1.一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：包括用于向工件提供六自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人、工件夾持裝置、拋光裝置以及拋光液添加裝置，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)作端安裝工件夾持裝置；所述拋光液添加裝置的加液口始終位于所述拋光裝置的正上方；
所述工件夾持裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的伺服電機(jī)、用于夾緊工件的夾具以及安裝板，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器架設(shè)在所述安裝板上，并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)軸的軸端與所述夾具固接；所述安裝板的底部與所述工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)作端固接；
所述拋光裝置包括拋光盤本體、用于緩沖的錐形螺旋彈簧陣列和用于支撐磨粒的彈性層，所述拋光盤本體的上部設(shè)有拋光腔，所述拋光盤本體底部與受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固接，實(shí)現(xiàn)拋光盤本體繞其中心軸周向旋轉(zhuǎn)；所述拋光腔內(nèi)底面裝有錐形螺旋彈簧陣列；所述錐形螺旋彈簧陣列上表面從下到上依次為彈性層和磨粒層，磨粒層上填充用于潤滑和散熱的拋光液；所述錐形螺旋彈簧陣列包括若干相互獨(dú)立的錐形螺旋彈簧，所述錐形螺旋彈簧的小口徑端與所述拋光盤本體的內(nèi)底面固接，所述錐形螺旋彈簧的大口徑端連有一個(gè)半球形支架，所述半球形支架的弧形曲線與彈性層的下表面接觸；所述彈性層的邊沿與所述拋光盤本體的拋光腔內(nèi)壁密封貼合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸外部同軸套接與之間隙配合的氣管；氣管的兩端分別與相應(yīng)的聯(lián)軸器外壁密封相連，其中所述氣管的進(jìn)氣口與外界氣源相連通，出氣口與夾具的進(jìn)氣口連通。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：所述拋光盤本體的拋光腔設(shè)有紫外燈，所述紫外燈固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中心，保證紫外燈始終照射在工件加工區(qū)，相應(yīng)的拋光液中富含能促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)的光催化劑。
4.如權(quán)利要求1所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：所述錐形螺旋彈簧的縱向高度一致，并且所述錐形螺旋彈簧沿其軸向從上到下相鄰節(jié)距漸減，相鄰螺旋升角漸減。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：所述錐形螺旋彈簧均勻分布在拋光盤本體的內(nèi)底面。
6.如權(quán)利要求1所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：相鄰兩個(gè)所述半球形支架弧形曲面之間存在用于容納彈性層冗余部分的空間。
7.如權(quán)利要求6所述的一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，其特征在于：所述彈性層為復(fù)合薄膜，復(fù)合薄膜是由聚合有機(jī)硅和無機(jī)多聚體構(gòu)成，厚度為0.5mm～2mm。