本實用新型是關(guān)于一種磨床更換耗材的結(jié)構(gòu)，尤指一種利用機械手臂更換砂紙的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在進行印刷電路板的加工時，為提高其加工優(yōu)良率，降低加工失敗的成本，大多會對基底的鋼板或其他材質(zhì)的金屬板進行表面研磨的加工，使其表面較為光滑，此外，在許多其他領(lǐng)域中，也時常會出現(xiàn)必須將金屬板體的表面進行研磨拋光的工序，而此研磨工序，最初是以人力的方式用砂紙對該等板體的表面進行研磨，但用人力進行不僅有可能會產(chǎn)生研磨表面不平均或其他人為的誤差，在人力資源的使用上亦是較沒有效率的做法，因此，進而發(fā)展出一種利用機械手臂進行研磨的加工型態(tài)。

在利用機械手臂的加工方法中，其是在一機械手臂上設(shè)置有一研磨件，該研磨件的底面設(shè)有砂紙，利用機械手臂移動砂紙去針對待加工的版體進行研磨，由于機械手臂能夠較為均勻地對版體表面進行研磨，因此相較于利用人力進行研磨是較具有精確性且效率較高的一種方式。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中利用機械手臂研磨的器材當(dāng)中，其最大的缺點在于，由于砂紙是消耗性材料，因此每過一段時間，機械手臂便必須通過更換砂紙的裝置去替換掉舊的砂紙以換成新的砂紙，而該裝置更換砂紙的方式為：將機械手臂移至定位后，搭配有一夾持平臺以及一可相對該夾持平臺上下位移的夾持板，將機械手臂的舊砂紙移動至夾持板以及夾持平臺之間位置，由于砂紙的面積大于研磨件的面積，因此通過將砂紙水平突出于研磨件的部份移動到夾持板以及夾持平臺之間，且使夾持板下移與夾持平臺相抵靠，進而夾住中間的砂紙，因此該夾持平臺便可通過此夾持的動作將砂紙水平伸出的部位穩(wěn)固地夾持住。

但是，由于砂紙材質(zhì)較軟，如果砂紙本身出現(xiàn)凹痕或是其他不可抗力因素，使砂紙水平伸出的部位未處在正確的水平位置，舉例而言，砂紙延伸出來的部份如果因彎折而翹起，高過了夾持板能相對夾持平臺移動的高度，則該夾持平臺便無法正確地夾持并取下舊的砂紙，產(chǎn)生去除砂紙不完全的問題，因此便需要藉由人工的方式將其排除，進而影響整體加工過程的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺點及不足，本實用新型提供一種機械手臂換砂紙裝置，其通過可大幅度上下開合的上夾持件及下夾持件，確保砂紙無論是在什么情況下都可以確實地被夾持件夾持，使其能與機械手臂確實地分離。

為達上述的實用新型目的，本實用新型所采用的技術(shù)手段為一種機械手臂換砂紙裝置，其包含

一工作平臺；

一舊砂紙移除單元，其設(shè)置于該工作平臺上，該舊砂紙移除單元包含有一夾持件本體、一上夾持件、一下夾持件及一舊砂紙槽，該夾持件本體設(shè)置于該工作平臺上，該上夾持件及該下夾持件樞設(shè)于該夾持件本體上以可相對開合，該舊砂紙槽設(shè)置于該工作平臺上；

一新砂紙結(jié)合單元，其設(shè)置于該工作平臺上，該新砂紙結(jié)合單元包含有一新砂紙槽、一升降板及一動力裝置，該新砂紙槽設(shè)置于該工作平臺上，該升降板設(shè)于該新砂紙槽內(nèi)，該動力裝置設(shè)置于該工作平臺上，且連接該升降板，使使該升降板在該新砂紙槽內(nèi)上下移動；

一研磨單元，其可相對該舊砂紙移除單元及該新砂紙結(jié)合單元移動，且選擇性地懸設(shè)于該舊砂紙移除單元或該新砂紙結(jié)合單元的頂端，該研磨單元包含有一移動板及至少一研磨件，該至少一研磨件固設(shè)于該移動板的末端，各該至少一研磨件的底端設(shè)有一砂紙結(jié)合件。

本實用新型的優(yōu)點在于，通過可上下開合的上夾持件及下夾持件作為移除舊砂紙的夾持設(shè)備，相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用可升降的夾持板，本實用新型的舊砂紙移除單元可上下開合的特性可使其夾持砂紙的能力更精準(zhǔn)，即便砂紙在研磨過程中受到外力的影響而彎折，本實用新型依舊能夠確保欲更換的砂紙能夠穩(wěn)固地被其夾持，且使本實用新型的研磨單元能夠有效率地執(zhí)行更換砂紙的作業(yè)。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該舊砂紙槽是設(shè)置于該夾持件本體的旁緣，且該上夾持件及該下夾持件設(shè)置于該舊砂紙槽的頂端。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該舊砂紙移除單元進一步包含有一第一高度感應(yīng)元件，該第一高度感應(yīng)元件設(shè)置于該舊砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第一高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進該舊砂紙槽內(nèi)。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該至少一研磨件的數(shù)量為兩個，且該兩研磨件分別設(shè)置于該移動板的相對兩側(cè)邊。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進一步包含有一微動開關(guān)，其設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，并朝向該新砂紙槽的中心延伸。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進一步包含有一第二高度感應(yīng)元件，該第二高度感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的一側(cè)壁面上，且該第二高度感應(yīng)元件的其中一端貫穿進該新砂紙槽內(nèi)。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進一步包含有一感應(yīng)元件，該感應(yīng)元件設(shè)置于該新砂紙槽的頂端；

其中，該感應(yīng)元件可偵測該研磨件是否是在與砂紙結(jié)合的狀態(tài)下通過該感應(yīng)元件。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該新砂紙結(jié)合單元進一步包含有至少一擋塊，該至少一擋塊設(shè)置于該新砂紙槽頂端的周緣，且該至少一擋塊朝向該新砂紙槽的中心延伸。

進一步而言，前述的機械手臂換砂紙裝置，其中該砂紙結(jié)合件的材質(zhì)為粘扣帶。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體外觀圖。

圖2為本實用新型包含舊砂紙及新砂紙的連續(xù)動作圖(一)。

圖3為本實用新型包含舊砂紙及新砂紙的連續(xù)動作圖(二)。

圖4為本實用新型包含舊砂紙及新砂紙的另一視角連續(xù)動作圖(一)。

圖5為本實用新型包含舊砂紙及新砂紙的另一視角連續(xù)動作圖(二)。

圖6為本實用新型包含舊砂紙的俯視圖。

主要組件符號說明:

10 工作平臺 20 舊砂紙移除單元

22 上夾持件 23 下夾持件

24 舊砂紙槽 241 舊砂紙門板

25 第一高度感應(yīng)元件 30 新砂紙結(jié)合單元

31 新砂紙槽 311 新砂紙門板

32 升降板 34 微動開關(guān)

35 第二高度感應(yīng)元件 36 感應(yīng)元件

37 擋塊 40 研磨單元

41 移動板 42 研磨件

具體實施方式

以下配合圖式及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段。

請參閱圖1所示，本實用新型的機械手臂換砂紙裝置包含有一工作平臺10、一舊砂紙移除單元20、一新砂紙結(jié)合單元30及一研磨單元40。

請參閱圖1及圖2所示，該舊砂紙移除單元20設(shè)置于工作平臺10上，且該舊砂紙移除單元20包含有一夾持件本體21、一上夾持件22、一下夾持件23、一舊砂紙槽24及一第一高度感應(yīng)元件25，夾持件本體21設(shè)置于工作平臺10上，上夾持件22及下夾持件23共同樞設(shè)于該夾持件本體21上以相對開合，此外，本實施例中，上夾持件22及下夾持件23共同形成一夾爪，但不以此為限，其亦可為其他構(gòu)造。

舊砂紙槽24設(shè)置于工作平臺10上，并設(shè)置于夾持件本體21的旁緣，更精確地說，該上夾持件22及該下夾持件23設(shè)置于舊砂紙槽24的頂端，并且該上夾持件22及該下夾持件23在該舊砂紙槽24的頂端上下開合，本實施例中，該舊砂紙槽24進一步設(shè)有一舊砂紙門板241，該舊砂紙門板241樞設(shè)于舊砂紙槽24的一側(cè)面上，并可相對舊砂紙槽24水平樞轉(zhuǎn)，使其選擇性地封閉或開啟舊砂紙槽24的槽體內(nèi)空間。

請參閱圖1至圖3所示，第一高度感應(yīng)元件25設(shè)置于舊砂紙槽24的一側(cè)壁面上，且第一高度感應(yīng)元件25的其中一端貫穿進舊砂紙槽24內(nèi)，本實施例中，該第一高度感應(yīng)元件25設(shè)置的位置較為鄰近該舊砂紙槽24的頂端，但不以此為限，第一高度感應(yīng)元件25的位置可隨使用者的需求調(diào)整。

請參閱圖1、圖2及圖6所示，新砂紙結(jié)合單元30設(shè)置于工作平臺10上，并包含有一新砂紙槽31、一升降板32、一動力裝置33、一微動開關(guān)34、一第二高度感應(yīng)元件35、一感應(yīng)元件36及至少一擋塊37。

請參閱圖1所示，新砂紙槽31設(shè)置于工作平臺10上，并且本實施例中，該新砂紙槽31的構(gòu)造與前述的舊砂紙槽24相同，換言之，新砂紙槽31進一步包含有一新砂紙門板311，該新砂紙門板311樞設(shè)于該新砂紙槽31的一側(cè)面上，并可水平地相對該新砂紙槽31樞轉(zhuǎn)，使其選擇性地封閉或開啟新砂紙槽31的槽體內(nèi)空間。

請參閱圖1、圖2及圖6所示，升降板32設(shè)置于新砂紙槽31內(nèi)，動力裝置33設(shè)置于工作平臺10上，且該動力裝置33與升降板32相連動并可帶動升降板32于新砂紙槽31內(nèi)上下移動，本實施例中，升降板32為一圓形板體，但不以此為限，升降板32亦可為其他形狀；微動開關(guān)34設(shè)置于新砂紙槽31頂端的周緣，并且朝向新砂紙槽31的中心延伸；第二高度感應(yīng)元件35設(shè)置于新砂紙槽31的一側(cè)壁面上，且第二高度感應(yīng)元件35的其中一端貫穿進新砂紙槽31內(nèi)，本實施例中，該第二高度感應(yīng)元件35設(shè)置的位置較為鄰近該新砂紙槽31的頂端，但不以此為限，第二高度感應(yīng)元件35的位置可隨使用者的需求調(diào)整。

請參閱圖1及圖2所示，感應(yīng)元件36設(shè)置于新砂紙槽31的頂端，并且本實施例中，感應(yīng)元件36及第二高度感應(yīng)元件35是設(shè)置于新砂紙筒31的同一側(cè)壁面，并與微動開關(guān)34設(shè)置于相異的兩側(cè)壁面，但不以此為限，微動開關(guān)34、第二高度感應(yīng)元件35及感應(yīng)元件36的設(shè)置位置可隨使用者的需求進行調(diào)整。

請參閱圖1及圖6所示，至少一擋塊37設(shè)置于新砂紙槽31頂端的周緣，本實施例中，該至少一擋塊37數(shù)量為四個，并且該四個擋塊37間隔且等距地設(shè)置于新砂紙槽31的四個角落，并且朝向新砂紙槽31的中心延伸，但不以此為限，該等擋塊37的數(shù)量及設(shè)置位置可隨使用者的需求進行調(diào)整。

請參閱圖1、2及圖4所示，研磨單元40可相對舊砂紙移除單元20及新砂紙結(jié)合單元30移動，并且選擇性地懸設(shè)于舊砂紙移除單元20或新砂紙結(jié)合單元30的頂端，更精確地說，研磨單元40包含有一移動板41及至少一研磨件42，本實施例中，該至少一研磨件42的數(shù)量為兩個，但不以此為限，其亦可為其他數(shù)量。

該兩研磨件42分別設(shè)置于移動板41的末端，并設(shè)置于該末端的相對兩側(cè)邊，且各該研磨件42的底端進一步設(shè)置有一砂紙結(jié)合件43，本實施例中，該砂紙結(jié)合件43的材質(zhì)為粘扣帶，但不以此為限，其亦可為其他材質(zhì)。

該兩研磨件42是通過該移動板41的帶動往返于舊砂紙移除單元20及新砂紙結(jié)合單元30之間，此外，通過移動板41的帶動，該兩研磨件42可移動至該上夾持件22及下夾持件23之間，使砂紙結(jié)合件43能夠移動至上夾持件22及下夾持件23之間，此外，當(dāng)該移動板41將該兩研磨件42移動至新砂紙結(jié)合單元30上時，該感應(yīng)元件36可偵測到研磨件42是否通過感應(yīng)元件36。

以下簡述本實用新型的使用流程。

本實用新型的目的是為了將移動板42上與砂紙結(jié)合件43結(jié)合的一舊砂紙91替換為新砂紙92所研發(fā)的自動化換砂紙裝置，因此本實用新型在使用上可分為舊砂紙?zhí)鎿Q過程及新砂紙結(jié)合過程。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖6所示，在舊砂紙?zhí)鎿Q過程中，一結(jié)合有舊砂紙91的研磨件42會通過移動板41的帶動移動至本實用新型的舊砂紙更換單元20處，更精確地說，其移動至夾持件本體21的上夾持件22及下夾持件23之間，由于舊砂紙91的表面積大于研磨件42的表面積，因此舊砂紙91會有一部分突伸于研磨件42的外側(cè)，進而使上夾持件22及下夾持件23能夠由該突伸部上下夾持住該欲更換的舊砂紙91。

當(dāng)舊砂紙91確認(rèn)被上夾持件22及下夾持件23夾持住后，移動板41便會帶動研磨件42朝新砂紙結(jié)合單元30的方向移動，換言之，原本通過砂紙結(jié)合件43與研磨件42相連接的舊砂紙91，在此會因為被上夾持件22及下夾持件23固定住而與研磨件42脫離，進而達到移除舊砂紙91的目的，并且在移動板41帶動研磨件42移開后，上夾持件22及下夾持件23便會放開舊砂紙91，使其掉落至下方的舊砂紙槽24內(nèi)；當(dāng)舊砂紙槽24內(nèi)累積了一定程度的舊砂紙91，且該等舊砂紙91的高度達到第一高度感應(yīng)元件25偵測的高度位置后，該第一高度感應(yīng)元件25便會發(fā)出訊號，提醒使用者更換并清理舊砂紙槽24內(nèi)的舊砂紙91，此時，使用者便通過開啟舊砂紙槽24的舊砂紙門板241拿取其內(nèi)部的該等舊砂紙91。

請參閱圖2、圖3及圖4所示，以下為新砂紙結(jié)合過程，該移除舊砂紙91之后的研磨件42，會隨移動板41移動至新砂紙結(jié)合單元30處，并且移動至新砂紙槽31的周緣，此時，感應(yīng)元件36會偵測研磨件42是否有移動至正確的位置并使移動板41針對其位置進行微調(diào)，調(diào)整完成后，移動板41會驅(qū)使研磨件42略為下降至新砂紙槽31的頂端周緣，同時位于新砂紙槽31內(nèi)部的升降板32會受動力裝置33的帶動而上升，升降板32放置有欲結(jié)合的新砂紙92，該等新砂紙92朝上的該面具有可結(jié)合于砂紙結(jié)合件43的結(jié)合物質(zhì)(粘扣帶)，因此當(dāng)動力裝置33將升降板32向上推動后，會使新砂紙92與砂紙結(jié)合件43相結(jié)合，并且升降板32會略為施力以保證該結(jié)合狀況，并完成結(jié)合新砂紙92的目的。

請參閱圖4及圖5所示，結(jié)合完成后，結(jié)合有新砂紙92的研磨件42會再次上升，此時，由于新砂紙92與舊砂紙91相同，其面積略大于研磨件42，因此會有部分突伸于研磨件42的外側(cè)；在上升至新砂紙槽31的頂端時，該外側(cè)會觸碰到微動開關(guān)34，當(dāng)微動開關(guān)34被啟動時，其會使移動板41的上升過程稍為暫停，避免移動板41上升速度過快，因此本實用新型的微動開關(guān)34具有控制移動板41上升速度的功能。

請參閱圖6所示，此外，在通過新砂紙槽31的頂端時，該四個擋塊37會輕微撥動新砂紙92突伸的部分，由于新砂紙92與研磨件42已結(jié)合完成，因此該新砂紙92不會因該等擋塊37的撥動而掉落，但若是有其余的新砂紙92因靜電或其他緣故，吸附在該結(jié)合的新砂紙92上時，該等多余的新砂紙92便會被擋塊37撥動而掉落回新砂紙槽31內(nèi)，此一篩選結(jié)構(gòu)可以確保每次更換新砂紙92時，只會有一片新砂紙92結(jié)合于研磨件42上。

請參閱圖3所示，當(dāng)與砂紙結(jié)合件43相粘合的新砂紙92通過砂紙結(jié)合件43與研磨件42的連接而持續(xù)向上移動后，新砂紙92會觸碰到感應(yīng)元件36，通過此一觸碰，感應(yīng)元件36得以確保新砂紙92是完整地貼合于砂紙結(jié)合件43上，因此感應(yīng)元件36具有確定新砂紙92與砂紙結(jié)合件43之間結(jié)合關(guān)系的功能。

請參閱圖1、圖2及圖3所示，新砂紙槽31內(nèi)部的第二高度感應(yīng)元件35，其功能與舊砂紙槽24的第一高度感應(yīng)元件25原理相同但偵測的方向相反，當(dāng)使用者通過新砂紙門板311將欲補充的新砂紙92放入新砂紙槽31后，隨著砂紙不斷更換，當(dāng)新砂紙槽31內(nèi)的新砂紙92高度下降至第二高度感應(yīng)元件35所偵測的高度時，第二高度感應(yīng)元件35便會發(fā)出訊號，提醒使用者補充新砂紙槽31內(nèi)的新砂紙92。

綜上所述，本實用新型通過較為有力且穩(wěn)固的上夾持件22及下夾持件23，確保移動板41在更換舊砂紙91時，能夠確實地夾持到使其脫落，且通過該等感應(yīng)元件25、35、36使研磨件42更換砂紙的過程能夠更加地精準(zhǔn)，因此本實用新型具有大幅度提高該研磨設(shè)備更換砂紙的效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。