本發(fā)明屬于鑄造生產(chǎn)，涉及一種澆注生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、離心鑄造，作為一種先進(jìn)的金屬成型技術(shù)，其核心在于將液態(tài)金屬注入到高速旋轉(zhuǎn)的鑄型之中，借助離心力使金屬液均勻分布并充滿整個(gè)鑄型，進(jìn)而形成所需形狀的鑄件。這一過程不僅增強(qiáng)了金屬液的充型能力，還顯著提升了鑄件的致密性和力學(xué)性能，減少了氣孔、夾渣等傳統(tǒng)鑄造中常見的缺陷。該技術(shù)的起源可追溯至鑄管的生產(chǎn)，因其顯著的工藝優(yōu)勢，如高出品率、簡化的生產(chǎn)流程以及優(yōu)異的鑄件質(zhì)量，離心鑄造迅速在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，尤其是在冶金、礦山、交通、排灌機(jī)械、航空及國防等領(lǐng)域，對(duì)于管狀、套狀、環(huán)狀等復(fù)雜形狀零件的生產(chǎn)，離心鑄造更是展現(xiàn)了其不可替代的價(jià)值。

2、然而，在現(xiàn)有技術(shù)的框架下，離心鑄造的澆注系統(tǒng)仍存在一些亟待解決的問題。傳統(tǒng)上，澆注系統(tǒng)多采用整體移動(dòng)的中間包和牛角包作為熔融金屬原料的轉(zhuǎn)運(yùn)工具。這種設(shè)計(jì)雖然在一定程度上滿足了生產(chǎn)需求，但在面對(duì)不同長度的輥道生產(chǎn)線時(shí)，由于澆注機(jī)器人或車輛的澆注位置相對(duì)固定，往往需要通過伸展機(jī)械臂或調(diào)整車輛位置來進(jìn)行澆注，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還容易導(dǎo)致澆注位置的不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響鑄件的尺寸精度和整體質(zhì)量。特別是在要求高精度和高一致性的工業(yè)生產(chǎn)中，這種澆注方式的不穩(wěn)定性成為制約生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種澆注生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法。通過將生產(chǎn)系統(tǒng)劃分為熔煉區(qū)和澆注區(qū)，并通過電動(dòng)門進(jìn)行有效隔離，確保了兩個(gè)區(qū)域之間的獨(dú)立性和安全性。熔煉區(qū)負(fù)責(zé)將金屬原料加熱至熔融狀態(tài)，而澆注區(qū)中的離心機(jī)則負(fù)責(zé)將熔融金屬均勻分布至模具中，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的明確分工和高效協(xié)作。通過獨(dú)立設(shè)置中間包和牛角包，避免了澆注rgv自身伸出進(jìn)行澆注導(dǎo)致澆注不準(zhǔn)確的問題，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，包括相鄰的熔煉區(qū)和澆注區(qū)，熔煉區(qū)和澆注區(qū)的交界處設(shè)置有電動(dòng)門以控制二者的通斷；其中，熔煉區(qū)中設(shè)置有用于將金屬原料加熱至熔融狀態(tài)的熔煉爐，澆注區(qū)中設(shè)置有用于將熔融狀態(tài)的金屬原料均勻分布至模具中的離心機(jī)，多個(gè)澆注rgv在熔煉區(qū)和澆注區(qū)之間移動(dòng)，以運(yùn)送熔融狀態(tài)的金屬原料。

3、可選的，澆注生產(chǎn)系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置在離心機(jī)靠近澆注rgv的一側(cè)；當(dāng)澆注rgv運(yùn)動(dòng)到離心機(jī)處時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于澆注rgv和離心機(jī)之間，以承接澆注rgv中的金屬原料并將金屬原料轉(zhuǎn)運(yùn)至離心機(jī)中。

4、可選的，轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括中間包和牛角包，中間包和牛角包可移動(dòng)設(shè)置在離心機(jī)靠近澆注rgv的一側(cè)；牛角包位于中間包與離心機(jī)之間，其出口向離心機(jī)延伸，出口與離心機(jī)的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，澆注rgv中的金屬原料經(jīng)由中間包流入牛角包中，并進(jìn)一步通過牛角包輸送至離心機(jī)中。

5、可選的，澆注rgv上設(shè)置有容納金屬原料的鐵水包，伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包靠近或遠(yuǎn)離離心機(jī)，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包在豎直方向運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包傾翻。

6、可選的，澆注rgv上設(shè)置有用于檢測其前進(jìn)方向上是否有異物阻擋的激光雷達(dá)傳感器。

7、可選的，澆注rgv上設(shè)置有用于檢測其與中間包之間的距離的紅外測距傳感器。

8、可選的，澆注生產(chǎn)系統(tǒng)還包括充電檢修區(qū)，充電檢修區(qū)和熔煉區(qū)的交界處設(shè)置有電動(dòng)門以控制二者的通斷，熔煉區(qū)設(shè)置在澆注區(qū)與充電檢修區(qū)之間，充電檢修區(qū)用于停放澆注rgv。

9、可選的，澆注生產(chǎn)系統(tǒng)還包括用于引導(dǎo)澆注rgv移動(dòng)的軌道，軌道貫穿鋪設(shè)在充電檢修區(qū)、熔煉區(qū)以及澆注區(qū)。

10、可選的，澆注rgv上還設(shè)置有rfid讀寫器，軌道上設(shè)置有rfid標(biāo)簽，當(dāng)澆注rgv在軌道上運(yùn)行時(shí)，rfid讀寫器讀取rfid標(biāo)簽上的位置信息，并將位置信息傳輸至澆注生產(chǎn)系統(tǒng)。

11、本發(fā)明提供了基于上述澆注生產(chǎn)系統(tǒng)的澆注生產(chǎn)方法，包括：獲取啟動(dòng)信號(hào)，兩臺(tái)澆注rgv接收熔融狀態(tài)的金屬原料；兩臺(tái)澆注rgv運(yùn)動(dòng)至澆注區(qū)，其中一臺(tái)澆注rgv通過中間包分別向每個(gè)離心機(jī)中傾倒鐵水，以完成外層鐵水的澆注；在上述澆注rgv傾倒結(jié)束后，另一臺(tái)澆注rgv再次通過中間包分別向每個(gè)離心機(jī)中傾倒鐵水，以完成內(nèi)層鐵水的澆注；在上述兩臺(tái)澆注rgv傾倒結(jié)束后，兩臺(tái)澆注rgv返回初始位置。

12、本發(fā)明的有益效果在于：通過將生產(chǎn)系統(tǒng)劃分為熔煉區(qū)和澆注區(qū)，并通過電動(dòng)門進(jìn)行有效隔離，確保了兩個(gè)區(qū)域之間的獨(dú)立性和安全性。熔煉區(qū)負(fù)責(zé)將金屬原料加熱至熔融狀態(tài)，而澆注區(qū)中的離心機(jī)則負(fù)責(zé)將熔融金屬均勻分布至模具中，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的明確分工和高效協(xié)作。通過獨(dú)立設(shè)置中間包和牛角包，避免了澆注rgv自身伸出進(jìn)行澆注導(dǎo)致澆注不準(zhǔn)確的問題，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

13、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括相鄰的熔煉區(qū)和澆注區(qū)，熔煉區(qū)和澆注區(qū)的交界處設(shè)置有電動(dòng)門(4)以控制二者的通斷；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)運(yùn)組件，轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置在離心機(jī)(5)靠近澆注rgv(1)的一側(cè)；當(dāng)澆注rgv(1)運(yùn)動(dòng)到離心機(jī)(5)處時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于澆注rgv(1)和離心機(jī)(5)之間，以承接澆注rgv(1)中的金屬原料并將金屬原料轉(zhuǎn)運(yùn)至離心機(jī)(5)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括中間包(10)和牛角包(11)，中間包(10)和牛角包(11)可移動(dòng)設(shè)置在離心機(jī)(5)靠近澆注rgv(1)的一側(cè)；牛角包(11)位于中間包(10)與離心機(jī)(5)之間，其出口向離心機(jī)(5)延伸，出口與離心機(jī)(5)的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，澆注rgv(1)中的金屬原料經(jīng)由中間包(10)流入牛角包(11)中，并進(jìn)一步通過牛角包(11)輸送至離心機(jī)(5)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：澆注rgv(1)上設(shè)置有容納金屬原料的鐵水包(13)，伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包(13)靠近或遠(yuǎn)離離心機(jī)(5)，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包(13)在豎直方向運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鐵水包(13)傾翻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：澆注rgv(1)上設(shè)置有用于檢測其前進(jìn)方向上是否有異物阻擋的激光雷達(dá)傳感器(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：澆注rgv(1)上設(shè)置有用于檢測其與中間包(10)之間的距離的紅外測距傳感器(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括充電檢修區(qū)，充電檢修區(qū)和熔煉區(qū)的交界處設(shè)置有電動(dòng)門(4)以控制二者的通斷，熔煉區(qū)設(shè)置在澆注區(qū)與充電檢修區(qū)之間，充電檢修區(qū)用于停放澆注rgv(1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于引導(dǎo)澆注rgv(1)移動(dòng)的軌道(3)，軌道(3)貫穿鋪設(shè)在充電檢修區(qū)、熔煉區(qū)以及澆注區(qū)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：澆注rgv(1)上還設(shè)置有rfid讀寫器，軌道(3)上設(shè)置有rfid標(biāo)簽，當(dāng)澆注rgv(1)在軌道(3)上運(yùn)行時(shí)，rfid讀寫器讀取rfid標(biāo)簽上的位置信息，并將位置信息傳輸至澆注生產(chǎn)系統(tǒng)。

10.一種基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的澆注生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種澆注生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域。澆注生產(chǎn)系統(tǒng)包括相鄰的熔煉區(qū)和澆注區(qū)，熔煉區(qū)和澆注區(qū)的交界處設(shè)置有電動(dòng)門以控制二者的通斷；其中，熔煉區(qū)中設(shè)置有用于將金屬原料加熱至熔融狀態(tài)的熔煉爐，澆注區(qū)中設(shè)置有用于將熔融狀態(tài)的金屬原料均勻分布至模具中的離心機(jī)，多個(gè)澆注RGV在熔煉區(qū)和澆注區(qū)之間移動(dòng)，以運(yùn)送熔融狀態(tài)的金屬原料。

技術(shù)研發(fā)人員：趙錦,方異鋒,唐地,錢烽,周瑜忻,徐仁強(qiáng),王佳,巫江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中機(jī)中聯(lián)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9