本實用新型涉及保養(yǎng)裝置技術領域,尤其涉及一種滾輪保養(yǎng)裝置。
背景技術:
在TFT(Thin Film Transistor,薄膜場效應晶體管)、觸摸屏、半導體等的生產(chǎn)過程中,大量設備使用滾輪與玻璃接觸,通過滾輪的轉動帶動玻璃沿水平方向移動。
滾輪長期使用后,或因為潔凈間的潔凈度不夠,空氣中的細小粒子會在滾輪表面聚集,形成臟污;蝕刻、顯影以及清洗等設備內(nèi)使用大量的化學溶液,也容易在滾輪表面殘留;此外,高溫環(huán)境下滾輪表面的材質(zhì)易變性。這些臟污、化學溶液以及變性的材質(zhì)等污染物極易使玻璃表面被染污。
滾輪原材表面的不平整、滾輪安裝和保養(yǎng)時的意外磕碰,都會造成滾輪表面缺陷,滾輪表面的缺陷或使用硬度過高的材質(zhì)則極易使玻璃表面被劃傷。
綜上,滾輪表面的劃傷和污染物,都會造成產(chǎn)品外觀不良,大幅降低了產(chǎn)品良率。目前傳統(tǒng)的解決辦法主要為人工打磨受損滾輪,人工定期清潔滾輪表面的污染物、更換受損滾輪,導致人員工作量大,浪費人力。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的實施例提供一種滾輪保養(yǎng)裝置,可解決現(xiàn)有技術中因人工打磨和清潔滾輪而導致人員工作量大、浪費人力的問題。
為達到上述目的,本實用新型的實施例采用如下技術方案:
一種滾輪保養(yǎng)裝置,包括:固定本體,所述固定本體可相對于滾輪固定設置;移動單元,所述移動單元與所述固定本體連接,所述移動單元僅可相對于所述固定本體上下移動;滾輪表面處理件,所述滾輪表面處理件設置于所述移動單元的底部;定位單元,所述定位單元設置于所述固定本體上,所述定位單元用于對所述移動單元的高度進行定位,以使所述滾輪表面處理件與所述滾輪抵接,當所述滾輪相對于所述滾輪表面處理件轉動時,所述滾輪表面處理件可對所述滾輪進行清潔和/或打磨。
進一步的,所述定位單元為螺釘,所述固定本體上開設有螺紋孔,所述螺釘配合設置于所述螺紋孔內(nèi),且所述螺釘?shù)牡锥丝膳c所述移動單元的頂面抵接。
進一步的,所述定位單元包括伺服電機以及相互嚙合的齒輪和齒條,所述伺服電機固定于所述固定本體上,所述齒輪固定于所述伺服電機的輸出軸上,所述齒條沿豎直方向固定于所述移動單元上。
進一步的,所述移動單元位于所述固定本體的下方,且與所述固定本體通過豎直設置的伸縮件連接。
進一步的,所述移動單元包括移動本體和設置于所述移動本體底部的多個安裝件,所述移動本體與所述固定本體連接,所述滾輪表面處理件為多個,多個所述滾輪表面處理件一一對應安裝于多個所述安裝件的底部,多個所述滾輪表面處理件用于與多個滾輪一一對應抵接。
進一步的,所述移動單元還包括滑軌和多個滑塊,所述滑軌水平設置于所述移動本體上,多個所述滑塊滑動配合于所述滑軌上,多個所述安裝件與多個所述滑塊一一對應連接;所述滑軌上設有多個第一定位孔,多個所述第一定位孔沿所述滑軌的延伸方向排列,所述滑塊上設有第二定位孔,所述第二定位孔內(nèi)設有定位銷,所述定位銷可插入任意一個所述第一定位孔內(nèi)。
進一步的,所述移動單元還包括多個壓力感應計,每個所述安裝件與相應的所述滑塊均通過所述壓力感應計連接,所述壓力感應計用于檢測相應的所述安裝件與所述滑塊之間的壓力。
進一步的,所述移動本體內(nèi)設有空腔,所述滑軌和多個所述滑塊均位于所述空腔內(nèi),所述移動本體的底部開設有與所述滑軌平行的避讓槽,多個所述壓力感應計均位于所述避讓槽內(nèi),當所述滑塊在所述滑軌上滑動時,所述滑塊可帶動相應的所述壓力感應計在所述避讓槽內(nèi)移動。
進一步的,所述安裝件為弧形彈片,所述弧形彈片的凹面朝下,所述滾輪表面處理件安裝于所述弧形彈片的凹面上。
進一步的,所述固定本體上設有真空吸盤。
本實用新型實施例提供的滾輪保養(yǎng)裝置,由于包括固定本體,所述固定本體可相對于滾輪固定設置;移動單元,所述移動單元與所述固定本體連接,所述移動單元僅可相對于所述固定本體上下移動;滾輪表面處理件,所述滾輪表面處理件設置于所述移動單元的底部;定位單元,所述定位單元設置于所述固定本體上,所述定位單元用于對所述移動單元的高度進行定位,以使所述滾輪表面處理件與所述滾輪抵接,當所述滾輪相對于所述滾輪表面處理件轉動時,所述滾輪表面處理件可對所述滾輪進行清潔和/或打磨,因此可替代人工作業(yè),即無需人工打磨和清潔滾輪,從而減輕了人員的工作量,避免了浪費人力的問題,同時相比人工作業(yè)更加簡單、快捷。
附圖說明
圖1為本實用新型滾輪保養(yǎng)裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
參照圖1,本實用新型實施例提供了一種滾輪保養(yǎng)裝置,包括:固定本體1,固定本體1可相對于滾輪2固定設置;移動單元3,移動單元3與固定本體1連接,移動單元3僅可相對于固定本體1上下移動;滾輪表面處理件(圖中未示出),滾輪表面處理件設置于移動單元3的底部;定位單元4,定位單元4設置于固定本體1上,定位單元4用于對移動單元3的高度進行定位,以使?jié)L輪表面處理件與滾輪2抵接,當滾輪2相對于滾輪表面處理件轉動時,滾輪表面處理件可對滾輪2進行清潔和/或打磨。
本實用新型實施例提供的滾輪保養(yǎng)裝置,由于包括固定本體1,固定本體1可相對于滾輪2固定設置;移動單元3,移動單元3與固定本體1連接,移動單元3僅可相對于固定本體1上下移動;滾輪表面處理件,滾輪表面處理件設置于移動單元3的底部;定位單元4,定位單元4設置于固定本體1上,定位單元4用于對移動單元3的高度進行定位,以使?jié)L輪表面處理件與滾輪2抵接,當滾輪2相對于滾輪表面處理件轉動時,滾輪表面處理件可對滾輪2進行清潔和/或打磨,因此可替代人工作業(yè),即無需人工打磨和清潔滾輪2,從而減輕了人員的工作量,避免了浪費人力的問題,同時相比人工作業(yè)更加簡單、快捷。實際應用中可使用多個滾輪保養(yǎng)裝置,多個滾輪保養(yǎng)裝置互相獨立工作。
在本實用新型的一種實施例中,定位單元4為螺釘,固定本體1上開設有螺紋孔11,螺釘配合設置于螺紋孔11內(nèi),且螺釘?shù)牡锥丝膳c移動單元3的頂面抵接,由此即可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄Q入量來對移動單元3的高度進行定位,保證滾輪表面處理件與滾輪2抵接,相比其他實施例,本實施例的結構更簡單、成本更低廉、產(chǎn)生的碎屑更少。
在本實用新型的另一種實施例中,定位單元4包括伺服電機(圖中未示出)以及相互嚙合的齒輪(圖中未示出)和齒條(圖中未示出),伺服電機固定于固定本體1上,齒輪固定于伺服電機的輸出軸上,齒條沿豎直方向固定于移動單元3上,伺服電機啟動即可帶動齒輪轉動,齒輪轉動即可帶動與其嚙合的齒條沿豎直方向移動,進而帶動移動件沿豎直方向移動,由此即可通過伺服電機來控制移動件的高度位置,保證滾輪表面處理件與滾輪2抵接,相比其他實施例,本實施例中齒輪傳動的精度高,因此對移動件的高度位置定位更準確。
優(yōu)選的,移動單元3位于固定本體1的下方,且與固定本體1通過豎直設置的伸縮件(圖中未示出)連接,例如彈簧和伸縮桿,由此可避免滾輪保養(yǎng)裝置在水平方向占用過多的空間。
具體的,參照圖1,移動單元3包括移動本體31和設置于移動本體31底部的多個安裝件32,移動本體31與固定本體1連接,滾輪表面處理件為多個,多個滾輪表面處理件一一對應安裝于多個安裝件32的底部,多個滾輪表面處理件用于與多個滾輪2一一對應抵接,由此即可對多個滾輪2進行清潔和/或打磨,從而提高了滾輪保養(yǎng)裝置的工作效率,進而大幅度縮短了保養(yǎng)時間,同時無需操作人員逐個排查,減輕了人員的工作量。本實用新型的滾輪保養(yǎng)裝置清潔、打磨效果好,維護成本低,應用前景好。需要說明的是,圖1中的心軸5用于驅(qū)動多個滾輪2轉動。
為了使?jié)L輪保養(yǎng)裝置能夠適用于不同間距的滾輪組,本實施例中移動單元3還包括滑軌33和多個滑塊34,滑軌33水平設置于移動本體31上,多個滑塊34滑動配合于滑軌33上,多個安裝件32與多個滑塊34一一對應連接;滑軌33上設有多個第一定位孔(圖中未示出),多個第一定位孔沿滑軌33的延伸方向排列,滑塊34上設有第二定位孔(圖中未示出),第二定位孔內(nèi)設有定位銷(圖中未示出),定位銷可插入任意一個第一定位孔內(nèi)。由此可根據(jù)滾輪組的分布圖,先手動調(diào)整滑塊34的水平位置,來調(diào)節(jié)多個安裝件32上的滾輪表面處理件之間的距離,而后再將定位銷同時插入第二定位孔和相應的第一定位孔內(nèi),從而對滑塊34進行定位,這樣即可使?jié)L輪保養(yǎng)裝置能夠?qū)Σ煌g距的滾輪組進行清洗和/或打磨。
進一步的,移動單元3還包括多個壓力感應計35,每個安裝件32與相應的滑塊34均通過壓力感應計35連接,壓力感應計35用于檢測相應的安裝件32與滑塊34之間的壓力,以防止?jié)L輪表面處理件與滾輪2之間的壓力過大導致的滾輪2或滾輪表面處理件受損的問題。
參照圖1,移動本體31內(nèi)設有空腔311,滑軌33和多個滑塊34均位于空腔311內(nèi),移動本體31的底部開設有與滑軌33平行的避讓槽(圖中未示出),多個壓力感應計35均位于避讓槽內(nèi),當滑塊34在滑軌33上滑動時,滑塊34可帶動相應的壓力感應計35在避讓槽內(nèi)移動。本實施例將滑軌33和多個滑塊34均設于空腔311內(nèi),可避免滑軌33和多個滑塊34占用額外的空間,從而減小了滾輪保養(yǎng)裝置的體積。
安裝件32優(yōu)選為弧形彈片,弧形彈片的凹面朝下,滾輪表面處理件安裝于弧形彈片的凹面上,由于弧形彈片的開口大小可調(diào),因此,當滾輪2的直徑小于或等于弧形彈片的原始直徑時,滾輪2可直接與安裝于弧形彈片凹面上的滾輪表面處理件抵接,從而對滾輪2進行清潔和/或打磨;當滾輪2的直徑大于弧形彈片的原始直徑時,可先將弧形彈片的開口掰大,再使?jié)L輪2與安裝于弧形彈片凹面上的滾輪表面處理件抵接,從而對滾輪2進行清潔和/或打磨,也就是說,本實施例中的滾輪保養(yǎng)裝置能夠?qū)Σ煌睆降臐L輪2進行清潔和/或打磨,適用范圍更廣。
固定本體1上設有真空吸盤6,由此可通過真空吸盤6的吸附作用將固定本體1與滾輪2的機臺(圖中未示出)固定,保證固定本體1相對于滾輪2固定設置,從而保證了滾輪保養(yǎng)裝置的穩(wěn)定性,提高了清洗及打磨效果;移除滾輪保養(yǎng)裝置時,只需松開真空吸盤6的放氣按鈕,即可實現(xiàn)固定本體1與滾輪2機臺的脫離,從而方便了滾輪保養(yǎng)裝置的拆裝。
滑軌33上還設置有標尺(圖中未示出),標尺的設置可使操作人員對滑塊34位置的調(diào)整更加精確。
固定本體1優(yōu)選為鋁擠型材,可降低滾輪保養(yǎng)裝置的成本。
當滾輪組的間距確定之后,滾輪保養(yǎng)裝置的操作流程如下:
1、根據(jù)滾輪組的分布圖,手動調(diào)整帶有滾輪表面處理件的滑塊在滑軌上的位置,而后通過定位銷對滑塊進行定位;
2、將滾輪保養(yǎng)裝置放置于滾輪的機臺上,通過調(diào)整固定本體上的真空吸盤,實現(xiàn)滾輪保養(yǎng)裝置與滾輪機臺的固定;
3、通過定位單元對移動單元的高度進行定位,以使?jié)L輪表面處理件與滾輪抵接;
4、控制滾輪轉動,以使?jié)L輪表面處理件對滾輪進行清潔和/或打磨;
5、松開真空吸盤的放氣按鈕,使?jié)L輪保養(yǎng)裝置與滾輪機臺脫離,而后移除滾輪保養(yǎng)裝置。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。