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技術(shù)特征:

1.一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,包括壓鑄機、沖壓設(shè)備,其特征在于:還包括回爐輸送裝置、產(chǎn)品輸送裝置、用于將物料從壓鑄機取下后放置于沖壓設(shè)備的工業(yè)機器人、用于將物料從沖壓設(shè)備取下后放置于產(chǎn)品輸送裝置的取料機械手,壓鑄機設(shè)置有加熱爐,沖壓設(shè)備設(shè)置有排料口,排料口與回爐輸送裝置的進料口連接,加熱爐與回爐輸送裝置的出料口連接;工業(yè)機器人安裝有噴霧取件夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述噴霧取件夾具包括安裝主體和氣霧噴嘴、延伸臂、用于夾持工件的夾持手和用于驅(qū)動夾持手打開或閉合的氣缸組件,安裝主體安裝于工業(yè)機器人,延伸臂的一端設(shè)置于所述安裝主體,氣霧噴嘴滑動設(shè)置于延伸臂的另一端,氣缸組件與夾持手連接,氣缸組件設(shè)置于安裝主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述噴霧取件夾具還包括連接法蘭,連接法蘭設(shè)置于安裝主體的一端,安裝主體通過連接法蘭與工業(yè)機器人連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述氣霧噴嘴設(shè)置有多個,各氣霧噴嘴間隔設(shè)置于安裝主體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述夾持手包括支撐架、機械手指和傳動連桿,支撐架設(shè)置于安裝主體機械手指設(shè)置有兩個,兩個機械手指的中部樞接于支撐架,機械手指的一端通過傳動連桿與氣缸組件的活塞桿傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述取料機械手設(shè)置有安裝架、X軸伸縮氣缸、Z軸伸縮氣缸和夾持氣缸,安裝架設(shè)置于沖壓設(shè)備的一側(cè),X軸伸縮氣缸設(shè)置于安裝架,Z軸伸縮氣缸與X軸伸縮氣缸的活塞桿連接,夾持氣缸設(shè)置于Z軸伸縮氣缸的活塞桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述取料機械手還設(shè)置有加強滑桿和安裝板,安裝板設(shè)置于X軸伸縮氣缸的活塞桿且與加強滑桿滑動連接,Z軸伸縮氣缸設(shè)置于安裝板,加強滑桿與X軸伸縮氣缸的活塞桿相互平行設(shè)置。

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