本實(shí)用新型屬于金剛石切削工具制作技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

金剛石因其硬度高、抗研磨性強(qiáng)而被廣泛用作切削工具的切削單元。在傳統(tǒng)的金剛石切削工具的制作工藝中，需將金剛石與金屬粉末按比例混合經(jīng)燒結(jié)成型，這就導(dǎo)致在切削工具工作層中金剛石是混亂隨機(jī)排布的，因此在工作時(shí)不能按照金剛石切削工具的實(shí)際切削機(jī)理嚴(yán)格控制金剛石的排布和實(shí)現(xiàn)金剛石的持續(xù)出刃。例如，利用目前的方法制作孕鑲金剛石鉆頭，先將一定量的金剛石和胎體粉料混勻，然后倒入模具內(nèi)搗實(shí)、燒結(jié)成型，制作出來(lái)的孕鑲金剛石鉆頭工作層中金剛石會(huì)出現(xiàn)扎堆聚集、部分缺少的現(xiàn)象，金剛石扎堆區(qū)胎體對(duì)金剛石包裹強(qiáng)度不夠會(huì)造成金剛石還未參加碎巖工作便已脫落，另外由于金剛石是隨機(jī)分布的，沒(méi)有嚴(yán)格按照鉆頭對(duì)巖石的切削機(jī)理排布，因此鉆頭的鉆進(jìn)效率和壽命較低，鉆進(jìn)時(shí)容易出現(xiàn)打滑。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了用于實(shí)現(xiàn)金剛石在切削工具工作層切削齒中定位排布金剛石的方法，如公告號(hào)為“CN102672188B”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，公開(kāi)的一種“實(shí)現(xiàn)金剛石在刀頭中定位排布的方法及其布料器”，其中設(shè)計(jì)的布料器通過(guò)抽真空在沉頭孔中吸附金剛石，然后輸入氣流再將金剛石吹出到壓坯上進(jìn)行定位，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)金剛石在刀具中定位排布，但是制作每一層壓坯工藝復(fù)雜且不能自動(dòng)化操作。再如公布號(hào)為“CN102785054A”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種“金剛石定位排列切削具冷壓成型的裝置和方法”，其中設(shè)計(jì)了一套由底模、蓋模、壓模、墊片和柵格組成的定位裝置，由柵格控制金剛石在胎體粉料表面的排布，再通過(guò)壓模將其冷壓成型形成金剛石定向排布的切削具生坯，再將數(shù)個(gè)切削具生坯組合一塊燒結(jié)成型。該方案能夠?qū)崿F(xiàn)金剛石定位排布從而解決金剛石排布的問(wèn)題，但是不能實(shí)現(xiàn)切削具在切削過(guò)程中金剛石持續(xù)出刃并且制作切削具生坯效率不高，很難實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。再如公告號(hào) 為“CN101569903B”的中國(guó)專利文獻(xiàn)，公開(kāi)的一種“實(shí)現(xiàn)金剛石在刀頭中定向有序排布的方法”，其采用帶圓孔結(jié)構(gòu)的下壓模，并用針棒與之配合，將金剛石預(yù)先定位到圓孔中，然后裝入胎體粉料壓制成單層刀頭生坯。這種方法依舊采用制作單層生坯的思路，操作過(guò)程中對(duì)操作者的熟練度要求較高，因此加工效率不高，定位精度也很難保證。除此之外，少數(shù)公司如美國(guó)3M(US05092910)、韓國(guó)ShinhanKOREA10-0645748-0000、EwhaKOREA10-0502573-0000等公司均實(shí)現(xiàn)了刀頭中金剛石的自動(dòng)排布，但這些方法通常是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要采用專門(mén)的機(jī)器設(shè)備，因此維護(hù)和制造費(fèi)用較高，國(guó)內(nèi)科研院所很難承擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)金剛石切削工具中金剛石混亂隨機(jī)分布導(dǎo)致的金剛石在切削工具工作層中出現(xiàn)扎堆、部分缺少的問(wèn)題，為了實(shí)現(xiàn)金剛石在切削工具中嚴(yán)格按照切削機(jī)理自動(dòng)定位排布，并且在實(shí)際工作中持續(xù)出刃，提高切削工具的工作效率和使用壽命，提供金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，可以實(shí)現(xiàn)金剛石等增強(qiáng)性材料顆粒在切削工具中的定位排布，從而使得切削工具在各種硬脆材料如巖石、玻璃、陶瓷及鋼筋混凝土?xí)r，獲得高的工作效率和使用壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，其特征在于：包括橫梁、支架、電控箱、第一伺服電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、模具、模具座及第一步進(jìn)電機(jī),

所述橫梁兩端通過(guò)螺母固定在支架上；

所述電控箱內(nèi)部布置有集成電路，電控箱分別與第一伺服電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)、距離傳感器及紅外傳感器連接；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)角接觸軸承裝配在橫梁中部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，通過(guò)第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由固定架、金屬粉末倉(cāng)、軟管、金屬粉末存儲(chǔ)槽、孔板、動(dòng)盤(pán)、第二伺服電機(jī)、連接桿、內(nèi)殼體、第三伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)座、金剛石存儲(chǔ)槽和外殼體組成，所述金屬粉末倉(cāng)位于固定架和連接桿之間，并通過(guò)螺栓固定在固定架上；所述軟管一端與金屬粉末倉(cāng)底端連通，另一端置于金屬粉末存儲(chǔ)槽內(nèi)；所述金屬粉末存儲(chǔ)槽 設(shè)置在金屬粉末倉(cāng)正下方，并位于內(nèi)殼體和外殼體之間，金屬粉末存儲(chǔ)槽底部開(kāi)有下料縫；所述孔板為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，孔板設(shè)置在內(nèi)殼體和外殼體之間，并通過(guò)卡耳裝配在內(nèi)殼體和外殼體上，孔板的厚度為h，其與單顆金剛石的粒徑d相等，孔板的表面開(kāi)設(shè)有按切削機(jī)理排列的金剛石孔，其中金剛石孔直徑為D，且d<D<1.5d，孔板上對(duì)稱布置有兩條孔板窄縫，且孔板窄縫寬度與下料縫的寬度相等；所述動(dòng)盤(pán)置于孔板下方，動(dòng)盤(pán)與第三伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，通過(guò)第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有兩條對(duì)稱設(shè)置的動(dòng)盤(pán)窄縫，動(dòng)盤(pán)窄縫的寬度為b,且d<b<1.5d，動(dòng)盤(pán)的下表面安裝有紅外傳感器；所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二伺服電機(jī)座固定在固定架上；所述第三伺服電機(jī)固定在內(nèi)殼體上；所述內(nèi)殼體通過(guò)連接桿固定在固定架上；所述金剛石存儲(chǔ)槽數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽呈對(duì)稱布置，兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽均由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，金剛石存儲(chǔ)槽的下通孔寬度為1.5d；

所述模具放置在模具座中間，并通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降；

所述模具座的上表面安裝有距離傳感器。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第二步進(jìn)電機(jī)和往復(fù)針，所述第二步進(jìn)電機(jī)固定在固定架上并與電控箱連接，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與往復(fù)針連接，以驅(qū)動(dòng)往復(fù)針做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述金屬粉末倉(cāng)和金屬粉末存儲(chǔ)槽數(shù)量相同，數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)對(duì)稱布置。

進(jìn)一步，所述金屬粉末倉(cāng)和金屬粉末存儲(chǔ)槽數(shù)量相同，數(shù)量為2n個(gè)，n>1,且等間距間隔布置。

進(jìn)一步，所述動(dòng)盤(pán)的厚度為0.2mm～0.4mm。

進(jìn)一步，所述下料縫的寬度與孔板窄縫的寬度均為0.5mm～1.25mm。

進(jìn)一步，所述單顆金剛石的粒徑d為30/35目。

進(jìn)一步，所述金剛石存儲(chǔ)槽底端出口處兩側(cè)設(shè)置有防卡片。

進(jìn)一步，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一伺服電機(jī)座安裝在橫梁中部。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來(lái)如下有益效果：本實(shí)用新型提出了一種金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，該裝置操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化強(qiáng)，可 避免人工操作帶來(lái)的定位誤差，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的自動(dòng)定位并植入金剛石顆粒、自動(dòng)布料過(guò)程，易于實(shí)現(xiàn)金剛石定位切削工具的批量化生產(chǎn)。本實(shí)用新型的金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，可以實(shí)現(xiàn)金剛石等增強(qiáng)性材料顆粒在切削工具中的定位排布，在實(shí)際工作中也能保證金剛石持續(xù)出刃,從而使得切削工具在各種硬脆材料如巖石、玻璃、陶瓷及鋼筋混凝土?xí)r，獲得高的工作效率和使用壽命。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位原理示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位原理示意圖二。

圖3為本實(shí)用新型的金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)移去外殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的局部放大視圖。

圖7為本實(shí)用新型的孔板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的金剛石存儲(chǔ)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的金屬粉末存儲(chǔ)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-橫梁、2-支架、3-電控箱、4-第一伺服電機(jī)、5-執(zhí)行機(jī)構(gòu)、6-模具、7-模具座、8-第一步進(jìn)電機(jī)、9-第一伺服電機(jī)座、10-角接觸軸承、11-固定架、12-金屬粉末倉(cāng)、13-軟管、14-金屬粉末存儲(chǔ)槽、15-孔板、16-動(dòng)盤(pán)、17-第二伺服電機(jī)、18-連接桿、19-第二步進(jìn)電機(jī)、20-往復(fù)針、21-內(nèi)殼體、22-第三伺服電機(jī)、23-第二伺服電機(jī)座、24-防卡片、25-下料縫，26-金剛石存儲(chǔ)槽、27-金剛石孔、28-孔板窄縫、29-動(dòng)盤(pán)窄縫、30-外殼體。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出了一種金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，請(qǐng)參照?qǐng)D1到圖10，包括橫梁1、支架2、電控箱3、第一伺服電機(jī)4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、模具6、模具座7及第一步進(jìn)電機(jī)8,

所述橫梁1兩端通過(guò)螺母固定在支架2上；

所述電控箱3內(nèi)部布置有集成電路，電控箱3分別與第一伺服電機(jī)4、第一步進(jìn)電機(jī)8、第二伺服電機(jī)17及第三伺服電機(jī)22、距離傳感器及紅外傳感器連接，金剛石自動(dòng)定位裝置中的所有電路均集成到電控箱3中實(shí)現(xiàn)集中、自動(dòng)控制；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)5通過(guò)成對(duì)的角接觸軸承10裝配在橫梁1中部，并由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5整體可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為5r/min，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5由固定架11、金屬粉末倉(cāng)12、軟管13、金屬粉末存儲(chǔ)槽14、孔板15、動(dòng)盤(pán)16、第二伺服電機(jī)17、連接桿18、第二步進(jìn)電機(jī)19、往復(fù)針20、內(nèi)殼體21、第三伺服電機(jī)22、第二伺服電機(jī)座23、防卡片24、金剛石存儲(chǔ)槽26和外殼體30組成，所述的金屬粉末倉(cāng)12和金屬粉末存儲(chǔ)槽14均周向?qū)ΨQ布置各兩個(gè)(也可等間距布置多個(gè)，以提高工作效率)，所述金屬粉末倉(cāng)12位于固定架11和連接桿18之間，并通過(guò)螺栓固定在固定架11上；所述軟管13一端與金屬粉末倉(cāng)12底端連通，另一端置于金屬粉末存儲(chǔ)槽14內(nèi)；所述金屬粉末存儲(chǔ)槽14設(shè)置在金屬粉末倉(cāng)12正下方，并位于內(nèi)殼體21和外殼體30之間，金屬粉末存儲(chǔ)槽14底部開(kāi)有下料縫25；由于金屬粉末存儲(chǔ)槽14的容積有限，所以當(dāng)金屬粉末存儲(chǔ)槽14內(nèi)的金屬粉末缺少時(shí)，金屬粉末倉(cāng)12內(nèi)的金屬粉末可通過(guò)軟管13自動(dòng)補(bǔ)充進(jìn)去；所述孔板15為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，孔板15設(shè)置在內(nèi)殼體21和外殼體30之間，并通過(guò)卡耳裝配在內(nèi)殼體21和外殼體30上，孔板15的厚度為h，其與單顆金剛石的粒徑d相等，孔板15的表面開(kāi)設(shè)有按切削機(jī)理排列的金剛石孔27，其中金剛石孔27直徑為D，且d<D<1.5d，這使得每個(gè)金剛石孔27中只能容納一顆金剛石，并且可保證金剛石能夠順利從金剛石孔27中落下而不堵塞卡住，孔板15上對(duì)稱布置有兩條孔板窄縫28，且孔板窄縫28與下料縫25的寬度相等，寬度為0.5mm～1.25mm；所述動(dòng)盤(pán)16置于孔板15下方，并由第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)盤(pán)16厚度為0.2mm～0.4mm，其上開(kāi)有兩條對(duì)稱設(shè)置的動(dòng)盤(pán)窄縫29，動(dòng)盤(pán)窄縫29的寬度為b,且d<b<1.5d，動(dòng)盤(pán)16的下表面安裝有紅外傳感器，作用是控制動(dòng)盤(pán)窄縫29與下料縫25的對(duì)準(zhǔn)重合；所述第二伺服電機(jī)17通過(guò)第二伺服電機(jī)座23固定在固定架11上；所述第三伺服電機(jī)22固定在內(nèi)殼體21 上；所述內(nèi)殼體21通過(guò)連接桿18固定在固定架11上；所述第二步進(jìn)電機(jī)19固定在固定架11上并與電控箱3連接，第二步進(jìn)電機(jī)19的輸出軸與往復(fù)針20連接，以驅(qū)動(dòng)往復(fù)針20做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度為5mm/s，往復(fù)針20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以防止金屬粉末從下料縫25和孔板窄縫28中流出時(shí)堵塞；所述金剛石存儲(chǔ)槽26數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽26呈對(duì)稱布置，兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽26均由第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為5r/min，金剛石存儲(chǔ)槽26的下通孔寬度為1.5d；所述防卡片24貼在金剛石存儲(chǔ)槽26的前后面上，具有彈性，當(dāng)金剛石存儲(chǔ)槽26轉(zhuǎn)動(dòng)布入金剛石時(shí)，可以防止金剛石孔27內(nèi)露頭的金剛石卡住金剛石存儲(chǔ)槽26的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述模具6放置在模具座7中間，并由第一步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)其升降，可實(shí)現(xiàn)模具6在豎直方向上微動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度為1mm/s；所述模具座7的上表面安裝有距離傳感器，作用是控制模具座7與橫梁1的距離，進(jìn)而控制模具6內(nèi)部下表面與動(dòng)盤(pán)16下表面的距離。

一種金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位方法，該方法采用所述的金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，包括以下步驟，

步驟一、向金剛石存儲(chǔ)槽26中裝入金剛石，金屬粉末倉(cāng)12和金屬粉末存儲(chǔ)槽14中分別裝入金屬粉末，初始時(shí)金剛石存儲(chǔ)槽26和金屬粉末存儲(chǔ)槽14相互貼靠，下料縫25和孔板窄縫28對(duì)準(zhǔn)，下料縫25與動(dòng)盤(pán)窄縫29錯(cuò)開(kāi)1mm；

步驟二、啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)模具6上升，模具6內(nèi)部下表面與動(dòng)盤(pán)16下表面之間的距離為5mm，關(guān)閉第一步進(jìn)電機(jī)8；

步驟三、啟動(dòng)第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)盤(pán)窄縫29與下料縫25對(duì)準(zhǔn)時(shí)，關(guān)閉第三伺服電機(jī)22；

步驟四、啟動(dòng)第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，在模具6內(nèi)均勻撒落一層金屬粉末，厚度為0.5mm～1mm，同時(shí)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)金剛石存儲(chǔ)槽26轉(zhuǎn)動(dòng)，在金剛石孔27內(nèi)布入金剛石，使得每個(gè)金剛石孔27內(nèi)布入一顆金剛石，完成一層金屬粉末的鋪撒和一層金剛石的布入后，關(guān)閉第一伺服電機(jī)4和第二伺服電機(jī)17；

步驟五、啟動(dòng)第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，將步驟四中布入到金剛 石孔27內(nèi)的金剛石經(jīng)由動(dòng)盤(pán)窄縫29落入并定位到模具6內(nèi)的金屬粉末上，動(dòng)盤(pán)窄縫29與下料縫25對(duì)準(zhǔn)時(shí)，金剛石落入完畢，關(guān)閉第三伺服電機(jī)22并同時(shí)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)模具6下落一定高度，模具6下落高度與單層金剛石的高度相等，制得單層金剛石定向有序排布的金剛石切削工具生坯；

步驟六、重復(fù)步驟四及步驟五，得到復(fù)數(shù)層金剛石定向有序排布的金剛石切削工具生坯；

步驟七、將步驟六得到的金剛石定向有序排布的金剛石切削工具生坯燒結(jié)成型，得到金剛石定向有序排布的金剛石切削工具。

下面結(jié)合實(shí)用新型實(shí)例孕鑲金剛石鉆頭(外徑75mm、內(nèi)徑59mm，單顆金剛石目數(shù)為30/35)的制作來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5由固定架11、金屬粉末倉(cāng)12、軟管13、金屬粉末存儲(chǔ)槽14、孔板15、動(dòng)盤(pán)16、第二伺服電機(jī)17、連接桿18、第二步進(jìn)電機(jī)19、往復(fù)針20、內(nèi)殼體21、第三伺服電機(jī)22、第二伺服電機(jī)座23、防卡片24、金剛石存儲(chǔ)槽26和外殼體30組成，所述的第二伺服電機(jī)17固定在第二伺服電機(jī)座23上，第二伺服電機(jī)座23固定在固定架11上；第三伺服電機(jī)22固定在內(nèi)殼體21上，內(nèi)殼體21通過(guò)連接桿18固定在固定架11上；所述的金屬粉末倉(cāng)12和金屬粉末存儲(chǔ)槽14均周向?qū)ΨQ布置各兩個(gè)，金屬粉末倉(cāng)12位于金屬粉末存儲(chǔ)槽14正上方，金屬粉末倉(cāng)12底端與軟管13相連，軟管13引入金屬粉末存儲(chǔ)槽14內(nèi)，由于金屬粉末存儲(chǔ)槽14的容積有限，所以當(dāng)金屬粉末存儲(chǔ)槽14內(nèi)的金屬粉末缺少時(shí)，金屬粉末倉(cāng)12內(nèi)的金屬粉末可通過(guò)軟管13自動(dòng)補(bǔ)充進(jìn)去；所述的金屬粉末存儲(chǔ)槽14上的下料縫25和孔板15上的孔板窄縫28裝配時(shí)對(duì)準(zhǔn)，兩者的寬度相同均為1mm；第二步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)往復(fù)針20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度為5mm/s，往復(fù)針20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以防止金屬粉末從下料縫25和孔板窄縫28中流出時(shí)堵塞，第二步進(jìn)電機(jī)19固定在固定架11上并與電控箱3連接；所述的金剛石存儲(chǔ)槽26周向?qū)ΨQ布置兩個(gè)，均由第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為5r/min；所述防卡片24貼在金剛石存儲(chǔ)槽26的底端出口處的前后面上，具有彈性，當(dāng)金剛石存儲(chǔ)槽26轉(zhuǎn)動(dòng)布入金剛石時(shí)，可以防止金剛石孔27內(nèi)露頭的金剛石卡住金剛石存儲(chǔ)槽26的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的動(dòng)盤(pán)16由第三伺服電機(jī)22驅(qū) 動(dòng)，轉(zhuǎn)速為5r/min，動(dòng)盤(pán)16上的動(dòng)盤(pán)窄縫29寬度為1.2mm，動(dòng)盤(pán)16的厚度為0.3mm，動(dòng)盤(pán)16緊貼在孔板15的下表面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的孔板15表面的金剛石孔27直徑D為0.6mm，d<D<2d，d為單顆金剛石的粒徑，d為30/35目，因此金剛石孔27內(nèi)僅能容納一顆金剛石；孔板15表面對(duì)稱布置有兩條孔板窄縫28，寬度為1mm，孔板15通過(guò)內(nèi)外輪廓上卡耳嵌入內(nèi)殼體21和外殼體30中，且不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種孕鑲金剛石鉆頭的金剛石自動(dòng)定位方法，該方法采用所述的金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位裝置，包括以下步驟，

步驟一、將稱量好的金剛石分別裝入對(duì)稱布置的兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽26內(nèi)，將稱量好的金屬粉末裝入對(duì)稱布置的兩個(gè)金屬粉末存儲(chǔ)槽14和金屬粉末倉(cāng)12中，將各部件置于初始位置，金剛石存儲(chǔ)槽26緊貼金屬粉末存儲(chǔ)槽14，動(dòng)盤(pán)窄縫29置于金屬粉末存儲(chǔ)槽14底部空白處，此時(shí)動(dòng)盤(pán)窄縫29與下料縫25剛好錯(cuò)開(kāi)1mm距離；

步驟二、啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)8，將模具6上升到模具6內(nèi)部下表面距離動(dòng)盤(pán)16下表面5mm處時(shí)，通過(guò)距離傳感器將信號(hào)反饋給給電控箱3，由電控箱3控制自動(dòng)關(guān)閉第一步進(jìn)電機(jī)8；

步驟三、啟動(dòng)第三伺服電機(jī)22，第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)盤(pán)窄縫29與下料縫25對(duì)準(zhǔn)時(shí)，紅外傳感器將信號(hào)反饋給電控箱3，電控箱3控制自動(dòng)關(guān)閉第三伺服電機(jī)22；

步驟四、啟動(dòng)第一伺服電機(jī)4及第二伺服電機(jī)17，第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5整體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，金屬粉末經(jīng)由下料縫25、孔板窄縫28和動(dòng)盤(pán)窄縫29均勻撒落到模具6切削齒槽內(nèi)；第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)兩個(gè)金剛石存儲(chǔ)槽26轉(zhuǎn)動(dòng)，將金剛石布入孔板15表面的金剛石孔27內(nèi)，當(dāng)金剛石存儲(chǔ)槽26由一個(gè)金屬粉末存儲(chǔ)槽14轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)金屬粉末存儲(chǔ)槽14時(shí)，由觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)關(guān)閉第二伺服電機(jī)17，當(dāng)金屬粉末均勻鋪撒一圈也即第一伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)半圈完畢時(shí)自動(dòng)關(guān)閉第一伺服電機(jī)4；

步驟五、啟動(dòng)第三伺服電機(jī)22，第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)盤(pán)窄縫29運(yùn)動(dòng)到的位置，金剛石便從金剛石孔27經(jīng)由動(dòng)盤(pán)窄縫29落入并定位到 模具6內(nèi)的金屬粉末上，當(dāng)動(dòng)盤(pán)窄縫29再次與下料縫25和孔板窄縫28對(duì)準(zhǔn)時(shí)，此時(shí)已經(jīng)完成一層金屬粉末的鋪撒和一層金剛石的定位排布，紅外傳感器將信號(hào)反饋給電控箱3，由電控箱3控制自動(dòng)關(guān)閉第三伺服電機(jī)22并同時(shí)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)8，第一步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)模具6下落1mm高度后停止；

步驟六、重復(fù)步驟四及步驟五，直到模具6內(nèi)鋪撒十層金屬粉末和定位排布十層金剛石時(shí)，電控箱3自動(dòng)結(jié)束上述循環(huán)，并啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)8將模具6下落50mm高度后系統(tǒng)停止，制得具有十層金剛石定向有序排布的孕鑲金剛石鉆頭生坯；

步驟七、通過(guò)熱壓燒結(jié)法或無(wú)壓浸漬燒結(jié)法，將步驟六得到的金剛石定向有序排布的孕鑲金剛石鉆頭生坯燒結(jié)成型，至此實(shí)現(xiàn)金剛石在孕鑲金剛石鉆頭中定位排布。

本實(shí)用新型涉及的金剛石切削工具的金剛石自動(dòng)定位方法也可以實(shí)現(xiàn)其他增強(qiáng)性材料顆粒如立方氮化硼在刀具中的自動(dòng)定位。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型。