本實用新型涉及閥芯送料領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在閥芯送料作業(yè)過程中，傳統(tǒng)的送料方法是直接將閥芯豎直擺放在轉(zhuǎn)盤內(nèi)，然后卸料機械手直接將轉(zhuǎn)盤夾取移走，由于轉(zhuǎn)盤直徑較大，故移送照片的機械手往往做的比較大，移送行程長，占用空間大，因此，安裝時常常需要占用較大的安裝面積，不適合廠房面積有限的企業(yè)使用，針對上述情況，可以設(shè)計一種新型的轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)，包括機架、工作臺，所述工作臺固定安裝在所述機架側(cè)面，所述工作臺上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述工作臺下端后部安裝有第二步進電機，所述第二步進電機輸出軸前端固定連接有絲杠，所述絲杠前端設(shè)置有支撐座，所述支撐座上端安裝有滑臺，所述滑臺上表面中部設(shè)置有安裝架，所述安裝架上端安裝有第一步進電機，所述第一步進電機輸出軸前端連接夾手，所述夾手頭部安裝有位移傳感器，所述機架上設(shè)置有主控機。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述轉(zhuǎn)盤為一圓柱形盤體，其內(nèi)部開設(shè)有至少一個用于安裝閥芯的安裝孔，所述安裝孔以所述轉(zhuǎn)盤中心軸線為中心呈中心對稱分布。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述絲杠側(cè)面中部還設(shè)置有安裝座，所述安裝座固定安裝在所述工作臺內(nèi)側(cè)頂面，其前后端面上開設(shè)有螺紋孔，所述絲杠穿過螺紋孔與所述安裝座螺紋連接。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述支撐座前后端面上也開始有螺紋孔并通過螺紋孔與所述絲杠螺紋連接，所述滑臺固定安裝在所述支撐座上端。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述第一步進電機機身固定安裝在所述安裝架上端，其輸出軸前端則與所述夾手固定連接，所述夾手頭部固定安裝有所述位移傳感器，所述轉(zhuǎn)盤和所述夾手、所述第一步進電機均位于同一水平面。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述機架上端還設(shè)置有送料機械手、卸料機械手和研磨輪，所述送料機械手和所述卸料機械手均安裝在所述機架上靠近所述工作臺的一側(cè)，其中，所述送料機械手位于所述轉(zhuǎn)盤和所述夾手的正上方，所述卸料機械手的正下方還設(shè)置有卸料斗。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，所述主控機與所述位移傳感器、所述第一步進電機、所述第二步進電機電連接。

有益效果在于：該轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)在所述卸料機械手進行夾取所述轉(zhuǎn)盤之前將所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度至豎直位置再進行夾取作業(yè)，由于所述轉(zhuǎn)盤高度遠比其直徑小，故機械手的夾臂可以做的較小，移送行程相應(yīng)縮短，移送過程中占用的空間也大幅減小，夾取效率顯著提升，適合廠房面積有效的中小企業(yè)推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的局部放大圖。

附圖標記說明如下：

1、機架；2、工作臺；3、轉(zhuǎn)盤；4、安裝孔；5、滑臺；6、送料機械手；7、卸料機械手；8、卸料斗；9、研磨輪；10、位移傳感器；11、夾手；12、第一步進電機；13、安裝架；14、支撐座；15、絲杠；16、第二步進電機；17、安裝座；18、主控機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)，包括機架1、工作臺2，工作臺2固定安裝在機架1側(cè)面，工作臺2上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3用于盛裝閥芯，工作臺2下端后部安裝有第二步進電機16，第二步進電機16用于帶動絲杠15轉(zhuǎn)動，第二步進電機16輸出軸前端固定連接有絲杠15，絲杠15轉(zhuǎn)動帶動安裝在絲杠15上的支撐座14沿著絲杠15前后移動，絲杠15前端設(shè)置有支撐座14，支撐座14上端安裝有滑臺5，滑臺5跟著支撐座14一起沿著絲杠15前后移動，滑臺5上表面中部設(shè)置有安裝架13，安裝架13上端安裝有第一步進電機12，第一步進電機12用于帶動夾手11繞第一步進電機12輸出軸旋轉(zhuǎn)，第一步進電機12輸出軸前端連接夾手11，夾手11用于夾取轉(zhuǎn)盤3，夾手11頭部安裝有位移傳感器10，位移傳感器10用于探測轉(zhuǎn)盤3的位置，機架1上設(shè)置有主控機18，主控機18用于接收位移傳感器10傳遞的檢測信號并控制第一步進電機12和第二步進電機16轉(zhuǎn)動，工作時，當位移傳感器10檢測到工作臺2上放置有轉(zhuǎn)盤3時，主控機18根據(jù)位移傳感器10反饋的檢測信號給第一步進電機12和第二步進電機16發(fā)送控制指令，第二步進電機16根據(jù)指令轉(zhuǎn)動帶動絲杠15轉(zhuǎn)動，絲杠15上安裝的支撐座14和支撐座14上端的滑臺5以及第二步進電機16均沿著絲杠15前后移動，待第二步進電機16前端的夾手11移動到轉(zhuǎn)盤3上下兩端并將轉(zhuǎn)盤3夾住時，第二步進電機16轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤3繞第二步進電機16輸出軸旋轉(zhuǎn)90度至豎直位置，等待卸料機械手7進行夾取，通過將轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)90度后再讓卸料機械手7進行夾取，可以有效減小卸料機械手7的夾臂的張開幅度，可以將卸料機械手7地體積做的較小一些，同時，夾取也更方便，速度更快，移送過程中，轉(zhuǎn)盤3占用的空間也有所減小。

為了進一步提高轉(zhuǎn)盤式閥芯送料機構(gòu)的實用性，轉(zhuǎn)盤3為一圓柱形盤體，其內(nèi)部開設(shè)有至少一個用于安裝閥芯的安裝孔4，通過在轉(zhuǎn)盤3內(nèi)部開設(shè)若干安裝孔4用來安裝閥芯，取代了傳統(tǒng)的直接將閥芯豎直擺放在轉(zhuǎn)盤3內(nèi)的方式，可以有效防止轉(zhuǎn)盤3在旋轉(zhuǎn)90度后閥芯撒落，安裝孔4以轉(zhuǎn)盤3中心軸線為中心呈中心對稱分布，絲杠15側(cè)面中部還設(shè)置有安裝座17，安裝座17固定安裝在工作臺2內(nèi)側(cè)頂面，其前后端面上開設(shè)有螺紋孔，絲杠15穿過螺紋孔與安裝座17螺紋連接，支撐座14前后端面上也開始有螺紋孔并通過螺紋孔與絲杠15螺紋連接，滑臺5固定安裝在支撐座14上端，第一步進電機12機身固定安裝在安裝架13上端，其輸出軸前端則與夾手11固定連接，夾手11頭部固定安裝有位移傳感器10，轉(zhuǎn)盤3和夾手11、第一步進電機12均位于同一水平面，機架1上端還設(shè)置有送料機械手6、卸料機械手7和研磨輪9，送料機械手6和卸料機械手7均安裝在機架1上靠近工作臺2的一側(cè)，其中，送料機械手6位于轉(zhuǎn)盤3和夾手11的正上方，卸料機械手7的正下方還設(shè)置有卸料斗8，主控機18與位移傳感器10、第一步進電機12、第二步進電機16電連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。