本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種金屬流體澆鑄成型控制方法、系統(tǒng)和直線成型澆鑄設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前在冶金行業(yè)，在金屬流體澆鑄的過程中大多數(shù)都是通過現(xiàn)場人員人為控制硅水包、鐵水包的澆鑄速度。由于距離金屬流體較近，同時金屬流體的溫度很高，過于靠近的情況下存在安全風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種金屬流體澆鑄成型控制方法、系統(tǒng)和直線成型澆鑄設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)降低控制澆鑄速度的安全風(fēng)險。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種金屬流體澆鑄成型控制方法，所述方法包括：

3、獲取對澆鑄設(shè)備的冷卻平臺進(jìn)行拍攝得到的澆鑄圖像數(shù)據(jù)；

4、對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到表示所述冷卻平臺的目標(biāo)圖像區(qū)域；

5、基于所述目標(biāo)圖像區(qū)域的像素值，確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)；

6、若所得流速數(shù)據(jù)所表示的流速位于預(yù)設(shè)的流速閾值范圍外，則基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關(guān)系調(diào)整所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種金屬流體澆鑄成型控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：拍攝設(shè)備，數(shù)據(jù)處理模塊，控制器，澆鑄設(shè)備；所述系統(tǒng)根據(jù)上述金屬流體澆鑄成型控制方法控制所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度；

8、所述拍攝設(shè)備，用于獲取對澆鑄設(shè)備的冷卻平臺進(jìn)行拍攝得到的澆鑄圖像數(shù)據(jù)；將所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

9、所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到表示所述冷卻平臺的目標(biāo)圖像區(qū)域；基于所述目標(biāo)圖像區(qū)域的像素值，確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)；將流速數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；

10、所述控制器，用于若所得流速數(shù)據(jù)所表示的流速位于預(yù)設(shè)的流速閾值范圍外，則基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關(guān)系調(diào)整所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種直線成型澆鑄設(shè)備，所述直線型澆鑄設(shè)備包括：儲存機(jī)構(gòu)、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、冷卻平臺、澆鑄容器；

12、所述儲存機(jī)構(gòu)，用于儲存金屬流體，并向所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)輸送所儲存的金屬流體；所述儲存機(jī)構(gòu)根據(jù)上述金屬流體澆鑄成型控制方法控制澆鑄所述金屬流體的澆鑄速度；

13、所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，用于接收所述儲存機(jī)構(gòu)輸送的金屬流體，并將所接收的金屬流體引入冷卻平臺；

14、所述冷卻平臺，用于在澆鑄所述金屬流體時進(jìn)行振動，以使得所述金屬流體冷卻凝固。

15、本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，通過獲取澆鑄圖像數(shù)據(jù)，并對澆鑄圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到表示所述冷卻平臺的目標(biāo)圖像區(qū)域，并基于目標(biāo)圖像區(qū)域的像素值，確定冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)，這樣，就可以采用圖像數(shù)據(jù)處理的方式，確定金屬流體的速度大小，并不需要實(shí)際地接近冷卻平臺觀察和判斷，并且，通過流速閾值范圍可以判斷流速是否過大或者過小，在判斷結(jié)果的基礎(chǔ)上控制澆鑄速度的大小，這樣，在控制速度的過程中就不需要人工介入，也就降低了安全風(fēng)險。

16、另外，在實(shí)施上述控制方法的過程中，通過控制澆鑄速度的大小，可以控制流體成型的厚度。接收金屬流體的位置固定的情況下，澆鑄速度越快，金屬流體越不易凝固，相應(yīng)的，流體成型的厚度越薄，反之，澆鑄速度越慢，流體成型的厚度越厚，從而對冷卻介質(zhì)的流量起到一定的輔助控制作用。

17、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)圖像區(qū)域的像素值，確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述基于所述子區(qū)域亮度確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)圖像區(qū)域分割為預(yù)設(shè)數(shù)量個子區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，按照以下方式確定所述流速數(shù)據(jù)：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關(guān)系調(diào)整所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述流速閾值范圍基于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)流速和速度變化范圍確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬流體澆鑄成型控制方法，其特征在于，所述基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關(guān)系調(diào)整所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度，包括：

10.一種金屬流體澆鑄成型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：拍攝設(shè)備，數(shù)據(jù)處理模塊，控制器，澆鑄設(shè)備；所述系統(tǒng)根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的金屬流體澆鑄成型控制方法控制所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度；

11.一種直線成型澆鑄設(shè)備，其特征在于，所述直線型澆鑄設(shè)備包括：儲存機(jī)構(gòu)、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、冷卻平臺；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種金屬流體澆鑄成型控制方法、系統(tǒng)和直線成型澆鑄設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述金屬流體澆鑄成型控制方法包括：獲取對澆鑄設(shè)備的冷卻平臺進(jìn)行拍攝得到的澆鑄圖像數(shù)據(jù)；對所述澆鑄圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到表示所述冷卻平臺的目標(biāo)圖像區(qū)域；基于所述目標(biāo)圖像區(qū)域的像素值，確定所述冷卻平臺上金屬流體的流速數(shù)據(jù)；若所得流速數(shù)據(jù)所表示的流速位于預(yù)設(shè)的流速閾值范圍外，則基于所述流速與所述流速閾值范圍的大小關(guān)系調(diào)整所述澆鑄設(shè)備的澆鑄速度。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案能夠降低控制澆鑄速度的安全風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：盧順魁,齊志坤,孔昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州朗信智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9