本發(fā)明屬于立式鍍膜設(shè)備的，并且更具體地，涉及一種將薄片裝載在豎直狀態(tài)的載板上進行鍍膜時使用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備及翻轉(zhuǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、立式鍍膜設(shè)備是把薄片裝載在豎直狀態(tài)的載板上進行鍍膜的設(shè)備，通常采用機器人和薄片夾具配合將水平狀態(tài)下的薄片翻轉(zhuǎn)90°變成豎直狀態(tài)，進而將豎直狀態(tài)下的薄片裝載在豎直狀態(tài)下的載板中。然而，薄片從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90°變成豎直狀態(tài)過程路徑復(fù)雜、動作時間長、節(jié)拍慢，并且在翻轉(zhuǎn)過程中薄片容易脫離薄片夾具底部上下竄動從而在夾具中撞擊產(chǎn)生裂紋，薄片上下料過程中良品率急劇下降。并且，薄片在豎直狀態(tài)放入載板平動的過程中，薄片在夾具中無法保持豎直狀態(tài)，薄片沒有全部貼在夾具底部，從而導(dǎo)致機器人也很難將薄片全部放入載板中，薄片上下料過程中的碎片率高，良品率低。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進，亟需設(shè)計一種將載板翻轉(zhuǎn)而不是將薄片翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是將薄片更快、更穩(wěn)裝載在豎直載板中，本發(fā)明不將薄片翻轉(zhuǎn)而是將載板翻轉(zhuǎn)，薄片上料過程中是將載板從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90°至水平狀態(tài)，由此載板在水平狀態(tài)下，薄片放入載板的路徑只有上下和平移兩個動作，完成薄片放入載板的動作時間短。并且，薄片在水平薄片夾具中無上下竄動，薄片不會產(chǎn)生上下撞擊產(chǎn)生裂紋。而且，本發(fā)明中薄片全部貼在水平薄片夾具手指底部，處于同一平面，薄片更快、更穩(wěn)全部放入載板中，不會產(chǎn)生碎片，極大降低了薄片的碎片率、提高了良品率和立式鍍膜設(shè)備的經(jīng)濟性。當(dāng)薄片穩(wěn)定安全地放入載板后，再將載板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài)即可。

2、為了解決上述技術(shù)問題或?qū)崿F(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括：

4、活動載板架，該活動載板架中安裝有載板并處于豎直狀態(tài)；

5、支架，該支架固定在水平面上并且與活動載板架可旋轉(zhuǎn)地連接；

6、驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件的一端連接在活動載板架上并且另一端連接在支架上，該驅(qū)動組件驅(qū)動活動載板架繞支架翻轉(zhuǎn)。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，該翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括：

8、第一限位組件，該第一限位組件設(shè)置在支架上并檢測活動載板架翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的位置；

9、第二限位組件，該第二限位組件設(shè)置在活動載板架的下部并檢測活動載板架翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的位置。

10、在本發(fā)明的一個實施例中，活動載板架采用并列平行間隔設(shè)置的雙活動載板架。

11、在本發(fā)明的一個實施例中，該翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括：

12、保護組件，該保護組件設(shè)置在活動載板架的上部并在活動載板架處于豎直狀態(tài)時檢測雙活動載板架之間的位置；

13、省力組件，該省力組件連接在活動載板架與支架之間。

14、在本發(fā)明的一個實施例中，雙活動載板架中的每個活動載板架單獨翻轉(zhuǎn)；或者雙活動載板架中的兩個活動載板架同時翻轉(zhuǎn)。

15、在本發(fā)明的一個實施例中，載板上設(shè)置有第一吸附機構(gòu)，活動載板架中設(shè)置有第一電磁鐵，第一電磁鐵吸住第一吸附機構(gòu)以對載板進行校平；并且載板上設(shè)置有第二吸附機構(gòu)，支架中設(shè)置有第二電磁鐵，第二電磁鐵在活動載板架翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時吸住第二吸附機構(gòu)以對載板進行整平。

16、在本發(fā)明的一個實施例中，省力組件包括扭簧、氮氣彈簧和配重塊中的任意一種或其組合；驅(qū)動組件包括電機、氣缸和油缸中的任意一種或其組合。

17、在本發(fā)明的一個實施例中，活動載板架在底部通過中心設(shè)置的活動鉸鏈與支架可旋轉(zhuǎn)地連接；或者活動載板架在底部通過兩邊設(shè)置的活動鉸鏈與支架可旋轉(zhuǎn)地連接。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種翻轉(zhuǎn)方法，使用如前所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備來實施，該翻轉(zhuǎn)方法包括以下步驟：

19、s1：對豎直狀態(tài)下的活動載板架中的載板進行校平；

20、s2：通過驅(qū)動組件驅(qū)動活動載板架，使得活動載板架從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)；

21、s3：對水平狀態(tài)下的活動載板架中的載板進行整平；

22、s4：將薄片穩(wěn)定安全地裝載在載板上；

23、s5：通過驅(qū)動組件再次驅(qū)動活動載板架，使得活動載板架從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)。

24、在本發(fā)明的一個實施例中，步驟s1中包括：

25、通過活動載板架中設(shè)置的第一電磁鐵吸住載板上設(shè)置的第一吸附機構(gòu)來對載板進行校平；

26、步驟s2中包括：

27、通過第一限位組件檢測活動載板架翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的位置，并反饋給驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件控制活動載板架的運動停止；

28、步驟s3中包括：

29、通過支架中設(shè)置的第二電磁鐵吸住載板上設(shè)置的第二吸附機構(gòu)來對載板進行整平；

30、步驟s5中包括：

31、通過第二限位組件檢測活動載板架翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的位置，并反饋給驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件控制活動載板架的運動停止。

32、本發(fā)明提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

33、本發(fā)明直接將載板翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后放置薄片，待薄片放置后再將載板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)即可，本發(fā)明不需要翻轉(zhuǎn)薄片，完成薄片放入載板的動作時間短，而且，薄片在水平狀態(tài)下放置，薄片在薄片夾具中無上下竄動，薄片不會產(chǎn)生上下撞擊產(chǎn)生裂紋，由此本發(fā)明使薄片更快、更穩(wěn)全部放入載板中，不會產(chǎn)生碎片，極大降低了薄片的碎片率、提高了良品率和立式鍍膜設(shè)備的經(jīng)濟性。也就是，本發(fā)明中薄片上下載板過程中碎片率低，本發(fā)明中薄片上下載板速度快、產(chǎn)能高。此外，本發(fā)明設(shè)備調(diào)試簡單，整機設(shè)備成本低；本發(fā)明可以用于鍍膜設(shè)備行業(yè)，比如光伏行業(yè)、泛半導(dǎo)體行業(yè)和新能源行業(yè)等，用于將薄片更方便裝載在載板中。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述活動載板架采用并列平行間隔設(shè)置的雙活動載板架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述雙活動載板架中的每個活動載板架單獨翻轉(zhuǎn)；或者所述雙活動載板架中的兩個活動載板架同時翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述載板上設(shè)置有第一吸附機構(gòu)，所述活動載板架中設(shè)置有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵吸住所述第一吸附機構(gòu)以對所述載板進行校平；并且所述載板上設(shè)置有第二吸附機構(gòu)，所述支架中設(shè)置有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵在所述活動載板架翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時吸住所述第二吸附機構(gòu)以對所述載板進行整平。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述省力組件包括扭簧、氮氣彈簧和配重塊中的任意一種或其組合；所述驅(qū)動組件包括電機、氣缸和油缸中的任意一種或其組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述活動載板架在底部通過中心設(shè)置的活動鉸鏈與所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接；或者所述活動載板架在底部通過兩邊設(shè)置的活動鉸鏈與所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接。

9.一種翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，使用前述權(quán)利要求1-8中任一項所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備來實施，所述翻轉(zhuǎn)方法包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，步驟s1中包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括：活動載板架，其安裝有載板并處于豎直狀態(tài)；支架，其固定在水平面上并且與活動載板架可旋轉(zhuǎn)地連接；驅(qū)動組件，其一端連接在活動載板架上并且另一端連接在支架上，驅(qū)動組件驅(qū)動活動載板架繞支架翻轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明還涉及一種使用該翻轉(zhuǎn)設(shè)備進行翻轉(zhuǎn)的方法。本發(fā)明直接將載板翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后放置薄片，待薄片放置后再將載板翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，本發(fā)明不需要翻轉(zhuǎn)薄片，完成薄片放入載板的動作時間短，而且，薄片在水平狀態(tài)下放置，薄片在薄片夾具中無上下竄動，薄片不會產(chǎn)生上下撞擊產(chǎn)生裂紋，由此本發(fā)明使薄片更快、更穩(wěn)全部放入載板中，不會產(chǎn)生碎片，極大降低了薄片的碎片率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃海賓,劉翠翠,王祥遠(yuǎn)
受保護的技術(shù)使用者：江西漢可泛半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6