1.一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，包括激光器（1）、焦距調(diào)節(jié)模塊（2）、轉(zhuǎn)向擺動(dòng)模塊（3）、管道裝夾轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（4）和沖擊約束水層供給模塊（5），所述激光器（1）安裝與焦距調(diào)節(jié)模塊（2）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向擺動(dòng)模塊（3）一端與焦距調(diào)節(jié)模塊（2）連接，另一端與管道裝夾轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（4）連接，所述沖擊約束水層供給模塊（5）包括水管，沖擊約束水層供給模塊（5）通過水管與焦距調(diào)節(jié)模塊（2）連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述焦距調(diào)節(jié)模塊（2）包括第一底板（205），所述第一底板（205）上設(shè)置有兩個(gè)第一軸承座（208），且通過第一軸承座（208）固定有第一絲杠（206），所述第一絲桿的一端與第一電機(jī)（201）的輸出端連接，所述第一絲桿上設(shè)置有第一滑塊（207），所述第一滑塊（207）上固定有滑臺(tái)（202），所述激光器（1）固定于滑臺(tái)（202）上，所述滑臺(tái)（202）下方固定有兩條第一導(dǎo)軌（203），所述第一導(dǎo)軌（203）安裝與兩個(gè)導(dǎo)向塊（204）上，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊（204）安裝與第一底板（205）上，所述滑臺(tái)（202）上方前后堆成設(shè)置有前擋板（209），所述第一底板（205）兩側(cè)固定有兩個(gè)側(cè)板（210），兩個(gè)所述側(cè)板（210）上方固定有頂板（211），一側(cè)所述側(cè)板（210）外固定有控制盒組件（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向擺動(dòng)模塊（3）包括馬達(dá)（301）、擺臂（302）、第二電機(jī)（303）、轉(zhuǎn)軸（306）和支撐安裝座（305），所述馬達(dá)（301）固定于頂板（211）上，所述擺臂（302）安裝與馬達(dá)（301）上，所述支撐安裝座（305）與擺臂（302）之間通過轉(zhuǎn)軸（306）連接，所述第二電機(jī)（303）固定設(shè)置與支撐安裝座（305）外側(cè)，且第二電機(jī)（303）的輸出端與轉(zhuǎn)軸（306）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述擺臂（302）和支撐安裝座（305）上分別安裝有走線支架（304）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述管道裝夾轉(zhuǎn)動(dòng)模塊（4）包括升降機(jī)構(gòu)（401）和鎖緊機(jī)構(gòu)（408），所述升降機(jī)構(gòu)（401）上下分別安裝有連接板（409），所述連接板（409）上固定有環(huán)形滑塊（404），兩個(gè)所述環(huán)形滑塊（404）分別滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)環(huán)形滑軌（405）上，兩個(gè)所述環(huán)形滑軌（405）分別安裝與兩個(gè)行星齒輪（407）上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（408）設(shè)置于兩個(gè)行星齒輪（407）之間，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（408）上設(shè)置有若干鎖緊螺栓（419），上方所述環(huán)形滑塊（404）上固定有第三電機(jī)（403），所述第三電機(jī)（403）的輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端通過軸承固定于下方的環(huán)形滑塊（404）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有兩個(gè)小齒輪（402），且小齒輪（402）與相鄰的行星齒輪（407）嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（408）與兩個(gè)行星齒輪（407）之間設(shè)置有若干頂絲墊塊（406），所述頂絲墊塊（406）上安裝有鎖緊螺栓（419）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述升級機(jī)構(gòu)包括第二底板（410），所述第二點(diǎn)上設(shè)置有兩個(gè)第二軸承座（411），兩個(gè)所述第二軸承座（411）之間設(shè)置有第二絲桿（412），所述第二絲桿（412）的一端與第四電機(jī)（413）的輸出端連接，所述第四電機(jī)（413）固定于第二底板（410）上，所述第二絲桿（412）上設(shè)置有第二滑塊（414），所述第二滑塊（414）上固定有蓋板（418），所述蓋下靠近第二底板（410）一側(cè)固定有兩個(gè)滑板（415），兩個(gè)所述滑板（415）分別固定與兩個(gè)第三滑塊（416）上，所述第三滑塊（416）安裝于第二導(dǎo)軌（417）上，所述第二導(dǎo)軌（417）安裝與第二底板（410）上，所述蓋板（418）遠(yuǎn)離第二底板（410）一側(cè)與支撐安裝座（305）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述行星齒輪（407）、環(huán)形滑軌（405）和鎖緊機(jī)構(gòu)（408）均設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備，其特征在于，所述沖擊約束水層供給模塊（5）包括水箱主體（501）、軟抽泵組件、均流過濾器（505）和輸水管路（504），所述水箱主體（501）上方設(shè)置有液位顯示、壓力顯示和溫度顯示，所述軟抽泵組件的一端連接與水箱主體（501）上方，另一端固定于焦距調(diào)節(jié)模塊（2）上方，且與輸水管路（504）連接，所述均流過濾器（505）固定于焦距調(diào)節(jié)模塊（2）上方，所述輸水管路（504）的另一端與均流過濾器（505）連接，所述均流過濾器（505）上連接有竹節(jié)水管（506）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的一種現(xiàn)場管道焊修后激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：