本實用新型屬于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法及磨邊設備。

背景技術(shù)：

在冷軋生產(chǎn)工藝中，熱軋原料帶鋼邊部存在尖鋒、毛刺、銹蝕等問題，帶鋼經(jīng)圓盤剪切邊后，邊部也經(jīng)常會出現(xiàn)毛刺或鋒利的尖鋒等問題，這些問題造成帶鋼邊部與拉矯機工作輥、軋輥等輥系接觸部分產(chǎn)生大的局部接觸壓力，從而造成輥子與帶鋼邊部接觸部位磨損加劇，縮短輥子服役周期，導致?lián)Q輥頻繁，增大生產(chǎn)成本；而且因輥面邊部磨損不均帶來的輥面形貌異常會導致帶鋼表面轉(zhuǎn)印質(zhì)量問題，從而導致帶鋼表面出現(xiàn)“寬窄印”問題。

現(xiàn)有的帶鋼邊部處理方式主要包括兩種：第一種方式是采用一對上下布置的壓輥，采用碾壓的方式將帶鋼邊部尖峰、毛刺壓平，這種方式的主要缺點是碾壓會增大帶鋼運行阻力；第二種方式是采用磨削的方式對帶鋼邊部進行打磨，去除帶鋼邊部的尖峰、毛刺、銹蝕，這種方式存在的主要問題是：1、磨削力度不夠，磨削不均勻，效果不明顯；2、不能靈活適應各種帶鋼的規(guī)格變化；3、不能應用于多種帶鋼生產(chǎn)工序；4、自動化程度低，磨削效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、磨削效率高、磨削均勻、磨削效果明顯、能夠靈活適用各種帶鋼規(guī)格、可應用于多重帶鋼生產(chǎn)工序的帶鋼磨邊方法及磨邊設備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法，所述方法包括如下步驟：

實時獲取產(chǎn)線帶鋼的規(guī)格、運行速度、焊縫位置信息；

根據(jù)帶鋼規(guī)格，控制和調(diào)節(jié)磨削寬度和厚度；

根據(jù)帶鋼的運行速度、焊縫位置，當焊縫到達預設位置時，通過控制寬度裝置使磨削裝置與帶鋼分離，停止磨削；當焊縫離開預設位置時，通過控制寬度裝置使磨削裝置與帶鋼接觸，進行磨削。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備，所述設備包括：機架、寬度調(diào)節(jié)裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、磨削裝置、檢測與控制裝置；其中，

所述機架對稱置于帶鋼的兩側(cè)，用于對所述寬度調(diào)節(jié)裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、磨削裝置、檢測與控制裝裝置起到支撐的作用；

所述寬度調(diào)節(jié)裝置安裝于機架上，能夠根據(jù)帶鋼寬度進行寬度調(diào)節(jié)，以適應不同寬度的帶鋼；

所述厚度調(diào)節(jié)裝置安裝于寬度調(diào)節(jié)裝置上，能夠根據(jù)帶鋼厚度進行調(diào)節(jié)，以適應不同厚度的帶鋼；

所述磨削裝置安裝于厚度調(diào)節(jié)裝置上，用于對帶鋼邊部進行打磨；

所述檢測與控制裝置用于實時獲取產(chǎn)線帶鋼的規(guī)格、帶鋼運行速度、帶鋼的焊縫位置信息，并用于控制寬度調(diào)節(jié)裝置、厚度調(diào)節(jié)裝置、磨削裝置進行調(diào)節(jié)。

上述方案中，所述設備還包括：除塵裝置、帶鋼張緊裝置；其中，所述除塵裝置用于將磨削產(chǎn)生的磨屑吸走，防止磨屑堆積；帶鋼張緊裝置用于在帶鋼磨削過程中對帶鋼前后施加張力，張緊帶鋼。

上述方案中，所述寬度調(diào)節(jié)裝置共兩組，關(guān)于帶鋼兩側(cè)對稱布置；

所述厚度調(diào)節(jié)裝置共四組，帶鋼驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)各兩組，關(guān)于帶鋼對稱安裝于寬度調(diào)節(jié)裝置上，同側(cè)兩組前后交錯布置；

所述磨削裝置共四組，分別安裝于厚度調(diào)節(jié)裝置上，關(guān)于帶鋼對稱布置，沿帶鋼長度方向，前部磨削裝置打磨帶鋼上邊部，后部磨削裝置打磨帶鋼下邊部。

上述方案中，所述寬度調(diào)節(jié)裝置包括：兩個絲桿支撐座、第一絲桿、絲桿螺母、第一聯(lián)軸器、調(diào)寬伺服電機、編碼器、兩對第一直線導軌及導軌滑塊、調(diào)寬安裝座板、拉繩位移傳感器；其中，

兩個絲桿支撐座用于支撐第一絲桿；

第一絲桿及與第一絲桿配合的絲桿螺母通過絲桿支撐座安裝在機架上；

第一聯(lián)軸器用于將第一絲桿的一端與調(diào)寬伺服電機連接；

第一絲桿的另一端連接有編碼器；

兩對第一直線導軌及導軌滑塊安裝于機架上，調(diào)寬安裝座板與第一導軌滑塊及第一絲桿螺母固定連接；

拉繩位移傳感器安裝于調(diào)寬安裝座板上。

上述方案中，所述厚度調(diào)節(jié)裝置包括：滑臺、滑臺加強架、安裝于滑臺上的第二絲桿及與第二絲桿配合的絲桿螺母、通過第二聯(lián)軸器與第二絲桿連接的調(diào)厚伺服電機、安裝于滑臺上的第二直線導軌及導軌滑塊、與第二導軌滑塊及第二絲桿螺母連接的調(diào)厚安裝座板；調(diào)厚裝置通過滑臺及滑臺加強架安裝于調(diào)寬安裝座板上；

當生產(chǎn)中進行帶鋼磨邊作業(yè)時，調(diào)厚伺服電機通過驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，帶動與第二絲桿螺母連接的調(diào)厚安裝座板沿第二直線導軌滑動，從而實現(xiàn)厚度調(diào)節(jié)，適用不同厚度的帶鋼。

上述方案中，所述磨削裝置包括：安裝于調(diào)厚安裝座板的第三直線導軌及導軌滑塊，與第三導軌滑塊連接的磨削電機安裝座板，安裝于磨削電機安裝座板上的可調(diào)速磨削電機，通過磨輥夾頭安裝于磨削電機上的磨輥，安裝于調(diào)厚安裝座板上且活塞桿與磨削電機安裝座板連接的補償氣缸；

當生產(chǎn)中進行帶鋼磨邊作業(yè)時，通過補償氣缸活塞的的伸縮，帶動安裝有磨削電機的磨削電機安裝座板沿第三直線導軌滑動，保證磨輥始終與帶鋼邊部接觸且保持恒定壓力。

上述方案中，所述磨削裝置的磨輥為凹面輥形，與帶鋼邊部線接觸，且磨輥通過磨輥夾頭安裝于磨削電機上。

上述方案中，所述磨削裝置的磨削電機為可調(diào)速電機，根據(jù)帶鋼運行速度進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

上述方案中，所述檢測與控制裝置還用于，根據(jù)帶鋼焊縫位置及當前帶鋼運行速度，在焊縫靠近設備時，控制寬度調(diào)節(jié)裝置適時快速打開，使磨削裝置與帶鋼分離，焊縫經(jīng)過后，根據(jù)當前帶鋼規(guī)格，控制寬度調(diào)節(jié)裝置和厚度調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)節(jié)，重新使磨削裝置的磨輥與帶鋼接觸。

本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述實施例中，提供的帶鋼磨邊設備能夠適應各種厚度、寬度的帶鋼，磨削速度可隨產(chǎn)線帶鋼運行速度進行調(diào)節(jié)，避免帶鋼邊部過磨削和欠磨削，磨削裝置具有補償工能，對使用過程中磨輥的磨損、帶鋼的邊浪、帶鋼邊部的月牙彎予以補償，使磨削裝置始終與帶鋼邊部接觸且保持恒定壓力，能夠提高帶鋼邊部毛刺、尖峰的去除概率，降低帶鋼邊部毛刺、尖峰的高度，從而減小對軋輥及拉矯機工作輥等輥系的損害，提高輥系使用壽命。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動化程度高、磨削效率高、磨削均勻、磨削效果明顯、能夠靈活適用各種帶鋼規(guī)格、可應用于多重帶鋼生產(chǎn)工序的帶鋼磨邊設備。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備第一立體圖；

圖2是本實用新型第一實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備第二立體圖；

圖3是本實用新型第一實施例的帶鋼磨邊設備的寬度調(diào)節(jié)裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型第一實施例的帶鋼磨邊設備的厚度調(diào)節(jié)裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型第一實施例的帶鋼磨邊設備的磨削裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型第一實施例的帶鋼磨邊設備的帶鋼一側(cè)磨削部位效果圖；

圖7是本實用新型第二實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法流程示意圖。

附圖標記說明：

1機架；2寬度調(diào)節(jié)裝置；3厚度調(diào)節(jié)裝置；4磨削裝置；5檢測與控制裝置；6除塵裝置；7帶鋼張緊裝置；2-1絲桿支撐座；2-2第一絲桿；2-3第一絲桿螺母；2-4第一聯(lián)軸器；2-5調(diào)寬伺服電機；2-6編碼器；2-7第一直線導軌；2-8第一導軌滑塊；2-9調(diào)寬安裝座板；2-10拉繩位移傳感器；3-1滑臺；3-2滑臺加強架；3-3第二絲桿；3-4第二絲桿螺母；3-5第二聯(lián)軸器；3-6調(diào)厚伺服電機；3-7第二直線導軌；3-8第二導軌滑塊；3-9調(diào)厚安裝座板；4-1第三直線導軌；4-2第三導軌滑塊；4-3磨削電機安裝座板；4-4磨削電機；4-5磨輥夾頭；4-6磨輥；4-7補償氣缸。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

第一實施例

本實施例提供了一種用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備。

圖1為本實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備第一立體圖；如圖1所示，本實施例用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備，包括：機架1、寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4、檢測與控制裝置5。圖2為本實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備第二立體圖。如圖2所示，本實施例用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊設備，還可以包括：除塵裝置6、帶鋼張緊裝置7。

在實際薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)過程中，本實施例的所述帶鋼磨邊設備，所述機架1、寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4對稱設置于帶鋼兩側(cè)。下面僅對其中一側(cè)的所述帶鋼磨邊設備內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行說明，另外一側(cè)在結(jié)構(gòu)上相對于冷軋生產(chǎn)過程中的帶鋼是完全對稱的。寬度調(diào)節(jié)裝置2安裝于機架1上，能夠根據(jù)帶鋼寬度進行調(diào)節(jié)，以適應不同寬度的帶鋼；厚度調(diào)節(jié)裝置3安裝于寬度調(diào)節(jié)裝置2上，能夠根據(jù)帶鋼厚度進行調(diào)節(jié)，以適應不同厚度的帶鋼；磨削裝置4安裝于厚度調(diào)節(jié)裝置3上，用于對帶鋼邊部進行打磨。

檢測與控制裝置5設置在所述帶鋼磨邊設備任意一側(cè)，用于實時獲取帶鋼的規(guī)格及產(chǎn)線帶鋼運行速度、焊縫位置等信息，控制兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4進行調(diào)節(jié)。

除塵裝置6、帶鋼張緊裝置7也如所述機架1、寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4一樣，對稱設置于帶鋼兩側(cè)。其中，所述除塵裝置6用于將磨削產(chǎn)生的磨屑吸走，防止磨屑堆積，優(yōu)選的，所述除塵裝置6通過產(chǎn)生負壓的方式吸附磨屑；帶鋼張緊裝置7用于在帶鋼磨削過程中對帶鋼前后施加張力，張緊帶鋼；優(yōu)選的，所述帶鋼張緊裝置7的傳動方式為電機直傳或機電混合式傳動方式。

圖3為本實施例的所述帶鋼磨邊設備的寬度調(diào)節(jié)裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實施例中的寬度調(diào)節(jié)裝置2，包括：兩個絲桿支撐座2-1、第一絲桿2-2、絲桿螺母2-3、第一聯(lián)軸器2-4、調(diào)寬伺服電機2-5、編碼器2-6、兩對第一直線導軌2-7及導軌滑塊2-8、調(diào)寬安裝座板2-9、拉繩位移傳感器2-10。其中，兩個絲桿支撐座2-1用于支撐第一絲桿2-2，第一絲桿2-2及與第一絲桿配合的絲桿螺母2-3通過絲桿支撐座2-1安裝在機架1上；第一聯(lián)軸器2-4用于連接第一絲桿2-2的一端與調(diào)寬伺服電機2-5；第一絲桿的另一端連接有編碼器2-6；兩對第一直線導軌2-7及導軌滑塊2-8安裝于機架1上，調(diào)寬安裝座板2-9與第一導軌滑塊2-8及第一絲桿螺母2-3固定連接；拉繩位移傳感器2-10安裝于調(diào)寬安裝座板2-9上。當生產(chǎn)中進行帶鋼磨邊作業(yè)時，調(diào)寬伺服電機2-5通過驅(qū)動第一絲桿2-2轉(zhuǎn)動，帶動與第一絲桿螺母2-3連接的調(diào)寬安裝座板2-9沿第一直線導軌2-7滑動，拉繩位移傳感器2-10檢測帶鋼兩側(cè)磨削裝置之間的距離并反饋，通過編碼器2-6進行反饋調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)，適應不同寬度的帶鋼。

圖4為本實施例的所述帶鋼磨邊設備的厚度調(diào)節(jié)裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實施例中的厚度調(diào)節(jié)裝置3包括：滑臺3-1，滑臺加強架3-2，安裝于滑臺上的第二絲桿及3-3與第二絲桿配合的絲桿螺母3-4，通過第二聯(lián)軸器3-5與第二絲桿連接的調(diào)厚伺服電機3-6，安裝于滑臺上的第二直線導軌3-7及導軌滑塊3-8，與第二導軌滑塊3-8及第二絲桿螺母3-4連接的調(diào)厚安裝座板3-9。當生產(chǎn)中進行帶鋼磨邊作業(yè)時，調(diào)厚裝置3通過滑臺3-1及滑臺加強架3-2安裝于調(diào)寬安裝座板2-9上，調(diào)厚伺服電機3-6通過驅(qū)動第二絲桿3-3轉(zhuǎn)動，帶動與第二絲桿螺母3-4連接的調(diào)厚安裝座板3-9沿第二直線導軌3-7滑動，從而實現(xiàn)厚度調(diào)節(jié)，適用不同厚度的帶鋼。

圖5為本實施例的所述帶鋼磨邊設備的磨削裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。如5所示，本實施例中的磨削裝置4包括：安裝于調(diào)厚安裝座板3-9的第三直線導軌4-1及導軌滑塊4-2，與第三導軌滑塊4-2連接的磨削電機安裝座板4-3，安裝于磨削電機安裝座板4-3上的可調(diào)速磨削電機4-4，優(yōu)選的，所述磨削裝置4的磨削電機4-4為可調(diào)速電機，根據(jù)帶鋼運行速度進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；通過磨輥夾頭4-5安裝于磨削電機上的磨輥4-6，安裝于調(diào)厚安裝座板3-9上且活塞桿與磨削電機安裝座板4-3連接的補償氣缸4-7。優(yōu)選的，所述磨削裝置的磨輥4-6為凹面輥形，與帶鋼邊部線接觸，磨削效果好，不會劃傷帶鋼表面，且磨輥4-6通過磨輥夾頭4-5安裝于磨削電機4-4上，方便磨輥更換；所述補償氣缸4-7安裝有壓力傳感器。當生產(chǎn)中進行帶鋼磨邊作業(yè)時，通過補償氣缸4-7活塞的的伸縮，帶動安裝有磨削電機4-4的磨削電機安裝座板4-3沿第三直線導軌4-1滑動，對使用過程中磨輥的磨損、帶鋼的邊浪、帶鋼邊部的月牙彎予以補償，保證磨輥始終與帶鋼邊部接觸且保持恒定壓力，保證磨削均勻。

優(yōu)選的，兩組寬度調(diào)節(jié)裝置2對稱布置于帶鋼兩側(cè)；厚度調(diào)節(jié)裝置3共四組，帶鋼驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)各兩組，關(guān)于帶鋼對稱安裝于寬度調(diào)節(jié)裝置2上，同側(cè)兩組前后交錯布置；磨削裝置4共四組，分別安裝于厚度調(diào)節(jié)裝置3上關(guān)于帶鋼對稱布置，沿帶鋼長度方向，前部磨削裝置打磨帶鋼上邊部，后部磨削裝置打磨帶鋼下邊部。

圖6為本實施例的帶鋼磨邊設備的帶鋼一側(cè)磨削部位效果圖。如圖6所示，沿帶鋼長度方向，前部磨削裝置打磨帶鋼上邊部，后部磨削裝置打磨帶鋼下邊部。帶鋼張緊裝置7在帶鋼磨削過程中對帶鋼前后施加張力，張緊帶鋼。

優(yōu)選的，檢測與控制裝置5接入軋制生產(chǎn)線二級系統(tǒng)，實時獲取產(chǎn)線帶鋼的規(guī)格、帶鋼運行速度、焊縫位置等信息，根據(jù)帶鋼焊縫位置及當前帶鋼運行速度，在焊縫靠近設備時，檢測與控制裝置5控制寬度調(diào)節(jié)裝置2適時快速打開，使磨削裝置4與帶鋼分離，焊縫經(jīng)過后，根據(jù)當前帶鋼規(guī)格，控制寬度調(diào)節(jié)裝置2和厚度調(diào)節(jié)裝置3調(diào)節(jié)，重新使磨削裝置4的磨輥4-6與帶鋼接觸，檢測與控制裝置5根據(jù)帶鋼運行速度，調(diào)節(jié)磨削電機4-4的轉(zhuǎn)速，避免出現(xiàn)帶鋼邊部過磨削或欠磨削。

本實施例提供的帶鋼磨邊設備能夠適應各種厚度、寬度的帶鋼，磨削速度可隨產(chǎn)線帶鋼運行速度進行調(diào)節(jié)，避免帶鋼邊部過磨削和欠磨削，磨削裝置具有補償工能，對使用過程中磨輥的磨損、帶鋼的邊浪、帶鋼邊部的月牙彎予以補償，使磨削裝置始終與帶鋼邊部接觸且保持恒定壓力，能夠提高帶鋼邊部毛刺、尖峰的去除概率，降低帶鋼邊部毛刺、尖峰的高度，從而減小對軋輥及拉矯機工作輥等輥系的損害，提高輥系使用壽命。

第二實施例

本實施例提供了一種用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法。

圖7所示為本實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法流程示意圖。如圖7所示，本實施例的用于薄板帶鋼冷軋生產(chǎn)的帶鋼磨邊方法，包括如下步驟：

步驟S1，實時獲取產(chǎn)線帶鋼的規(guī)格、運行速度、焊縫位置信息。

本步驟可以通過第一實施例中的檢測和控制裝置5實現(xiàn)。

步驟S2，根據(jù)帶鋼規(guī)格，控制和調(diào)節(jié)磨削寬度和厚度。

本步驟可以通過第一實施例中的檢測和控制裝置5、寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4及機架1實現(xiàn)。檢測與控制裝置5設置在所述帶鋼磨邊設備任意一側(cè)，用于實時獲取帶鋼的規(guī)格及產(chǎn)線帶鋼運行速度、焊縫位置等信息，從而控制兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)裝置2、厚度調(diào)節(jié)裝置3、磨削裝置4進行調(diào)節(jié)。

步驟S3，根據(jù)帶鋼的運行速度、焊縫位置，當焊縫到達預設位置時，通過控制寬度裝置使磨削裝置與帶鋼分離，停止磨削；當焊縫離開預設位置時，通過控制寬度裝置使磨削裝置與帶鋼接觸，進行磨削。

同時，檢測與控制裝置還可以根據(jù)帶鋼運行速度，調(diào)節(jié)磨削電機的轉(zhuǎn)速，避免出現(xiàn)帶鋼邊部過磨削或欠磨削。

本實施例提供的帶鋼磨邊方法，通過實時獲取產(chǎn)線帶鋼的規(guī)格、運行速度、焊縫位置信息，對磨邊過程進行實時控制和調(diào)節(jié)，能夠適應各種厚度、寬度的帶鋼，磨削速度可隨產(chǎn)線帶鋼運行速度進行調(diào)節(jié)，避免帶鋼邊部過磨削和欠磨削，磨削裝置具有補償工能，對使用過程中磨輥的磨損、帶鋼的邊浪、帶鋼邊部的月牙彎予以補償，使磨削裝置始終與帶鋼邊部接觸且保持恒定壓力，能夠提高帶鋼邊部毛刺、尖峰的去除概率，降低帶鋼邊部毛刺、尖峰的高度，從而減小對軋輥及拉矯機工作輥等輥系的損害，提高輥系使用壽命。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。