本實(shí)用新型涉及五金打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種打磨五金件的裝夾裝置。

背景技術(shù)：

用沖壓模具加工出來(lái)的五金件，其邊角處都有毛刺或批風(fēng)?，F(xiàn)有技術(shù) 處理邊角處的毛刺或批風(fēng)的辦法都是采用人工打磨，或者是采用治具再配合人工打磨?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)有：1.質(zhì)量不穩(wěn)定；2.人工成本高；3.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣；4.效率低；5.精度差。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨的打磨五金件的裝夾裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種打磨五金件的裝夾裝置，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、五金件裝夾治具、轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述五金件裝夾治具固定安裝于轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤安裝于轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和五金件裝夾治具繞轉(zhuǎn)盤軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分割器、電機(jī)、減速器、電機(jī)固定板、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、轉(zhuǎn)盤軸、外軸套、連接座，所述分割器安裝于機(jī)架上，所述電機(jī)固定板安裝于分割器側(cè)邊或機(jī)架上，所述減速器安裝于電機(jī)固定板上，所述電機(jī)安裝于減速器上，所述第一同步輪安裝于減速器的輸出軸上，所述第二同步輪安裝于分割器的輸入軸上，所述同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動(dòng)連接，所述連接座安裝于分割器上，所述外軸套安裝于連接座上，所述轉(zhuǎn)盤軸依次穿過(guò)外軸套、連接座與分割器的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸與外軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤軸固定安裝于轉(zhuǎn)盤底部。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述分割器采用凸輪分割器。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述電機(jī)采用調(diào)速電機(jī)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述轉(zhuǎn)盤軸采用鎖緊件與分割器的輸出軸固定連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述五金件裝夾治具的數(shù)量為2至12個(gè)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，在所述機(jī)架與轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)有外殼。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述五金件裝夾治具的數(shù)量為8個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和五金件裝夾治具繞轉(zhuǎn)盤軸心間歇性自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖;

圖2是圖1的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—機(jī)架;

2—轉(zhuǎn)盤;

3—五金件裝夾治具;

4—轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

40—分割器

41—電機(jī);

42—減速器;

43—電機(jī)固定板;

44—第一同步輪;

45—第二同步輪;

46—同步帶;

47—轉(zhuǎn)盤軸;

48—外軸套;

49—連接座;

50—鎖緊件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，一種打磨五金件的裝夾裝置，其包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、五金件裝夾治具3、轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述五金件裝夾治具3固定安裝于轉(zhuǎn)盤2上，所述轉(zhuǎn)盤2固定安裝于轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定安裝于機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2和五金件裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

具體地，如圖1及圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括分割器40、電機(jī)41、減速器42、電機(jī)固定板43、第一同步輪44、第二同步輪45、同步帶46、轉(zhuǎn)盤軸47、外軸套48、連接座49，所述分割器40固定安裝于機(jī)架1上，所述電機(jī)固定板43安裝于分割器40側(cè)邊或機(jī)架1上，所述減速器42固定安裝于電機(jī)固定板43上，所述電機(jī)41固定安裝于減速器42上，所述第一同步輪44固定安裝于減速器42的輸出軸上，所述第二同步輪45固定安裝于分割器40的輸入軸上，所述同步帶46分別與第一同步輪44、第二同步輪45傳動(dòng)連接，所述連接座49固定安裝于分割器40上，所述外軸套48固定安裝于連接座49上，所述轉(zhuǎn)盤軸47依次穿過(guò)外軸套48、連接座49與分割器40的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸47與外軸套48通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤軸47固定安裝于轉(zhuǎn)盤2底部。

具體地，如圖1及圖2所示，所述分割器40采用凸輪分割器。所述電機(jī)41采用調(diào)速電機(jī)。所述轉(zhuǎn)盤軸47采用鎖緊件50與分割器40的輸出軸固定連接。所述五金件裝夾治具3的數(shù)量為2至12個(gè)，具體地，本實(shí)用新型的五金件裝夾治具3的數(shù)量為8個(gè)。在所述機(jī)架1與轉(zhuǎn)盤2之間還設(shè)有外殼（圖中未示）。

本實(shí)用新型還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)41的工作。

本實(shí)用新型的工作原理：電機(jī)41工作轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速器42減速后驅(qū)動(dòng)第一同步輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪44通過(guò)同步帶46驅(qū)動(dòng)第二同步輪45同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪45通過(guò)分割器40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2和五金件裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心自轉(zhuǎn)。所述控制系統(tǒng)控制電機(jī)41按照一定時(shí)間間隔間歇性工作，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤2和五金件裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2和五金件裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。