本發(fā)明涉及鋼球生產(chǎn)制造，，尤其涉及一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、目前cvj淬火設(shè)備中，工件的搬送方式普遍采用桁架搬送及旋轉(zhuǎn)氣缸擺臂機構(gòu)，但等待時間較長，生產(chǎn)節(jié)拍較長，嚴重制約了生產(chǎn)力，隨著汽車的普及，汽車零部件生產(chǎn)商需要高速化的生產(chǎn)線；

2、并且工件的夾取為通過卡盤對物件進行夾取，卡盤需要額外的動力機構(gòu)使得卡盤的夾爪進行移動，對工件進行夾取，此種方式，增加了資源的浪費；

3、針對上述問題，我們提出一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的工件的輸送的過程中時間較長，以及現(xiàn)有技術(shù)中卡盤對工件夾取需要額外的動力來源，達不到節(jié)省資源的目的，我們提出一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線。

2、本發(fā)明提供的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，包括機架、上料工位、取料工位，所述上料工位設(shè)于機架上，所述取料工位通過設(shè)于機架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與機架轉(zhuǎn)動連接；

3、所述取料工位包括旋轉(zhuǎn)支柱、取料工件，所述旋轉(zhuǎn)支柱通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與機架轉(zhuǎn)動連接，所述取料工件設(shè)有兩組，對稱式設(shè)于旋轉(zhuǎn)支柱上；

4、所述取料工件包括位移驅(qū)動機構(gòu)、支撐框架、自鎖自解式夾手，所述位移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支柱上，所述支撐框架與位移驅(qū)動機構(gòu)螺紋連接，并滑動設(shè)于旋轉(zhuǎn)支柱上，所述自鎖自解式夾手設(shè)于支撐框架上。

5、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述上料工位包括上料件一、上料件二，所述上料件一設(shè)于機架上，所述上料件二的一端連接于上料件一上，另一端與機架滑動連接；

6、所述上料件一包括氣缸一、機臺一、物件放置座一，所述氣缸一連接于機架上，所述機臺一連接于氣缸一的輸出端，并通過滑動機構(gòu)一與機架滑動連接，所述物件放置座一連接于機臺一上；

7、所述上料件二包括氣缸二、機臺二、物件放置座二，所述氣缸二連接于機臺一的上端面，所述機臺二連接于氣缸二的輸出端，并通過滑動機構(gòu)二與機架滑動連接，所述物件放置座二連接于機臺二上。

8、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機一、皮帶輪機構(gòu)一，所述驅(qū)動電機一固接于機架上，所述驅(qū)動電機一通過皮帶輪機構(gòu)一與旋轉(zhuǎn)支柱連接；

9、所述位移驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機二、皮帶輪機構(gòu)二、螺紋桿，所述驅(qū)動電機二固定連接于旋轉(zhuǎn)支柱上，所述螺紋桿通過皮帶輪機構(gòu)二與驅(qū)動電機二連接，所述螺紋桿與旋轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿與支撐框架螺紋連接。

10、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述自鎖自解式夾手包括上橫板、下橫板、復(fù)位機構(gòu)、自鎖自解式支撐機構(gòu)，所述上橫板、下橫板分別通過滑動機構(gòu)三與旋轉(zhuǎn)支柱滑動連接，所述上橫板與支撐框架固接，所述下橫板穿過支撐框架，所述復(fù)位機構(gòu)固接于上橫板上，且活動穿過下橫板，所述自鎖自解式支撐機構(gòu)一端連接于下橫板上，另一端連接于上橫板上。

11、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述復(fù)位機構(gòu)包括導(dǎo)向桿、彈簧，所述導(dǎo)向桿固接于上橫板上，且活動穿過下橫板，所述彈簧設(shè)于上橫板、下橫板之間且套設(shè)于導(dǎo)向桿表面。

12、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述自鎖自解式支撐機構(gòu)包括支撐立柱機構(gòu)、夾手機構(gòu)、固定立板、支撐機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述支撐立柱機構(gòu)固接于上橫板下端面上，所述夾手機構(gòu)滑動設(shè)于下橫板上，且穿過支撐立柱機構(gòu)，所述固定立板固接于下橫板上，且與支撐立柱機構(gòu)上下滑動連接，所述支撐機構(gòu)滑動設(shè)于固定立板上，用于對支撐立柱機構(gòu)進行支撐，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)于固定立板上，且與支撐機構(gòu)接觸。

13、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述支撐立柱機構(gòu)包括固定立柱、推動機構(gòu)、支撐桿，所述固定立柱固接于上橫板的下端面上，所述推動機構(gòu)設(shè)于固定立柱側(cè)端面上，所述支撐桿滑動設(shè)于固定立柱上；

14、所述推動機構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動桿一、u型架、轉(zhuǎn)動桿二、彈簧，所述固定立柱上設(shè)有放置槽一，所述固定板一端設(shè)于放置槽一內(nèi)，且與固定立柱固定連接，另一端延伸出放置槽一，所述轉(zhuǎn)動桿一轉(zhuǎn)動連接于固定板設(shè)于放置槽一外的端頭，所述u型架滑動設(shè)于固定板上，所述轉(zhuǎn)動桿二轉(zhuǎn)動設(shè)于u型架上，所述彈簧一端連接于固定立柱上，另一端連接于u型架上。

15、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述夾手機構(gòu)包括推動板、夾手頭，所述推動板與下橫板滑動連接，所述夾手頭固接于推動板上，所述推動板包括弧形部、豎直部，所述弧形部與豎直部弧形過渡連接，所述夾手頭連接于推動板的豎直部上。

16、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述支撐機構(gòu)包括放置槽二、支撐板、彈簧二，所述固定立板上設(shè)有放置槽三，所述放置槽三與放置槽二相通連接，所述支撐桿在放置槽三內(nèi)移動，所述支撐板一端活動設(shè)于放置槽二內(nèi)，另一端延伸至放置槽三內(nèi)，與轉(zhuǎn)向機構(gòu)接觸，所述彈簧二設(shè)于放置槽二內(nèi)，一端與固定立板連接，另一端與支撐板連接，所述支撐板在放置槽三內(nèi)的側(cè)端面為斜向結(jié)構(gòu)。

17、作為本發(fā)明進一步的改進方案，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括導(dǎo)向立板、轉(zhuǎn)動板一、轉(zhuǎn)動板二，所述導(dǎo)向立板設(shè)于放置槽三的中間部位處，且與固定立板固定連接，所述轉(zhuǎn)動板一轉(zhuǎn)動設(shè)于導(dǎo)向立板上端頭，所述轉(zhuǎn)動板一與導(dǎo)向立板相互靠近的端面兩者之間為同極磁性，所述轉(zhuǎn)動板二轉(zhuǎn)動設(shè)于導(dǎo)向立板下端頭，所述轉(zhuǎn)動板二與導(dǎo)向立板相互靠近的端面兩者之間為同極磁性。

18、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，

19、一、通過兩個取料工件，其中一個取料工件在放置工件到淬火位時，另一個取料工件可以對工件進行夾取，減少了單個取料工件拿放時間長的問題；

20、二、通過位移驅(qū)動機構(gòu)帶動自鎖自解式夾手下移時，可以實現(xiàn)對工件的放置與夾持固定，減少了資源的浪費。

技術(shù)特征：

1.一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：包括機架（1）、上料工位（2）、取料工位（3），所述上料工位（2）設(shè)于機架（1）上，所述取料工位（3）通過設(shè)于機架（1）上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（4）與機架（1）轉(zhuǎn)動連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料工位（2）包括上料件一（10）、上料件二（11），所述上料件一（10）設(shè)于機架（1）上，所述上料件二（11）的一端連接于上料件一（10）上，另一端與機架（1）滑動連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（4）包括驅(qū)動電機一（20）、皮帶輪機構(gòu)一（21），所述驅(qū)動電機一（20）固接于機架上，所述驅(qū)動電機一（20）通過皮帶輪機構(gòu)一（21）與旋轉(zhuǎn)支柱（5）連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述自鎖自解式夾手（9）包括上橫板（25）、下橫板（26）、復(fù)位機構(gòu)（27）、自鎖自解式支撐機構(gòu)（28），所述上橫板（25）、下橫板（26）分別通過滑動機構(gòu)三（29）與旋轉(zhuǎn)支柱（5）滑動連接，所述上橫板（25）與支撐框架（8）固接，所述下橫板（26）穿過支撐框架（8），所述復(fù)位機構(gòu)（27）固接于上橫板上，且活動穿過下橫板（26），所述自鎖自解式支撐機構(gòu)（28）一端連接于下橫板（26）上，另一端連接于上橫板（25）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述復(fù)位機構(gòu)（27）包括導(dǎo)向桿（30）、彈簧（31），所述導(dǎo)向桿（30）固接于上橫板（25）上，且活動穿過下橫板（26），所述彈簧（31）設(shè)于上橫板（25）、下橫板（26）之間且套設(shè)于導(dǎo)向桿（30）表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述自鎖自解式支撐機構(gòu)（28）包括支撐立柱機構(gòu)（32）、夾手機構(gòu)（33）、固定立板（34）、支撐機構(gòu)（35）、轉(zhuǎn)向機構(gòu)（36），所述支撐立柱機構(gòu)（32）固接于上橫板（25）下端面上，所述夾手機構(gòu)（33）滑動設(shè)于下橫板（26）上，且穿過支撐立柱機構(gòu)（32），所述固定立板（34）固接于下橫板（26）上，且與支撐立柱機構(gòu)（32）上下滑動連接，所述支撐機構(gòu)（35）滑動設(shè)于固定立板（34）上，用于對支撐立柱機構(gòu)（32）進行支撐，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（36）設(shè)于固定立板（34）上，且與支撐機構(gòu)（35）接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述支撐立柱機構(gòu)（32）包括固定立柱（37）、推動機構(gòu)（38）、支撐桿（39），所述固定立柱（37）固接于上橫板（25）的下端面上，所述推動機構(gòu)（38）設(shè)于固定立柱（37）側(cè)端面上，所述支撐桿（39）滑動設(shè)于固定立柱（37）上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾手機構(gòu)（33）包括推動板（46）、夾手頭（47），所述推動板（46）與下橫板（26）滑動連接，所述夾手頭（47）固接于推動板（46）上，所述推動板（46）包括弧形部（48）、豎直部（49），所述弧形部（48）與豎直部（49）弧形過渡連接，所述夾手頭（47）連接于推動板（46）的豎直部（49）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述支撐機構(gòu)（35）包括放置槽二（50）、支撐板（51）、彈簧二（52），所述固定立板（34）上設(shè)有放置槽三（53），所述放置槽三（53）與放置槽二（50）相通連接，所述支撐桿（39）在放置槽三（53）內(nèi)移動，所述支撐板（51）一端活動設(shè)于放置槽二（50）內(nèi)，另一端延伸至放置槽三（53）內(nèi)，與轉(zhuǎn)向機構(gòu)（36）接觸，所述彈簧二（52）設(shè)于放置槽二（50）內(nèi)，一端與固定立板（34）連接，另一端與支撐板（51）連接，所述支撐板（51）在放置槽三（53）內(nèi)的側(cè)端面為斜向結(jié)構(gòu)（54）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高速化cvj高頻淬火全自動生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（36）包括導(dǎo)向立板（55）、轉(zhuǎn)動板一（56）、轉(zhuǎn)動板二（57），所述導(dǎo)向立板（55）設(shè)于放置槽三（53）的中間部位處，且與固定立板（34）固定連接，所述轉(zhuǎn)動板一（56）轉(zhuǎn)動設(shè)于導(dǎo)向立板（55）上端頭，所述轉(zhuǎn)動板一（56）與導(dǎo)向立板（55）相互靠近的端面兩者之間為同極磁性，所述轉(zhuǎn)動板二（57）轉(zhuǎn)動設(shè)于導(dǎo)向立板（55）下端頭，所述轉(zhuǎn)動板二（57）與導(dǎo)向立板（55）相互靠近的端面兩者之間為同極磁性。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種高速化CVJ高頻淬火全自動生產(chǎn)線，涉及鋼球生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、上料工位、取料工位，上料工位設(shè)于機架上，取料工位與機架轉(zhuǎn)動連接；取料工位包括旋轉(zhuǎn)支柱、取料工件，旋轉(zhuǎn)支柱與機架轉(zhuǎn)動連接，取料工件有兩組，取料工件包括位移驅(qū)動機構(gòu)、支撐框架、自鎖自解式夾手，位移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支柱上，支撐框架與位移驅(qū)動機構(gòu)螺紋連接，并滑動設(shè)于旋轉(zhuǎn)支柱上，自鎖自解式夾手設(shè)于支撐框架上，通過兩個取料工件，其中一個取料工件在放置工件到淬火位時，另一個取料工件可以對工件進行夾取，減少了單個取料工件拿放時間長的問題，通過位移驅(qū)動機構(gòu)帶動自鎖自解式夾手下移時，可以實現(xiàn)對工件的放置與夾持固定。

技術(shù)研發(fā)人員：高遠,宋海軍,張明
受保護的技術(shù)使用者：鹽城高周波熱煉有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2