本實用新型涉及機械加工技術領域，具體的說是一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)定流量機油泵以車輛怠速時的機油需求量為設計基礎，其供油量隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化線性增加，高速時輸出油量過多，浪費機油泵功率消耗。使用變流量機油泵，可使機油泵的供油量與發(fā)動機的需求量相匹配，減小機油泵的功耗，降低車輛的燃油消耗。目前研發(fā)應用的變流量泵包括轉(zhuǎn)子泵、齒輪泵和葉片泵。葉片泵具有結(jié)構緊湊、流量大、結(jié)構設計自由度大及適用范圍廣等優(yōu)點，應用最廣泛。而市場前景廣闊，亟需葉片的大批量、高效率、自動化加工工藝。常見的外圓弧面磨削裝置對于此種葉片泵葉片圓弧面的磨削加工并不適用。類似結(jié)構的零件也有一些傳統(tǒng)的加工方法，如在外圓磨床上加工真空泵葉片圓弧面的夾具，螺釘夾緊，人工擺動夾具手柄實現(xiàn)圓弧面的磨削。有的半自動磨削裝置利用曲柄搖桿機構的工作原理實現(xiàn)葉片的自動擺動，但工件的夾緊仍然靠螺紋，必須人工上料和夾緊。顯然，這兩種設計都未能實現(xiàn)葉片圓弧面的自動化加工，不符合當前機器換人的潮流，也難以實現(xiàn)葉片的高效、大批量加工。

參見圖1是現(xiàn)有技術中葉片上料加工裝置，裝置上設置有砂輪6、夾具5，夾具5上面設置有上料槽，上料槽下端口對應夾具接料口，葉片2在上料槽中排列較稀疏。葉片泵工作時，夾具接料時，開口向上，使滑下的葉片落入，夾緊機構壓緊葉片大平面。然后，夾具順時針轉(zhuǎn)動90°，砂輪靠近葉片，葉片往復擺動，實現(xiàn)圓弧面的磨削。磨削完成后，砂輪退出，夾具再次順時針轉(zhuǎn)動90°至豎直向下位置，夾具松開，葉片靠重力從夾具體中掉落。此裝置表面上看實現(xiàn)了葉片的自動上下料，但仍有非常明顯的欠定位問題：當葉片從上料槽中落入夾具體時，葉片在重力的作用下理論上非磨削一側(cè)圓弧面可以定位，大平面靠夾緊力定位，但葉片側(cè)平面仍沒有定位。

因此，為克服上述技術的不足而設計出一款結(jié)構簡單，避免人工定位的缺點，減輕人工操作勞動強度，實現(xiàn)葉片全自動定位和上料，提高生產(chǎn)效率的一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，正是發(fā)明人所要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，其結(jié)構簡單，避免人工定位的缺點，減輕人工操作勞動強度，實現(xiàn)葉片全自動定位和上料，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，其包括有豎直氣壓缸、水平氣壓缸、L形上料槽、夾具，所述L形上料槽包括有豎直段上料槽和水平段上料槽，所述豎直段上料槽底部設置有下?lián)醢?，所述水平段上料槽的末端口設置在夾具的開口上方，所述夾具開口的上方設置有豎直氣壓缸，所述L形上料槽的外側(cè)設置有水平氣壓缸，所述水平氣壓缸的活塞桿與水平段上料槽位于同一水平線上，所述水平氣壓缸的活塞桿設置在水平段上料槽內(nèi)，所述L形上料槽內(nèi)設置有緊密排列的葉片，所述L形上料槽與葉片兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，所述夾具開口尺寸大于葉片尺寸，所述夾具的一側(cè)平面設置有彈簧定位珠，所述夾具的另一側(cè)設置有定位面，所述夾具上設置有排屑槽。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結(jié)構簡單，避免了人工定位的缺點，減輕了操作工的勞動強度，巧妙利用了水平、豎直兩個氣壓缸，對葉片加以推動力，能很好地將葉片準確無誤的送到夾具開口中進行加工，解決了矩形葉片分料困難的問題，并實現(xiàn)了零件的全自動定位，實現(xiàn)葉片自動上料及定位，生產(chǎn)效率提高，非常適合自動化大批量生產(chǎn)。

2、本實用新型在夾具的一個側(cè)面設置有彈簧定位珠，葉片在進入夾具開口時會由于彈簧力的推動，葉片另一側(cè)平面會因緊貼夾具定位面而得到定位。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中葉片上料加工裝置結(jié)構圖。

圖2是本實用新型葉片自動上料定位裝置結(jié)構圖。

附圖標記說明：1-L形上料槽；11-豎直段上料槽；12-水平段上料槽；13-下?lián)醢澹?-葉片；3-水平氣壓缸；31-活塞桿；4-豎直氣壓缸；5-夾具；51-定位面；52-排屑槽；53-彈簧定位珠；54-夾具開口；6-砂輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的范圍。

參見圖2是本實用新型葉片自動上料定位裝置結(jié)構圖，該結(jié)構一種變流量泵葉片圓弧面磨削自動上料定位裝置，包括有豎直氣壓缸4、水平氣壓缸3、L形上料槽1、夾具5，L形上料槽1包括有豎直段上料槽11和水平段上料槽12，豎直段上料槽11底部設置有下?lián)醢?3，水平段上料槽12的末端口設置在夾具5的開口上方，夾具5開口54的上方設置有豎直氣壓缸4，L形上料槽1的外側(cè)設置有水平氣壓缸3，水平氣壓缸3的活塞桿31與水平段上料槽12位于同一水平線上，水平氣壓缸3的活塞桿31設置在水平段上料槽12內(nèi)，L形上料槽1內(nèi)設置有緊密排列的葉片2，L形上料槽1與葉片2兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，夾具5開口54尺寸大于葉片2尺寸，夾具5的一側(cè)平面設置有彈簧定位珠53，夾具5的另一側(cè)設置有定位面51，夾具5上設置有排屑槽52。

夾具5開口54的尺寸略大于葉片2對應的尺寸，當葉片2進入夾具5后，在重力作用的情況下，非磨削圓弧面會緊密接觸夾具5定位面51，然后在夾緊力的作用下，葉片2一側(cè)大平面緊貼對應定位面51。在夾具5兩側(cè)平面的其中一側(cè)設置一個推力較小的彈簧定位珠53，則葉片2在進入夾具5開口54時由于彈簧力的推動，葉片2另一側(cè)平面會因緊貼夾具5定位面51而得到定位。由于葉片2重力很小，在葉片2側(cè)平面和夾具5定位面51及彈簧定位珠53之間摩擦力的阻擋下，葉片2不能完全進入夾具5開口54，結(jié)果是非磨削圓弧面不能接觸夾具5對應定位面51，仍然存在欠定位。因此在葉片2上增加一個推動力，以推動葉片2完全到達夾具5底面，此時葉片2非磨削圓弧面、側(cè)平面都能得到定位，再加上大平面上主夾緊力的作用，葉片2能得到完全定位。

裝置采用L形上料槽1加上雙向氣壓缸的全自動定位，經(jīng)過振動上料盤整理之后，原來雜亂排列的葉片2以非磨削圓弧面在下、磨削圓弧面在上的排列形式進入豎直布置的L形上料槽1；L形上料槽1與葉片2兩側(cè)大平面及兩側(cè)平面之間均為間隙配合，葉片2在重力的作用下滑落至上料槽底部，被上料槽下?lián)醢?3阻止繼續(xù)下滑；當需要上料時，水平氣壓缸3活塞桿31推動葉片2向左滑動，同時活塞桿31阻止上側(cè)相鄰葉片2下滑；當葉片2被氣壓缸推動至L形上料槽1最左側(cè)對應的夾具5開口54位置時，水平氣壓缸3回程；當水平氣壓缸3回程結(jié)束，上側(cè)相鄰葉片2下滑至下?lián)醢?3時，準備下一次上料；之后豎直氣壓缸4開始推程，將葉片2推入葉片2夾具5，葉片2在豎直氣壓缸4活塞桿31的推動下，非磨削圓弧面完全貼合夾具5對應定位面51；在葉片2進入夾具5的過程中，葉片2右側(cè)平面在左側(cè)彈簧定位珠53彈簧力的作用下完全貼合夾具5定位面51，上料完成；待葉片2被壓緊后，葉片2大平面定位，豎直氣壓缸4回程，接著夾具5順時針轉(zhuǎn)動90°開始磨削；磨削完成后，夾具5松開卸料；卸料完成后，夾具5逆時針轉(zhuǎn)動180°至上料位置，此自動上料裝置進行下一次上料。