本技術(shù)涉及補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工，尤其是涉及一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、補(bǔ)強(qiáng)鋼片的主要作用是增加柔性線路板特定區(qū)域的厚度和硬度，通過將鋼片貼在柔性線路板的某個(gè)位置或區(qū)域，可以有效地加強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng)度，防止其在使用過程中產(chǎn)生彎折或變形。將補(bǔ)強(qiáng)鋼片運(yùn)用在手機(jī)等便攜式電子產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，不僅能夠增強(qiáng)柔性線路板的耐用性，也方便了后續(xù)的表面裝零件等工藝步驟，同時(shí)能夠進(jìn)一步提升便攜式電子產(chǎn)品防摔、防撞擊等實(shí)用性。

2、應(yīng)用于便攜式電子產(chǎn)品的補(bǔ)強(qiáng)鋼片需要具有平整性好、硬度強(qiáng)等特點(diǎn)，并且滿足電子產(chǎn)品對(duì)精密度和機(jī)械性能的高要求。但由于便攜式電子產(chǎn)品的零件還具有體積小的特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)應(yīng)用于便攜式電子產(chǎn)品的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的成型工藝無法做到在確保精密度的同時(shí)提升加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片成型工藝及補(bǔ)強(qiáng)鋼片，提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工效率和加工精度。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工方法采用如下的技術(shù)方案：

3、一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工方法，包括以下步驟：

4、控制送料設(shè)備將原料輸送至刀具設(shè)備下方；

5、根據(jù)預(yù)設(shè)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工流程控制刀具設(shè)備對(duì)原料進(jìn)行加工，得到加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片；

6、控制研磨設(shè)備對(duì)加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行研磨，得到研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片；

7、控制視覺檢測(cè)設(shè)備采集研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的視覺檢測(cè)圖像；

8、根據(jù)視覺檢測(cè)圖像判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片是否符合標(biāo)準(zhǔn)；

9、判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制輸送設(shè)備將不符合標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片輸送至不良品收集區(qū)；

10、判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制輸送設(shè)備將符合標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片輸送至良品收集區(qū)，所述良品收集區(qū)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片即為加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片。

11、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過對(duì)原料進(jìn)行自動(dòng)送料加工，并對(duì)加工研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行視覺檢測(cè)用于區(qū)分良品和不良品，能夠有效提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工效率和加工精度。

12、進(jìn)一步的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工流程控制刀具設(shè)備對(duì)原料進(jìn)行加工，得到加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片，具體步驟包括：

13、控制第一刀具對(duì)原料的頂部和外形進(jìn)行開粗加工；

14、控制第二刀具對(duì)開粗加工后的頂部和外形進(jìn)行精光加工；

15、控制第三刀具對(duì)原料的中寬部進(jìn)行開粗加工；

16、控制第四刀具對(duì)開粗加工后的中寬部進(jìn)行精銑加工；

17、控制第五刀具對(duì)原料的t型槽進(jìn)行成型加工；

18、控制第六刀具從底部進(jìn)行切斷，得到加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片。

19、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過控制多種不同的刀具對(duì)原料進(jìn)行多道工序的加工流程，能夠進(jìn)一步提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工精度。

20、進(jìn)一步的，所述控制第二刀具對(duì)開粗加工后的頂部和外形進(jìn)行精光加工時(shí)，還包括：控制第二刀具對(duì)原料中部凸臺(tái)進(jìn)行精銑加工。

21、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)將需要使用相同刀具的工序一同進(jìn)行，能夠減少更換刀具所耗費(fèi)的時(shí)間，從而提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率。

22、進(jìn)一步的，所述控制第六刀具從底部進(jìn)行切斷后，還包括：

23、控制送料設(shè)備將原料從切斷處上升至預(yù)設(shè)距離，所述預(yù)設(shè)距離根據(jù)所需的補(bǔ)強(qiáng)鋼片高度得到；

24、根據(jù)預(yù)設(shè)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工流程控制刀具設(shè)備對(duì)上升后的原料進(jìn)行加工，得到加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片。

25、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)在對(duì)前一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工完成后，從加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片底部與未加工原料之間進(jìn)行切斷，然后送料機(jī)構(gòu)將原料從明年切斷處上升至一定的高度，以使刀具設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)加工，有效提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率。

26、進(jìn)一步的，所述根據(jù)視覺檢測(cè)圖像判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片是否符合標(biāo)準(zhǔn)，包括：

27、對(duì)采集到的視覺檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，獲取研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的尺寸數(shù)據(jù)；

28、將尺寸數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行對(duì)比，得到尺寸誤差數(shù)據(jù)；

29、當(dāng)尺寸誤差數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)誤差值時(shí)，判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片不符合標(biāo)準(zhǔn)；

30、當(dāng)尺寸誤差數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)誤差值時(shí)，判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片符合標(biāo)準(zhǔn)。

31、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過視覺檢測(cè)判斷加工并研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)，由于用于電子設(shè)備內(nèi)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片尺寸通常較小，通過人工肉眼判斷的精準(zhǔn)性較差，因此通過視覺檢測(cè)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，能夠進(jìn)一步提升最終加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的合格率，無需人工再進(jìn)行篩選，提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率和加工精度。

32、進(jìn)一步的，所述根據(jù)視覺檢測(cè)圖像判斷研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片是否符合標(biāo)準(zhǔn)，還包括：

33、預(yù)構(gòu)建補(bǔ)強(qiáng)鋼片視覺檢測(cè)初始模型；

34、獲取若干個(gè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片標(biāo)準(zhǔn)圖像和非標(biāo)準(zhǔn)圖像以及對(duì)應(yīng)的視覺檢測(cè)結(jié)果，并構(gòu)建為樣本集；

35、根據(jù)樣本集對(duì)補(bǔ)強(qiáng)鋼片視覺檢測(cè)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片視覺檢測(cè)模型；

36、將采集到的視覺檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片視覺檢測(cè)模型，補(bǔ)強(qiáng)鋼片視覺檢測(cè)模型輸出研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的視覺檢測(cè)結(jié)果，所述視覺檢測(cè)結(jié)果為研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

37、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)的視覺檢測(cè)除了能夠檢測(cè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的尺寸還能夠進(jìn)一步檢測(cè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的外觀，由于補(bǔ)強(qiáng)鋼片對(duì)平整度等要求較高，通過人工肉眼判斷的精準(zhǔn)性較差，因此通過視覺檢測(cè)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的外觀整體進(jìn)行檢測(cè)，能夠進(jìn)一步提升最終加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的合格率，無需人工再進(jìn)行篩選，提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率和加工精度。

38、進(jìn)一步的，在得到加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片后，還包括：

39、根據(jù)預(yù)存的鐳雕數(shù)據(jù)控制鐳雕設(shè)備對(duì)加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行鐳雕加工，得到鐳雕加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片。

40、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過自動(dòng)化的鐳雕設(shè)備對(duì)加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行鐳雕，能夠滿足所需的鐳雕需求，進(jìn)一步提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率。

41、第二方面，本技術(shù)提供的一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工裝置采用如下的技術(shù)方案：

42、一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行第一方面所述的一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工方法；

43、還包括送料設(shè)備、刀具設(shè)備、研磨設(shè)備、視覺檢測(cè)設(shè)備和輸送設(shè)備，所述送料設(shè)備、刀具設(shè)備、研磨設(shè)備、視覺檢測(cè)設(shè)備和輸送設(shè)備分別與處理器電連接；

44、所述送料設(shè)備用于將原料輸送至刀具設(shè)備下方；

45、所述刀具設(shè)備用于對(duì)原料進(jìn)行加工，得到加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片；

46、所述研磨設(shè)備用于設(shè)備對(duì)加工后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行研磨，得到研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片；

47、所述視覺檢測(cè)設(shè)備用于采集研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的視覺檢測(cè)圖像并上傳至處理器；

48、所述輸送設(shè)備用于將不符合標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片輸送至不良品收集區(qū)和將符合標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)強(qiáng)鋼片輸送至良品收集區(qū)。

49、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過處理器控制括送料設(shè)備、刀具設(shè)備、研磨設(shè)備、視覺檢測(cè)設(shè)備和輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的自動(dòng)化加工，從而提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率和加工精度。

50、進(jìn)一步的，所述刀具設(shè)備至少包括第一刀具、第二刀具、第三刀具、第四刀具、第五刀具和第六刀具；

51、所述第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具為銑刀，所述第五刀具為t型刀，所述第六刀具為非標(biāo)成型刀。

52、通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)通過控制多種不同的刀具對(duì)原料進(jìn)行不同工序的加工流程，能夠進(jìn)一步提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工精度。

53、第三方面，本技術(shù)提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)采用如下的技術(shù)方案：

54、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如第一方面所述的一種補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工方法的計(jì)算機(jī)程序。

55、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

56、1.本技術(shù)通過對(duì)原料進(jìn)行自動(dòng)送料加工，并對(duì)加工研磨后的補(bǔ)強(qiáng)鋼片進(jìn)行視覺檢測(cè)用于區(qū)分良品和不良品，能夠有效提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工效率和加工精度；

57、2.本技術(shù)通過控制多種不同的刀具對(duì)原料進(jìn)行多道工序的加工流程，能夠進(jìn)一步提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工精度；

58、3.本技術(shù)在對(duì)前一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片加工完成后，從加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片底部與未加工原料之間進(jìn)行切斷，然后送料機(jī)構(gòu)將原料從明年切斷處上升至一定的高度，以使繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)加工，有效提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率；

59、4.本技術(shù)通過視覺檢測(cè)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)鋼片的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，能夠進(jìn)一步提升最終加工完成的補(bǔ)強(qiáng)鋼片的合格率，無需人工再進(jìn)行篩選，提升補(bǔ)強(qiáng)鋼片的加工效率和加工精度。