本發(fā)明屬于汽車配件制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門拉手機(jī)械臂自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上針對此類產(chǎn)品（如汽車門把手）基本都是采用人工打磨，對員工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)要求較高，并且人工打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明提供一種汽車門拉手機(jī)械臂自動(dòng)打磨機(jī)，采用了夾具快換機(jī)構(gòu)，不同產(chǎn)品只需更換夾具即可，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，同時(shí)降低了設(shè)備開發(fā)成本。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種汽車門拉手機(jī)械臂自動(dòng)打磨機(jī)，包括柜體17，所述柜體17下半部分設(shè)置有柜門15，柜體17上半部分為邊框支架16，還包括兩組橫向設(shè)置有的砂帶10，兩組砂帶10之間設(shè)置有靜電除塵箱9，每組砂帶10均依次繞過橫向設(shè)置的兩個(gè)打磨滾輪12，再依次繞過砂帶快換機(jī)構(gòu)7、砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)6和砂帶機(jī)主動(dòng)輪13形成回路，所述砂帶10的底部設(shè)置有砂帶清潔機(jī)構(gòu)5；

還包括機(jī)械臂2，所述機(jī)械臂2上通過夾具3固定待打磨件，待打磨件打磨時(shí)位于兩組砂帶10之間，并位于靜電除塵箱9上方，所述機(jī)械臂2與操作面板1相接。

進(jìn)一步的，所述夾具3上連接有夾具氣缸11，所述夾具3可拆卸式的連接于機(jī)械臂2上。

進(jìn)一步的，所述靜電除塵箱9頂部安裝有安全門19，安全門19兩側(cè)均連接有除塵器安全門氣缸8。

進(jìn)一步的，所述砂帶10還連接有砂帶減速電機(jī)14。

進(jìn)一步的，所述砂帶清潔機(jī)構(gòu)5包括砂帶除塵盒20和毛刷21，所述毛刷21安裝于砂帶除塵盒20內(nèi)，且毛刷21的頂部接觸砂帶10。

進(jìn)一步的，所述砂帶除塵盒20可拆卸式的固定于柜體17的底板上，毛刷21可拆卸式的安裝于砂帶除塵盒20內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述柜體17底部設(shè)置有帶有剎車的萬向輪18。

進(jìn)一步的，所述操作面板1分別連接機(jī)械臂2、除塵器安全門氣缸8和砂帶減速電機(jī)14。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

目前市場上針對此類產(chǎn)品（如汽車門把手）基本都是采用人工打磨，對員工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)要求較高，并且人工打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低下。本發(fā)明提供一種汽車門拉手機(jī)械臂自動(dòng)打磨機(jī)，采用了夾具快換機(jī)構(gòu)，不同產(chǎn)品只需更換夾具即可，有效的解決了人工打磨質(zhì)量不穩(wěn)定及效率低下的問題，同時(shí)降低了設(shè)備開發(fā)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明夾具和夾具氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中靜電除塵箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中砂帶清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的主視圖；

圖6是本發(fā)明的后視圖；

其中：1-操作面板，2-機(jī)械臂，3-夾具，4-三聯(lián)件，5-砂帶清潔機(jī)構(gòu)，6-砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)，7-砂帶快換機(jī)構(gòu)，8-除塵器安全門氣缸，9-靜電除塵箱10-砂帶，11-夾具氣缸，12-打磨滾輪，13-砂帶機(jī)主動(dòng)輪，14-砂帶減速電機(jī)，15-柜門，16-邊框支架，17-柜體，18-萬向輪，19-安全門，20-砂帶除塵盒，21-毛刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖1-6所示，一種汽車門拉手機(jī)械臂自動(dòng)打磨機(jī)，包括柜體17，所述柜體17下半部分設(shè)置有柜門15，柜體17上半部分為邊框支架16，還包括兩組橫向設(shè)置有的砂帶10，兩組砂帶10之間設(shè)置有靜電除塵箱9，每組砂帶10均依次繞過橫向設(shè)置的兩個(gè)打磨滾輪12，再依次繞過砂帶快換機(jī)構(gòu)7、砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)6和砂帶機(jī)主動(dòng)輪13形成回路，所述砂帶10的底部設(shè)置有砂帶清潔機(jī)構(gòu)5；

所述柜門15上設(shè)置有通風(fēng)口，用于降低內(nèi)部電機(jī)等的溫度；

還包括機(jī)械臂2，所述機(jī)械臂2上通過夾具3固定待打磨件，待打磨件打磨時(shí)位于兩組砂帶10之間，并位于靜電除塵箱9上方，所述操作面板1分別連接機(jī)械臂2、除塵器安全門氣缸8和砂帶減速電機(jī)14;

還包括三聯(lián)件4，所述三聯(lián)件4安裝于柜體17下半部分的柜門15內(nèi)，且分別與除塵器安全門氣缸8和夾具氣缸11相接，用來過濾機(jī)器總氣源，并與外部氣管連接。

所述操作面板1控制機(jī)械臂2前后左右上下移動(dòng)，有機(jī)械臂帶動(dòng)夾具3移動(dòng)至兩組砂帶10之間，使得待打磨件打磨位于兩組砂帶10之間進(jìn)行打磨，操作面板1還通過除塵器安全門氣缸8控制安全門19的開閉，操作面板1才可以通過砂帶減速電機(jī)14調(diào)節(jié)砂帶10的速度。

所述夾具3上連接有夾具氣缸11，所述夾具3可拆卸式的連接于機(jī)械臂2上，打磨不同的物品更換不同的夾具即可。

所述靜電除塵箱9頂部安裝有安全門19，安全門19兩側(cè)均連接有除塵器安全門氣缸8，待打磨件打磨完畢后，打開安全門19，將其置于靜電除塵箱9中進(jìn)行除塵即可。

所述砂帶10還連接有砂帶減速電機(jī)14，根據(jù)待打磨件的需要調(diào)節(jié)砂帶10的速度。

所述砂帶清潔機(jī)構(gòu)5包括砂帶除塵盒20和毛刷21，所述毛刷21安裝于砂帶除塵盒20內(nèi)，且毛刷21的頂部接觸砂帶10，當(dāng)需要清理砂帶除塵盒20時(shí)，僅需要將柜門15打開，取下砂帶除塵盒20和毛刷21直接清理即可。

所述砂帶除塵盒20可拆卸式的固定于柜體17的底板上，毛刷21可拆卸式的安裝于砂帶除塵盒20內(nèi)，避免帶除塵盒20與毛刷21跟隨砂帶10的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)需要清理砂帶除塵盒20時(shí)，僅需要將柜門15打開，取下砂帶除塵盒20和毛刷21直接清理即可。

所述柜體17底部設(shè)置有帶有剎車的萬向輪18，方便柜體17根據(jù)需要移動(dòng)，工作時(shí)采用剎車固定萬向輪18即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。