本發(fā)明涉及用于在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)鑄造坯料進(jìn)行后處理或后加工的附屬設(shè)備，具體而言，尤其涉及一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、連鑄是煉鋼過(guò)程中極為重要部分，連鑄坯角部缺陷與皮下夾雜物影響連鑄坯質(zhì)量進(jìn)而影響鋼材質(zhì)量，造成能源損失與經(jīng)濟(jì)損失。專利cn206305399u涉及連鑄坯表面扒皮清理隔熱裝置，包括高溫連鑄板坯，1)在高溫連鑄板坯上安裝著連鑄板坯表面扒皮清理裝置，其結(jié)構(gòu)為在長(zhǎng)方形水平隔板的四個(gè)角上分別固接著四根立柱，位于水平隔板每條長(zhǎng)邊的兩根立柱之間分別縱向固接著隔熱立板，兩塊相互平行的隔熱立板之間的間距為40-50cm，隔熱立板的長(zhǎng)為3m，寬為1.5m，隔熱立板下端距高溫連鑄板坯表面的距離為25-35cm；2)隔熱立板和水平隔板均由鋼結(jié)構(gòu)支撐架上安裝的棉巖板構(gòu)成；3)兩塊相互平行的隔熱立板之間的間距為50cm；4)隔熱立板下端距高溫連鑄板坯表面的距離為30cm。

2、目前仍然使用人工操作火焰切割槍剝皮方法，剛生產(chǎn)的連鑄坯溫度高達(dá)600-1100℃，高溫連鑄坯清理時(shí)易燙傷操作工人，且在人工清理過(guò)程中清理深度深淺不一，導(dǎo)致無(wú)法有效確保清理深度及清理的平整度，并無(wú)法有效清理掉板坯角部夾雜物及裂紋，造成軋鋼繼續(xù)存在角部缺陷，從而造成熱軋卷報(bào)廢或是降級(jí)處理。

3、因此，急需一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置制作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述提出現(xiàn)有高溫連鑄坯清理時(shí)易燙傷操作工人以及人工清理過(guò)程深度深淺不一的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置及其工作方法。本發(fā)明主要利用plc控制氧氣、燃?xì)忾y門實(shí)現(xiàn)定時(shí)噴火剝皮與關(guān)閉，從而高精度保證清理深度與清理整潔度。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

3、一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置，包括安裝在連鑄產(chǎn)線上的剝皮裝置，所述剝皮裝置包括四個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有噴槍，所述噴槍的噴嘴分別對(duì)應(yīng)連鑄板坯一側(cè)的兩角；所述噴槍的后端分別連接氧氣管和氫氣管，機(jī)械臂及產(chǎn)線旁上安裝有超聲波測(cè)距傳感器；所述剝皮裝置與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)與plc無(wú)線連接。

4、進(jìn)一步地，所述剝皮裝置設(shè)置于火焰切割機(jī)后、去毛刺機(jī)前的位置處。

5、進(jìn)一步地，所述連鑄板坯的下端設(shè)置有足輥，所述噴槍的高度高于足輥的高度。

6、進(jìn)一步地，所述剝皮裝置整體外安裝除塵裝置以及除塵管道。

7、本發(fā)明還提供了一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置工作方法，包括如下步驟：

8、s1、將剝皮裝置搭建于火焰切割機(jī)后，去毛刺機(jī)前的位置處；

9、s2、通過(guò)工控機(jī)和plc配合，并結(jié)合出坯速度控制剝皮裝置；

10、s21、機(jī)械臂上安裝超聲波測(cè)距傳感器，根據(jù)超聲波發(fā)射至連鑄板坯側(cè)面與超聲波反射接受信號(hào)時(shí)間差，計(jì)算機(jī)械臂上噴槍噴嘴與連鑄板坯的實(shí)際距離；

11、s22、通過(guò)實(shí)際距離值與目標(biāo)距離值比較，反饋至plc調(diào)節(jié)機(jī)械臂位置；

12、s23、為防止堆積，保證清角速度能夠配合出坯速度，在產(chǎn)線旁安裝超聲波測(cè)距傳感器，利用產(chǎn)線旁超聲波傳感器判斷連鑄板坯位置，提前開火預(yù)熱，保證火焰溫度至少為1530℃；

13、s24、四桿噴槍后端分別連接氧氣管與燃?xì)夤?，?dāng)需要噴火時(shí)，plc控制閥門打開，噴槍噴嘴實(shí)現(xiàn)噴火；當(dāng)需要關(guān)火時(shí)，plc控制閥門關(guān)閉，噴槍噴嘴實(shí)現(xiàn)關(guān)火；

14、s3、在火焰清理過(guò)程中產(chǎn)生大量煙塵，通過(guò)工控機(jī)設(shè)置管道壓力、流速以及風(fēng)機(jī)容量參數(shù)，消除煙塵，保證作業(yè)環(huán)境。

15、進(jìn)一步地，所述s2中，工控機(jī)作為數(shù)據(jù)中心，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，工控機(jī)將數(shù)據(jù)上傳至plc，plc負(fù)責(zé)噴槍在線控制任務(wù)，相互融合實(shí)現(xiàn)剝皮裝置高效運(yùn)行。

16、進(jìn)一步地，所述目標(biāo)距離為保證噴嘴與連鑄板坯側(cè)面間距在5±2mm之內(nèi)。

17、較現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

18、本發(fā)明通過(guò)工控機(jī)與plc控制氧氣、燃?xì)忾y門實(shí)現(xiàn)定時(shí)噴火剝皮與關(guān)閉，通過(guò)超聲波測(cè)距傳感器、根據(jù)坯寬自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂位置，可防止工人燙傷，同時(shí)高精度保證清理深度與清理整潔度、高質(zhì)量清理角部裂紋與皮下夾雜物；為防止堆積，保證清角速度能夠配合切坯速度，利用超聲波傳感器判斷鑄坯位置，實(shí)現(xiàn)提前開火，保證火焰溫度。

19、本發(fā)明在日常工作中通過(guò)工控機(jī)觀察裝置工作狀態(tài)，及時(shí)處理裝置，保證生產(chǎn)進(jìn)度與裝置可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置，其特征在于，包括安裝在連鑄產(chǎn)線上的剝皮裝置，所述剝皮裝置包括四個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有噴槍，所述噴槍的噴嘴分別對(duì)應(yīng)連鑄板坯一側(cè)的兩角；所述噴槍的后端分別連接氧氣管和燃?xì)夤?，機(jī)械臂及產(chǎn)線旁上安裝有超聲波測(cè)距傳感器；所述剝皮裝置與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)與plc無(wú)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮裝置設(shè)置于火焰切割機(jī)后、去毛刺機(jī)前的位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置，其特征在于，所述連鑄板坯的下端設(shè)置有足輥，所述噴槍的高度高于足輥的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮裝置整體外安裝除塵裝置以及除塵管道。

5.一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置工作方法，基于權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括如下步驟：

6.一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置工作方法，其特征在于，所述s2中，工控機(jī)作為數(shù)據(jù)中心，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，工控機(jī)將數(shù)據(jù)上傳至plc，plc負(fù)責(zé)噴槍在線控制任務(wù)，相互融合實(shí)現(xiàn)剝皮裝置高效運(yùn)行。

7.一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置工作方法，其特征在于，所述目標(biāo)距離為保證噴嘴與連鑄板坯側(cè)面間距在5±2mm之內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種在線高溫連鑄坯四角火焰剝皮裝置及其工作方法，該裝置包括安裝在連鑄產(chǎn)線上的剝皮裝置，所述剝皮裝置包括四個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有噴槍，所述噴槍的噴嘴分別對(duì)應(yīng)連鑄板坯一側(cè)的兩角；所述噴槍的后端分別連接氧氣管和燃?xì)夤?，機(jī)械臂及產(chǎn)線旁上安裝有超聲波測(cè)距傳感器。本發(fā)明通過(guò)工控機(jī)與PLC控制氧氣、燃?xì)忾y門實(shí)現(xiàn)定時(shí)噴火剝皮與關(guān)閉，通過(guò)超聲波測(cè)距傳感器、根據(jù)坯寬自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂位置，可防止工人燙傷，同時(shí)高精度保證清理深度與清理整潔度、高質(zhì)量清理角部裂紋與皮下夾雜物；為防止堆積，保證清角速度能夠配合切坯速度，利用超聲波傳感器判斷鑄坯位置，實(shí)現(xiàn)提前開火，保證火焰溫度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉軍,劉玉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本鋼板材股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6