本技術(shù)涉及熔模鑄造，尤其涉及一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置。

背景技術(shù)：

1、蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置通常是指一種用于制造蠟燭或類(lèi)似蠟制品的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置是一個(gè)自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng)，用于執(zhí)行掛裝和沾漿過(guò)程，這些裝置通常包括掛裝頭或機(jī)械手臂，以及沾漿池或沾漿槽，掛裝頭用于掛裝蠟塊，而沾漿池用于容納液態(tài)蠟料，蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置的優(yōu)點(diǎn)包括提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)力成本、提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性以及減少了浪費(fèi)，這些裝置通常在蠟燭制造工廠或類(lèi)似的蠟制品制造工業(yè)中使用，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的蠟制品生產(chǎn)，機(jī)械手在蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置中的應(yīng)用旨在提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，并降低成本，這些裝置通常能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)化的蠟燭生產(chǎn)，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)為：cn218963932u，提供了機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿、淋砂裝置，該專(zhuān)利通過(guò)包括支架、掛桿以及安裝件，掛桿吊裝于所述支架上、用于供機(jī)械手夾持，所述掛桿的外周壁上設(shè)有若干個(gè)周向間隔設(shè)置且水平向外延伸的延伸條板；安裝件沿上下方向貫穿所述延伸條板設(shè)置且與所述延伸條板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝件靠近所述延伸條板的外端設(shè)置，所述安裝件的下端用于與蠟樹(shù)的蓋板螺紋連接

3、雖然上述專(zhuān)利可以對(duì)通過(guò)多個(gè)蠟樹(shù)與多個(gè)安裝件一一對(duì)應(yīng)螺紋連接，從而將蠟樹(shù)固定于安裝件上，通過(guò)機(jī)械手抓取掛桿帶動(dòng)蠟樹(shù)進(jìn)入容漿桶內(nèi)進(jìn)行沾漿，再進(jìn)入淋砂機(jī)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)均勻淋砂，同時(shí)對(duì)多個(gè)蠟樹(shù)進(jìn)行沾漿和淋砂，提高了工作效率，但上述的機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿、淋砂裝置還存在以下問(wèn)題：該裝置不能夠很好控制淋砂的速率，導(dǎo)致造成每個(gè)蠟樹(shù)上的涂抹層具有厚度不一致，降低了對(duì)蠟樹(shù)淋砂的效率。

4、針對(duì)上述問(wèn)題，為此，提出一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中不能夠很好控制淋頭淋砂的速率，導(dǎo)致造成每個(gè)蠟樹(shù)上的涂抹層具有厚度不一致的問(wèn)題，以及改善現(xiàn)有技術(shù)中人工不便于將放置蠟樹(shù)的模塊進(jìn)行拆卸更換，從而不能夠很好適應(yīng)不同大小和形狀蠟樹(shù)的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，包括工作臺(tái)、安裝塊、模塊，所述安裝塊的底部固定連接有連接管，所述連接管的外壁固定連接有固定塊，所述連接管的底部固定連接有噴淋頭，所述固定塊的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的右側(cè)固定連接有限位盤(pán)，所述限位盤(pán)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位槽，所述限位盤(pán)的外壁滑動(dòng)連接有安裝柱，所述安裝柱的內(nèi)壁活動(dòng)連接有多個(gè)限位塊，所述限位塊的內(nèi)壁固定連接有連接柱.所述模塊的內(nèi)壁設(shè)置有拆裝組件。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)控制砂石噴淋的速率，提高噴淋的工作效率。

4、進(jìn)一步地，所述拆裝組件包括推柱，兩個(gè)所述推柱均滑動(dòng)連接在模塊的內(nèi)壁，所述推柱的底部固定連接有推板，所述推板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖柱，兩個(gè)所述鎖柱的相遠(yuǎn)一側(cè)均固定連接有彈簧，兩個(gè)所述鎖柱的外壁均滑動(dòng)連接有放置塊。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)拆裝組件的推柱等結(jié)構(gòu)之間配合，從而便于人工對(duì)模塊進(jìn)行拆裝。

6、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的頂部右側(cè)固定連接有安裝架，所述工作臺(tái)的底部四角均固定連接有支撐柱，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁后側(cè)左端固定連接有沾漿桶，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁后側(cè)右端固定連接有淋沙桶，所述工作臺(tái)的頂部前側(cè)左端固定連接有烘干裝置，所述工作臺(tái)的頂部前側(cè)右端固定連接有放置桶。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)烘干裝置可以對(duì)沾漿完的蠟樹(shù)本體進(jìn)行烘干，防止淋砂時(shí)漿水掉落。

8、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)的頂部前側(cè)中端固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述安裝架的后側(cè)固定連接有輸送管，所述模塊的底部固定連接有多個(gè)蠟樹(shù)本體。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)機(jī)械臂可以同時(shí)將蠟樹(shù)本體進(jìn)行沾漿和淋砂，提高了機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置的工作效率。

10、進(jìn)一步地，所述安裝塊固定連接在安裝架的內(nèi)壁底部，所述放置塊固定連接在機(jī)械臂的底部。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)安裝架內(nèi)壁底部的安裝塊可以使砂石在輸送的過(guò)程中更加穩(wěn)定。

12、進(jìn)一步地，所述連接柱設(shè)置在限位槽的內(nèi)部，所述安裝柱固定連接在連接管的內(nèi)壁，多個(gè)所述連接柱均滑動(dòng)連接在安裝柱的內(nèi)壁，所述連接桿滑動(dòng)連接在安裝柱的內(nèi)壁左側(cè)。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)連接柱在限位槽的內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，防止連接柱移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移。

14、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述彈簧均固定連接在模塊的內(nèi)壁，兩個(gè)所述推板均滑動(dòng)連接在放置塊的內(nèi)壁。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)將彈簧固定在模塊的內(nèi)壁，防止彈簧在擠壓的過(guò)程中出現(xiàn)扭簧現(xiàn)象。

16、進(jìn)一步地，所述放置塊滑動(dòng)連接在模塊的內(nèi)壁，兩個(gè)所述鎖柱均滑動(dòng)連接在模塊的內(nèi)壁。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：通過(guò)鎖柱滑動(dòng)至模塊的內(nèi)壁，從而便于人工將模塊拆卸。

18、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

19、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)電機(jī)、螺紋桿、螺紋塊、連接桿、限位盤(pán)、限位槽、連接柱、安裝柱、噴淋頭等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了能夠很好控制噴淋頭淋砂的速率，防止造成每個(gè)蠟樹(shù)上的涂抹層具有厚度不一致，提高對(duì)蠟樹(shù)淋砂本體的效率。

20、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)模塊、推柱、蠟樹(shù)本體、轉(zhuǎn)桿、彈簧、鎖柱、放置塊、推板等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了人工便于將放置蠟樹(shù)的模塊進(jìn)行拆卸更換，從而能夠很好適應(yīng)不同大小和形狀蠟樹(shù)，提高蠟樹(shù)本體放置模塊的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，包括工作臺(tái)(1)、安裝塊(11)、模塊(24)，其特征在于：所述安裝塊(11)的底部固定連接有連接管(12)，所述連接管(12)的外壁固定連接有固定塊(13)，所述連接管(12)的底部固定連接有噴淋頭(22)，所述固定塊(13)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)(14)，所述電機(jī)(14)的輸出端固定連接有螺紋桿(15)，所述螺紋桿(15)的外壁螺紋連接有螺紋塊(16)，所述螺紋塊(16)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)的右側(cè)固定連接有限位盤(pán)(18)，所述限位盤(pán)(18)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位槽(19)，所述限位盤(pán)(18)的外壁滑動(dòng)連接有安裝柱(21)，所述安裝柱(21)的內(nèi)壁活動(dòng)連接有多個(gè)限位塊(23)，所述限位塊(23)的內(nèi)壁固定連接有連接柱(20).所述模塊(24)的內(nèi)壁設(shè)置有拆裝組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述拆裝組件包括推柱(25)，兩個(gè)所述推柱(25)均滑動(dòng)連接在模塊(24)的內(nèi)壁，所述推柱(25)的底部固定連接有推板(31)，所述推板(31)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(27)，所述轉(zhuǎn)桿(27)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖柱(29)，兩個(gè)所述鎖柱(29)的相遠(yuǎn)一側(cè)均固定連接有彈簧(28)，兩個(gè)所述鎖柱(29)的外壁均滑動(dòng)連接有放置塊(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂部右側(cè)固定連接有安裝架(9)，所述工作臺(tái)(1)的底部四角均固定連接有支撐柱(2)，所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)壁后側(cè)左端固定連接有沾漿桶(3)，所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)壁后側(cè)右端固定連接有淋沙桶(4)，所述工作臺(tái)(1)的頂部前側(cè)左端固定連接有烘干裝置(5)，所述工作臺(tái)(1)的頂部前側(cè)右端固定連接有放置桶(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂部前側(cè)中端固定連接有安裝座(7)，所述安裝座(7)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂(8)，所述安裝架(9)的后側(cè)固定連接有輸送管(10)，所述模塊(24)的底部固定連接有多個(gè)蠟樹(shù)本體(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述安裝塊(11)固定連接在安裝架(9)的內(nèi)壁底部，所述放置塊(30)固定連接在機(jī)械臂(8)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述連接柱(20)設(shè)置在限位槽(19)的內(nèi)部，所述安裝柱(21)固定連接在連接管(12)的內(nèi)壁，多個(gè)所述連接柱(20)均滑動(dòng)連接在安裝柱(21)的內(nèi)壁，所述連接桿(17)滑動(dòng)連接在安裝柱(21)的內(nèi)壁左側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：兩個(gè)所述彈簧(28)均固定連接在模塊(24)的內(nèi)壁，兩個(gè)所述推板(31)均滑動(dòng)連接在放置塊(30)的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，其特征在于：所述放置塊(30)滑動(dòng)連接在模塊(24)的內(nèi)壁，兩個(gè)所述鎖柱(29)均滑動(dòng)連接在模塊(24)的內(nèi)壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及熔模鑄造技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械手用蠟樹(shù)掛裝沾漿裝置，包括工作臺(tái)、安裝塊、模塊，所述安裝塊的底部固定連接有連接管，所述連接管的外壁固定連接有固定塊，所述連接管的底部固定連接有噴淋頭，所述固定塊的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿。本技術(shù)中，通過(guò)實(shí)現(xiàn)了能夠很好控制噴淋頭淋砂的速率，防止造成每個(gè)蠟樹(shù)上的涂抹層具有厚度不一致，提高對(duì)蠟樹(shù)淋砂本體的效率，并通過(guò)實(shí)現(xiàn)了人工便于將放置蠟樹(shù)的模塊進(jìn)行拆卸更換，從而能夠很好適應(yīng)不同大小和形狀蠟樹(shù)，提高蠟樹(shù)本體放置模塊的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：卞學(xué)順,孫占新,王偉,潘超,康春光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東營(yíng)市東勝機(jī)械自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/10