本技術(shù)屬于砂帶機(jī),具體涉及一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造中,很多的鑄造、鍛造或機(jī)加工件表面會有料口、飛邊、毛刺等需要打磨去除。傳統(tǒng)的解決方法是人工采用角磨機(jī)、砂輪機(jī)、手動砂帶機(jī)等設(shè)備人工打磨去除。隨著產(chǎn)業(yè)的升級、采用機(jī)械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工打磨拋光在各行業(yè)都得到的越來越多的應(yīng)用。砂帶機(jī)即是機(jī)械手自動化打磨拋光方案中最常用的一種配套設(shè)備。
2、現(xiàn)有技術(shù)在使用時存在:1、傳動的手工砂帶機(jī)設(shè)備砂帶打磨輪為固定位置剛性支撐,不具備浮動及浮動力調(diào)節(jié)功能;
3、2、傳動的手工砂帶機(jī)砂帶周長較短,通常在2米以內(nèi),這使得砂帶的磨損比較快,更換頻率較高,對生產(chǎn)的連續(xù)性及效率、安全都有影響;
4、3、傳統(tǒng)手動砂帶機(jī)只是在設(shè)備本身安裝一個電源通斷開關(guān),用于啟動及停止砂帶的運(yùn)轉(zhuǎn),沒有其它的控制功能及斷帶監(jiān)測功能;
5、4、砂帶打磨本身就是一個產(chǎn)生粉塵工序,傳統(tǒng)砂帶機(jī)的防塵效果較差,粉塵容易堆積附著在傳動輪內(nèi)側(cè),從而造成傳動輪動平衡性能下降,噪音和震動提高,縮短了軸承和軸心的使用壽命。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實用新型提供了一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),具有聯(lián)機(jī)控制和調(diào)試方便、防塵、成本低、擴(kuò)展性好的特點。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),包括底座,所述底座的上端設(shè)置有機(jī)架,機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)箱,電機(jī)箱的上端設(shè)置有控制箱,電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪連接,機(jī)架的內(nèi)部位于驅(qū)動輪的上方設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu),張緊機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有張緊輪,機(jī)架的側(cè)邊中間設(shè)置有浮動機(jī)構(gòu),浮動機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有打磨輪,機(jī)架靠近打磨輪一側(cè)下端設(shè)置有下隨動輪,機(jī)架靠近打磨輪一側(cè)上端設(shè)置有上隨動輪,張緊輪、上隨動輪、打磨輪、下隨動輪和驅(qū)動輪的表面嵌套有砂帶。
3、優(yōu)選的,所述底座的側(cè)邊位于打磨輪的下方設(shè)置有收塵盤。
4、優(yōu)選的,所述浮動機(jī)構(gòu)由位置傳感器和浮動氣缸組成,浮動氣缸一端與打磨輪連接,浮動氣缸另一端與機(jī)架連接。
5、優(yōu)選的,所述張緊機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿型氣缸,氣缸外表面設(shè)有防塵風(fēng)琴罩。
6、優(yōu)選的,所述控制箱內(nèi)安裝有變頻器,變頻器與驅(qū)動電機(jī)電性連接。
7、優(yōu)選的,所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置有箱門,箱門與機(jī)架之間通過鉸接。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
9、本實用新型以相對簡單的方式實現(xiàn)了浮動力控功能,替代價格昂貴的機(jī)械手力控組件,經(jīng)濟(jì)性好,根據(jù)機(jī)械手配套使用針對性設(shè)計的控制功能和預(yù)留接口,使和機(jī)械手的聯(lián)機(jī)控制和調(diào)試更加簡易、方便,針對性的防塵組件設(shè)計,增加了配件的使用壽命,降低運(yùn)行維護(hù)成本,具有良好的擴(kuò)展性,可根據(jù)不同工件的打磨需要,簡單便捷的更換不同的接觸組件。
1.一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),包括底座,其特征在于:所述底座的上端設(shè)置有機(jī)架,機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)箱,電機(jī)箱的上端設(shè)置有控制箱,電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪連接,機(jī)架的內(nèi)部位于驅(qū)動輪的上方設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu),張緊機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有張緊輪,機(jī)架的側(cè)邊中間設(shè)置有浮動機(jī)構(gòu),浮動機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有打磨輪,機(jī)架靠近打磨輪一側(cè)下端設(shè)置有下隨動輪,機(jī)架靠近打磨輪一側(cè)上端設(shè)置有上隨動輪,張緊輪、上隨動輪、打磨輪、下隨動輪和驅(qū)動輪的表面嵌套有砂帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),其特征在于:所述底座的側(cè)邊位于打磨輪的下方設(shè)置有收塵盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),其特征在于:所述浮動機(jī)構(gòu)由位置傳感器和浮動氣缸組成,浮動氣缸一端與打磨輪連接,浮動氣缸另一端與機(jī)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),其特征在于:所述張緊機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿型氣缸,氣缸外表面設(shè)有防塵風(fēng)琴罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),其特征在于:所述控制箱內(nèi)安裝有變頻器,變頻器與驅(qū)動電機(jī)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配套機(jī)械手打磨拋光用的力控柔性砂帶機(jī),其特征在于:所述機(jī)架的側(cè)邊設(shè)置有箱門,箱門與機(jī)架之間通過鉸接。