本實用新型涉及用于加強或牢固造型材料或型芯的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

砂芯是用來形成鑄件的腔體。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后澆注，澆鑄完成后，砂芯就包裹在了鑄件中，敲碎砂芯，就形成了鑄件中的空腔部分。在鑄造生產(chǎn)中，砂芯的使用尤其重要。

由于砂芯是為了形成鑄件中的空腔或者孔，所以在砂芯由冷芯機成型之后，通常需要對其進行打磨處理以及運轉(zhuǎn)等步驟，而在進行打磨處理時，需要對砂芯進行精準的夾緊和定位以便于機械手的抓取運轉(zhuǎn)和打磨機構(gòu)的打磨，現(xiàn)有的夾緊固定機構(gòu)通常都是通過安裝夾緊塊來進行定位，不同型號的砂芯夾緊時通過調(diào)整夾塊的位置來進行定位，這種方式限制性大，精確度差，并且對不同型號的砂芯進行調(diào)整時需要人工手動調(diào)整夾塊的位置，加工效率低，夾緊件也容易產(chǎn)生磨損，使用壽命短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種組芯架 ，以解決現(xiàn)有的砂芯夾緊裝置加工效率低的問題。

基礎(chǔ)方案：包括砂芯支架，還包括安裝在砂芯支架頂部的第一砂芯墊塊、第二砂芯墊塊、第三砂芯墊塊以及兩個結(jié)構(gòu)相同的氣缸安裝塊，所述砂芯支架上從上到下纏繞有電磁線圈，氣缸安裝塊上均安裝有氣缸，所述氣缸和砂芯的接觸端設(shè)有氣缸連接塊，氣缸連接有氣缸控制柜，所述氣缸安裝塊包括第一氣缸安裝塊和第二氣缸安裝塊，所述第一砂芯墊塊、第二砂芯墊塊和第一氣缸安裝塊依次設(shè)置在砂芯支架的中線上，所述第三砂芯墊塊設(shè)在第一砂芯墊塊的一側(cè)，第二氣缸安裝塊設(shè)置在第三砂芯墊塊對側(cè)。

上述技術(shù)方案的特點是：在需要對砂芯進行打磨時，控制機械手將砂芯放置在砂芯支架上，由于第一砂芯墊塊和第二砂芯墊塊均設(shè)置在中線上，所以第一砂芯墊塊和第二砂芯墊塊托住砂芯，第一砂芯墊塊和第三砂芯墊塊對砂芯進行限位，啟動氣缸控制柜，兩側(cè)的兩個氣缸同時推動砂芯進行位置的調(diào)整，將砂芯抵緊到第一砂芯墊塊和第三砂芯墊塊，此時通過打磨機構(gòu)對砂芯進行打磨，打磨機構(gòu)啟動的同時，給電磁線圈進行通電，電磁線圈產(chǎn)生磁力對打磨碎屑進行吸附，在打磨結(jié)束后，電磁線圈斷電，氣缸松開砂芯，機械手將打磨成功后的砂芯抓取至相應(yīng)的位置。

有益效果：

1、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，能通過砂芯墊塊和氣缸對砂芯進行精準的定位，便于對砂芯進行精準的打磨和方便機械手對砂芯進行精準的抓起，精準度高，從整體上提高了砂芯的加工效率。

2、本裝置能適應(yīng)不同大小的砂芯，對其進行位置的固定和夾緊作用，避免了人工進行夾緊裝置位置的移動，減少了磨損，增強使用壽命。

3、本裝置通過線圈的設(shè)置，在線圈通電后產(chǎn)生磁場，將打磨的碎屑進行吸附，可以避免打磨碎屑到處亂飛進入機器內(nèi)部造成的機器故障，并且在產(chǎn)生磁場后，磁力也對砂芯產(chǎn)生吸力，加強了本裝置對砂芯的固定作用。

方案二，作為對基礎(chǔ)方案的進一步優(yōu)化，所述第一砂芯墊塊和第二砂芯墊塊均設(shè)有升降機構(gòu)。升降機構(gòu)的設(shè)置可以使砂芯在打磨完成之后，將砂芯抬升，便于機械手的抓取。

方案三，作為對方案二的進一步優(yōu)化，所述第一砂芯墊塊和第二砂芯墊塊內(nèi)部均設(shè)有限位塊。限位塊的設(shè)置決定了升降機構(gòu)的最低下降高度。

方案四，作為對基礎(chǔ)方案的進一步優(yōu)化，所述第一砂芯墊塊、第二砂芯墊塊和第三砂芯墊塊使用螺栓連接砂芯支架，第一氣缸安裝塊和第二氣缸安裝塊焊接在砂芯支架上。使用螺栓連接，拆裝方便，并且能精確的固定和砂芯支架的相互位置，并能承受有橫向里產(chǎn)生的剪切和擠壓。

方案五，作為對方案四的進一步優(yōu)化，所述第一砂芯墊塊、第二砂芯墊塊、第三砂芯墊塊和氣缸連接塊表面均設(shè)有硅膠墊塊。硅膠墊塊的設(shè)置，可以避免第一砂芯墊塊、第二砂芯墊塊、第三砂芯墊塊、氣缸連接塊和砂芯進行接觸時對砂芯造成磨損。

方案六，作為對基礎(chǔ)方案的進一步優(yōu)化，所述砂芯支架頂部下方設(shè)有軟性的碎屑收集布。碎屑收集布的設(shè)置可以使電磁線圈生磁將打磨碎屑吸附時可以直接吸附在碎屑收集布上，方便清理。

方案七，作為對基礎(chǔ)方案的進一步優(yōu)化，所述砂芯支架的架體均為方管。方管結(jié)構(gòu)具有用鋼量少,強度高,施工周期短，并且便于涂漆與防火保護。

方案八，作為對方案七的進一步優(yōu)化，所述砂芯支架上噴有防銹漆。防止砂芯支架生銹，且光潔度和美觀度均好。

附圖說明

圖1為本實用新型組芯架的右視圖；

圖2為本實用新型組芯架的左視圖；

圖3為本實用新型組芯架的俯視圖；

圖4為本實用新型組芯架的剖面圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：砂芯1、砂芯支架2、第一砂芯墊塊3、第二砂芯墊塊4、第三砂芯墊塊5、第一氣缸安裝塊6、第二氣缸安裝塊7、氣缸8、氣缸連接塊9、電磁線圈10、碎屑收集布11、硅膠墊塊12。

實施例基本如圖1、圖2、圖3和圖4所示的組芯架 ，包括砂芯支架2，砂芯支架2的架體均為方管且砂芯支架2上噴有防銹漆。方管結(jié)構(gòu)具有用鋼量少,強度高,施工周期短，并且便于涂漆與防火保護。

砂芯支架2上從上到下纏繞有電磁線圈10，砂芯支架2頂部下方設(shè)有軟性的碎屑收集布11。在線圈通電后產(chǎn)生磁場，將打磨的碎屑進行吸附，可以避免打磨碎屑到處亂飛進入機器內(nèi)部造成的機器故障，并且在產(chǎn)生磁場后，磁力也對砂芯1產(chǎn)生吸力，加強了本裝置對砂芯1的固定作用。

還包括安裝在砂芯支架2頂部的第一砂芯墊塊3、第二砂芯墊塊4、第三砂芯墊塊5以及兩個結(jié)構(gòu)相同的第一氣缸安裝塊6和第二氣缸安裝塊7。第一氣缸安裝塊6和第二氣缸安裝塊7上均安裝有氣缸8，氣缸8和砂芯1的接觸端設(shè)有氣缸連接塊9，氣缸8連接有氣缸控制柜，第一氣缸安裝塊6和第二氣缸安裝塊7焊接在砂芯支架2上。第一砂芯墊塊3、第二砂芯墊塊4和第一氣缸安裝塊6依次沿著砂芯支架2的中線設(shè)置，第一砂芯墊塊3、第二砂芯墊塊4和第三砂芯墊塊5使用螺栓連接砂芯支架2。

第一砂芯墊塊3和第二砂芯墊塊4均設(shè)有升降機構(gòu),升降機構(gòu)為液壓缸，且第一砂芯墊塊3和第二砂芯墊塊4內(nèi)部均設(shè)有限位塊。第三砂芯墊塊5設(shè)在第一砂芯墊塊3的一側(cè)，第二氣缸安裝塊7設(shè)置在第三砂芯墊塊5對側(cè)。第一砂芯墊塊3、第二砂芯墊塊4、第三砂芯墊塊5和氣缸連接塊9與砂芯1的接觸面均設(shè)有硅膠墊塊12。避免了和砂芯1進行接觸時對砂芯1造成的磨損。

在需要對砂芯1進行打磨時，控制機械手將砂芯1放置在砂芯支架2上，第一砂芯墊塊3和第二砂芯墊塊4托住砂芯1，第一砂芯墊塊3和第三砂芯墊塊5對砂芯1進行限位，啟動氣缸控制柜，兩側(cè)的兩個氣缸8同時推動砂芯1進行位置的調(diào)整，將砂芯1抵緊第一砂芯墊塊3和第三砂芯墊塊5，此時通過打磨機構(gòu)對砂芯1進行打磨，打磨機構(gòu)啟動的同時，給電磁線圈10進行通電，電磁線圈10產(chǎn)生磁力對打磨碎屑進行吸附，電磁線圈10生磁將打磨碎屑吸附時可以直接吸附在碎屑收集布11上，在打磨結(jié)束后，電磁線圈10斷電，氣缸8松開砂芯1，升降機構(gòu)將砂芯1抬升，將打磨成功后的砂芯1抓取至相應(yīng)的位置。本裝置能適應(yīng)不同大小的砂芯1，對其進行位置的固定和夾緊作用，避免了人工進行夾緊裝置位置的移動，減少了磨損，增強使用壽命。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。