道上；

7、最后工序加工完成后，下料臺通過移栽機械手將物料夾取到下料臺的儲料道上，下料臺的儲料道有3條，可儲存近150件物料。最后當(dāng)料道快轉(zhuǎn)滿時通過人工將下料臺上加工好的零件送入后道處理工序。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。