本發(fā)明涉及一種加工系統(tǒng)，特別是涉及一種用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著我國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展和人們對汽車安全性、美觀性和舒適性的追求，使得對于汽車內(nèi)部零部件的加工要求越來越苛刻。方向盤的核心作用是準確地控制汽車前進方向，因此需要駕駛者頻繁使用。為了提高方向盤使用的舒適性和美觀性，需要在方向盤發(fā)泡層上包裹皮革，通過粗化方向盤的方式，以增強皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結(jié)效果，傳統(tǒng)技術方案采用人工粗化方向盤的方式，整體自動化水平低，而且加工效率低下(120s/pcs)、人工成本高，更為重要的是粗化效果一致性差。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)。

2、一種用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其包括輸送系統(tǒng)、若干機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)及系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器控制輸送系統(tǒng)、機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)工作。輸送系統(tǒng)上設有載具，載具用于承載方向盤并且對方向盤進行輔助定向，輸送系統(tǒng)對方向盤向前遞送，使方向盤轉(zhuǎn)移到不同工位，機械手之間用于將方向盤轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)移到削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)所對應的加工工位上，所述削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)分別對方向盤進行削邊、打磨及粗化處理。

3、在其中一個實施例中，所述削邊系統(tǒng)包括刀具、激光系統(tǒng)，刀具及激光系統(tǒng)分別用于對方向盤進行粗削邊和精削邊。

4、在其中一個實施例中，所述激光系統(tǒng)上設有激光振鏡，用于調(diào)整激光系統(tǒng)的切割路徑，進行粗削邊工序時，機械手將方向盤轉(zhuǎn)移到刀具的加工工位上，機械手帶動方向盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，刀具對方向盤上的廢邊進行初步切割。

5、在其中一個實施例中，還包括ccd成像系統(tǒng)，進行精削邊工序時，所述機械手將方向盤轉(zhuǎn)移到激光系統(tǒng)的加工工位上，機械手帶動方向盤轉(zhuǎn)動，ccd成像系統(tǒng)在垂直方向獲取方向盤的圖像，系統(tǒng)控制器將多張方向盤的圖像拼合成一張完整的產(chǎn)品圖像，并與方向盤的標準圖像進行比對，確認多余的廢邊區(qū)域，系統(tǒng)控制器控制激光系統(tǒng)對方向盤進行精削邊。

6、在其中一個實施例中，所述打磨系統(tǒng)包括上下相對設置的兩定位座、與其中一定位座連接的第一驅(qū)動電機、與另一定位座連接的驅(qū)動氣缸、調(diào)位裝置、裝設于調(diào)位裝置上的第二驅(qū)動電機、連接于第二驅(qū)動電機上的打磨頭，所述打磨頭設于定位座的一側(cè)位置，調(diào)位裝置對打磨頭在x、y軸方向上進行位置調(diào)整，所述驅(qū)動氣缸帶動與之連接的定位座在z軸方向進行調(diào)位，打磨時，機械手將待打磨的方向盤放置在兩定位座之間，所述驅(qū)動氣缸帶動與之連接的定位座下壓，使待打磨的方向盤夾緊在兩定位座之間，所述第一驅(qū)動電機帶動待打磨的方向盤間歇性轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機帶動打磨頭轉(zhuǎn)動，調(diào)位裝置帶動打磨頭向方向盤靠近，使轉(zhuǎn)動中的打磨頭對方向盤進行打磨。

7、在其中一個實施例中，所述粗化系統(tǒng)包括激光系統(tǒng)、紅外激光振鏡掃描系統(tǒng)，紅外激光振鏡掃描系統(tǒng)用于調(diào)整激光系統(tǒng)的出光角度，進而使激光系統(tǒng)可以在方向盤上加工線條形方向延伸的微型凹槽線，加工時，機械手將待打粗的方向盤轉(zhuǎn)移到粗化系統(tǒng)的加工工位，機械手帶動待打粗的方向盤間歇性轉(zhuǎn)動，激光系統(tǒng)根據(jù)打標卡在方向盤上加工規(guī)則或不規(guī)則分布的微型凹槽線。

8、在其中一個實施例中，所述機械手為六軸機器人。

9、本發(fā)明用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)的有益效果在于：通過設置輸送系統(tǒng)、機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)及系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器控制輸送系統(tǒng)、機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)工作。所述削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)分別對方向盤進行削邊、打磨及粗化處理，整體自動化水平高，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，而且，加工后的產(chǎn)品一致性好，有效提成產(chǎn)品的外觀效果。

技術特征：

1.一種用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送系統(tǒng)、若干機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)及系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器控制輸送系統(tǒng)、機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)工作；輸送系統(tǒng)上設有載具，載具用于承載方向盤并且對方向盤進行輔助定向，輸送系統(tǒng)對方向盤向前遞送，使方向盤轉(zhuǎn)移到不同工位，機械手之間用于將方向盤轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)移到削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)所對應的加工工位上，所述削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)分別對方向盤進行削邊、打磨及粗化處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述削邊系統(tǒng)包括刀具、激光系統(tǒng)，刀具及激光系統(tǒng)分別用于對方向盤進行粗削邊和精削邊。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述激光系統(tǒng)上設有激光振鏡，用于調(diào)整激光系統(tǒng)的切割路徑，進行粗削邊工序時，機械手將方向盤轉(zhuǎn)移到刀具的加工工位上，機械手帶動方向盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，刀具對方向盤上的廢邊進行初步切割。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括ccd成像系統(tǒng)，進行精削邊工序時，所述機械手將方向盤轉(zhuǎn)移到激光系統(tǒng)的加工工位上，機械手帶動方向盤轉(zhuǎn)動，ccd成像系統(tǒng)在垂直方向獲取方向盤的圖像，系統(tǒng)控制器將多張方向盤的圖像拼合成一張完整的產(chǎn)品圖像，并與方向盤的標準圖像進行比對，確認多余的廢邊區(qū)域，系統(tǒng)控制器控制激光系統(tǒng)對方向盤進行精削邊。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨系統(tǒng)包括上下相對設置的兩定位座、與其中一定位座連接的第一驅(qū)動電機、與另一定位座連接的驅(qū)動氣缸、調(diào)位裝置、裝設于調(diào)位裝置上的第二驅(qū)動電機、連接于第二驅(qū)動電機上的打磨頭，所述打磨頭設于定位座的一側(cè)位置，調(diào)位裝置對打磨頭在x、y軸方向上進行位置調(diào)整，所述驅(qū)動氣缸帶動與之連接的定位座在z軸方向進行調(diào)位，打磨時，機械手將待打磨的方向盤放置在兩定位座之間，所述驅(qū)動氣缸帶動與之連接的定位座下壓，使待打磨的方向盤夾緊在兩定位座之間，所述第一驅(qū)動電機帶動待打磨的方向盤間歇性轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機帶動打磨頭轉(zhuǎn)動，調(diào)位裝置帶動打磨頭向方向盤靠近，使轉(zhuǎn)動中的打磨頭對方向盤進行打磨。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述粗化系統(tǒng)包括激光系統(tǒng)、紅外激光振鏡掃描系統(tǒng)，紅外激光振鏡掃描系統(tǒng)用于調(diào)整激光系統(tǒng)的出光角度，進而使激光系統(tǒng)可以在方向盤上加工線條形方向延伸的微型凹槽線，加工時，機械手將待打粗的方向盤轉(zhuǎn)移到粗化系統(tǒng)的加工工位，機械手帶動待打粗的方向盤間歇性轉(zhuǎn)動，激光系統(tǒng)根據(jù)打標卡在方向盤上加工規(guī)則或不規(guī)則分布的微型凹槽線。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手為六軸機器人。

技術總結(jié)
一種用于實現(xiàn)方向盤粗化的加工系統(tǒng)，其包括輸送系統(tǒng)、若干機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)及系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器控制輸送系統(tǒng)、機械手、削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)工作。輸送系統(tǒng)上設有載具，載具用于承載方向盤并且對方向盤進行輔助定向，輸送系統(tǒng)對方向盤向前遞送，使方向盤轉(zhuǎn)移到不同工位，機械手之間用于將方向盤轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)移到削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)所對應的加工工位上，所述削邊系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)、粗化系統(tǒng)分別對方向盤進行削邊、打磨及粗化處理。本發(fā)明整體自動化水平高，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，而且，加工后的產(chǎn)品一致性好，有效提成產(chǎn)品的外觀效果。

技術研發(fā)人員：彭文舉,方佳,王軍,華海,程星,李旭磊,卓少偉,卓勁松,李仲卿
受保護的技術使用者：廣東粵銘智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6