本發(fā)明涉及鐵模覆砂，具體為鐵模覆砂加工用多工位開箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鐵模覆砂鑄造工藝是利用鐵模具作為鑄件的外形模板，通過在模具表面均勻地覆蓋一層砂料，并進(jìn)行壓實、修整等處理，形成與模具相同形狀的砂型。

2、鐵模覆砂鑄造生產(chǎn)線的工藝流程：砂箱初次使用需要加熱到160-240℃后→造型機(jī)造型，根據(jù)砂箱的規(guī)格切換相應(yīng)的模具砂箱進(jìn)行造型→翻轉(zhuǎn)檢查工位→上箱翻轉(zhuǎn)→合箱機(jī)合箱→砂箱換向→機(jī)動輥道→砂箱轉(zhuǎn)送入澆注線→澆注→澆注后鏟鐵→冷卻凝固→砂箱換向→機(jī)動輥道→開箱機(jī)開箱→取件機(jī)→翻轉(zhuǎn)(下箱)→振動清理→檢查清理殘砂→砂箱調(diào)溫→造型機(jī)造型。

3、經(jīng)檢索，中國專利(公開號：cn214814730u)公開了一種用于鐵模覆砂工藝的開箱機(jī)，該專利包括機(jī)身、行程開關(guān)和控制器，機(jī)身包括支撐板和固定于支撐板下方的四個支撐腿，支撐板的下方設(shè)有定板和動板，且定板設(shè)置在支撐板和動板之間，支撐板上至少開設(shè)有兩個直線軸承通孔，直線軸承通孔內(nèi)設(shè)置直線軸承，導(dǎo)向桿上端滑動設(shè)置在對應(yīng)的直線軸承內(nèi)且下端依次穿過定板和動板，定板通過螺桿固定在支撐板上，定板上固定設(shè)置有頂桿，動板上設(shè)有供頂桿穿過的通孔，支撐板上固定有油缸，油缸的活塞桿依次穿過支撐板、定板后與動板固定連接，動板上設(shè)置有掛鉤，在四個支撐腿中的任一支撐腿上設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)和油缸分別與控制器電連接。

4、在現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行開箱時，需要開箱設(shè)備具有較高的工作效率，在連續(xù)生產(chǎn)時，可以滿足模具較多時的開箱效率，并且在開箱后，需要將各個模具的上箱進(jìn)行快速清理，因此，本發(fā)明提出了鐵模覆砂加工用多工位開箱設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供了鐵模覆砂加工用多工位開箱設(shè)備。

2、本發(fā)明所解決的技術(shù)問題為：如何提高模具的開箱效率，并且在開箱后，如何將上箱進(jìn)行快速清理。

3、本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：鐵模覆砂加工用多工位開箱設(shè)備，包括輸送軌道，由上箱和下箱組成的砂箱沿輸送軌道進(jìn)行移動，所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)移軌道和第二轉(zhuǎn)移軌道，且第一轉(zhuǎn)移軌道與第二轉(zhuǎn)移軌道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的輸出端安裝有固定組件；

4、所述輸送軌道的上側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架的頂部下側(cè)安裝有循環(huán)輸送組件，所述循環(huán)輸送組件的輸出部位安裝有多個連接組件，各個連接組件的輸出端均朝下，且均安裝有開箱組件，各個開箱組件之間的間距與砂箱之間的間距相適配；

5、在工作時，各個開箱組件基于循環(huán)輸送組件，平行設(shè)置在輸送軌道的上側(cè)，多個砂箱被輸送軌道輸送至各個開箱組件的下側(cè)，并且各個開箱組件將對應(yīng)砂箱中的上箱進(jìn)行開箱；

6、所述固定架背向第一轉(zhuǎn)移軌道的一側(cè)安裝有水平推動組件，水平推動組件在對應(yīng)開箱組件經(jīng)過時，將該組開箱組件開箱得到的上箱推動至第一轉(zhuǎn)移軌道中，第一轉(zhuǎn)移軌道將上箱移動至固定組件中，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，再通過第二轉(zhuǎn)移軌道將上箱運(yùn)輸至下一加工工序中。

7、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述連接組件包括與循環(huán)輸送組件相連接的基體，基體的下側(cè)安裝有至少一組第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出端朝下，且安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述第一轉(zhuǎn)移軌道的上側(cè)安裝有振動單元，上箱經(jīng)過時，振動單元對上箱進(jìn)行振動，將其下側(cè)的砂料進(jìn)行清理。

9、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述第一轉(zhuǎn)移軌道和第二轉(zhuǎn)移軌道的上側(cè)均安裝有振動單元，上箱從第二轉(zhuǎn)移軌道中運(yùn)輸時，第二轉(zhuǎn)移軌道上側(cè)的振動單元對上箱進(jìn)行二次振動，將上箱表面粘附的砂料進(jìn)行二次振動，從而方便后續(xù)對其進(jìn)行清理。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述振動單元包括架體，所述架體內(nèi)部的頂端安裝有多個第二升降氣缸，各個所述第二升降氣缸的輸出端均朝下，且之間安裝有組裝架，組裝架的下側(cè)設(shè)置有多個振動構(gòu)件，各個振動構(gòu)件均通過多個彈性件與組裝架相連接；

11、所述組裝架的上側(cè)安裝有多個振動機(jī)構(gòu)，各個振動機(jī)構(gòu)分別與一組振動構(gòu)件相連接，用于帶動振動構(gòu)件進(jìn)行振動，從而控制振動構(gòu)件對上箱進(jìn)行清理。

12、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述開箱組件包括連接座，所述連接座的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)管，且連接座兩側(cè)位于旋轉(zhuǎn)管的一端均安裝有第一擺動機(jī)構(gòu)，所述第一擺動機(jī)構(gòu)的輸出端與對應(yīng)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)管相連接，用于控制對應(yīng)旋轉(zhuǎn)管的擺動角度；

13、所述旋轉(zhuǎn)管的外側(cè)安裝有至少一組連接臂，所述連接臂背向?qū)?yīng)旋轉(zhuǎn)管的一端安裝有拆卸架。

14、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：拆卸架為一種凵型的構(gòu)件，并且其開口水平設(shè)置；

15、在開箱時，開箱組件中的兩組拆卸架平行與輸送軌道，并且上箱的兩側(cè)設(shè)置有向側(cè)邊凸出的凸出部位，兩組拆卸架基于第一擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動，套設(shè)至上箱的凸出部位外側(cè)，并且在將上箱與下箱分離后，連接組件帶動開箱組件轉(zhuǎn)動至朝向第一轉(zhuǎn)移軌道的方向。

16、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述固定組件包括與旋轉(zhuǎn)架相連接的保持架，所述保持架內(nèi)部兩端且位于中軸線的上、下兩側(cè)均安裝有多個第三升降氣缸，多個第三升降氣缸沿保持架的軸向等距分布，且多個第三升降氣缸的輸出端均朝向保持架的中軸線方向，并且之間安裝有多個夾持組件；

17、多個夾持組件之間的長度與保持架的長度相同；

18、上箱進(jìn)入固定組件中后，其兩側(cè)分別延伸至固定組件內(nèi)部兩端的上、下兩側(cè)夾持組件之間，并且固定組件兩端上、下兩側(cè)的夾持組件將上箱進(jìn)行夾持后，通過各個第三升降氣缸沿同一方向的移動，對上箱的高度進(jìn)行調(diào)整。

19、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述保持架兩端的上、下兩側(cè)均安裝有遮擋組件，在多個上箱進(jìn)入保持架中后，保持架兩側(cè)的各個遮擋組件對上箱的水平移動位置進(jìn)行限制，避免在翻轉(zhuǎn)時，上箱出現(xiàn)滑動的問題。

20、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述遮擋組件包括組裝塊，所述組裝塊的內(nèi)部安裝有第二擺動機(jī)構(gòu)，所述第二擺動機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有擺動臂。

21、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述擺動臂的內(nèi)部安裝有第一行程氣缸，所述第一行程氣缸的輸出端安裝有延伸臂；

22、第一行程氣缸啟動后，帶動延伸臂沿擺動臂進(jìn)行滑動。

23、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述擺動臂背向第二擺動機(jī)構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有嵌入槽，嵌入槽與擺動臂與第二擺動機(jī)構(gòu)的連接部位同軸設(shè)置；

24、所述組裝塊背向第二擺動機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有第二行程氣缸，所述第二行程氣缸的輸出端朝向擺動臂，且安裝有定位塊；

25、組裝塊內(nèi)開設(shè)有用于定位塊滑動的滑槽；

26、嵌入槽、定位塊和滑槽均為棱柱形，且嵌入槽、定位塊和滑槽的形狀相同。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

28、本發(fā)明在砂箱移動的路徑中，將砂箱中的上箱與下箱進(jìn)行開箱，并且將上箱通過第一轉(zhuǎn)移軌道轉(zhuǎn)移至另一路徑，從而方便后續(xù)的工作人員對上箱進(jìn)行清理，并且在開箱時，可以通過多工位同步將多個砂箱的上箱進(jìn)行提升，從而可以快速將上箱進(jìn)行轉(zhuǎn)移；

29、并且本發(fā)明設(shè)置有兩組振動單元，上箱在兩組振動單元之間，通過固定組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而起到不同的清理效果，并且固定組件在翻轉(zhuǎn)時，可以將多個上箱同步翻轉(zhuǎn)，并且固定組件中設(shè)置有限制組件，可以防止上箱在翻轉(zhuǎn)時，與固定組件脫離。