本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種噴砂機(jī)的輔助機(jī)械手。

背景技術(shù)：

噴砂機(jī)由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機(jī)械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長(zhǎng)了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾，把表面的雜質(zhì)、雜色及氧化層清除掉，同時(shí)使介質(zhì)表面粗化，消除工件殘余應(yīng)力和提高基材表面硬度的作用。由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機(jī)械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長(zhǎng)了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾，把表面的雜質(zhì)、雜色及氧化層清除掉，同時(shí)使介質(zhì)表面粗化，消除工件殘余應(yīng)力和提高基材表面硬度的作用。目前很多的噴砂機(jī)都使用噴槍進(jìn)行加工，但是目前很多的噴槍在使用的時(shí)候不方便移動(dòng)，而且容易產(chǎn)生很多的污染，因此設(shè)計(jì)了一種噴砂機(jī)的輔助機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種噴砂機(jī)的輔助機(jī)械手，包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板左端通過鉸接裝置連接有機(jī)械大臂，所述機(jī)械大臂下端通過驅(qū)動(dòng)氣缸與滑動(dòng)板連接在一起，所述機(jī)械大臂內(nèi)通過行程氣缸連接有活塞桿，所述活塞桿左端設(shè)置有支撐架，所述支撐架上端設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有噴槍，所述噴槍左端設(shè)置有防濺護(hù)罩，所述噴槍右端通過凸輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述噴槍下端通過拉伸彈簧連接在固定座上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有CCD相機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述活塞桿外側(cè)設(shè)置有橡膠防護(hù)套。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械大臂下端設(shè)置有廢料回收槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過可移動(dòng)式的設(shè)計(jì)，使得噴涂機(jī)的噴涂機(jī)構(gòu)能夠很好的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同位置的噴涂，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴槍的噴涂角度調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多角度的噴涂操作，通過在噴槍外側(cè)加設(shè)一個(gè)護(hù)罩，防止噴涂涂料飛濺，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型噴涂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滑動(dòng)板，2-鉸接裝置，3-機(jī)械大臂，4-驅(qū)動(dòng)氣缸，5-行程氣缸，6-活塞桿，7-支撐架，8-噴涂機(jī)構(gòu)，9-固定座，10-旋轉(zhuǎn)軸，11-噴槍，12-防濺護(hù)罩，13-凸輪，14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15-拉伸彈簧，16-CCD相機(jī)，17-橡膠防護(hù)套，18-廢料回收槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種噴砂機(jī)的輔助機(jī)械手，包括滑動(dòng)板1，滑動(dòng)板1左端通過鉸接裝置2連接有機(jī)械大臂3，機(jī)械大臂3下端通過驅(qū)動(dòng)氣缸4與滑動(dòng)板1連接在一起，機(jī)械大臂3內(nèi)通過行程氣缸5連接有活塞桿6，活塞桿6左端設(shè)置有支撐架7，支撐架7上端設(shè)置有噴涂機(jī)構(gòu)8，噴涂機(jī)構(gòu)8包括固定座9，固定座9上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10連接有噴槍11，噴槍11左端設(shè)置有防濺護(hù)罩12，噴槍11右端通過凸輪13連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，噴槍11下端通過拉伸彈簧15連接在固定座9上，滑動(dòng)板1上設(shè)置有CCD相機(jī)16，活塞桿6外側(cè)設(shè)置有橡膠防護(hù)套17，機(jī)械大臂3下端設(shè)置有廢料回收槽18。

本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，通過滑動(dòng)板安裝在滑動(dòng)軌道上，調(diào)節(jié)設(shè)備的高度，驅(qū)動(dòng)氣缸開啟后，推動(dòng)機(jī)械大臂，調(diào)節(jié)機(jī)械大臂仰起角度，機(jī)械大臂內(nèi)設(shè)置的行程氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)支撐架與被噴涂工件的距離，支撐架上端設(shè)置的噴涂機(jī)構(gòu)，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將噴槍頂起，使得噴槍頭朝下，調(diào)整角度，凸輪旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置的時(shí)候，噴槍通過拉伸彈簧拉下，噴砂的過程中涂料飛濺通過護(hù)罩收集，收集之后通過下端設(shè)置的廢料回收槽回收。

本實(shí)用新型通過可移動(dòng)式的設(shè)計(jì)，使得噴涂機(jī)的噴涂機(jī)構(gòu)能夠很好的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同位置的噴涂，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴槍的噴涂角度調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多角度的噴涂操作，通過在噴槍外側(cè)加設(shè)一個(gè)護(hù)罩，防止噴涂涂料飛濺，值得推廣。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。