本發(fā)明涉及鈦合金加工處理的，尤其是涉及一種鈦合金毛刺清除方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、鈦合金在航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)中應(yīng)用廣泛，由于其加工過程中會(huì)產(chǎn)生毛刺，因此去除毛刺成為保障鈦合金工件質(zhì)量的重要工序。傳統(tǒng)的去毛刺方法不僅效率低下，而且對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高，同時(shí)，隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對(duì)鈦合金工件的精度和表面質(zhì)量要求越來越高，對(duì)去毛刺設(shè)備的性能要求也日益提升。為了滿足市場(chǎng)需求，許多廠家開始關(guān)注去毛刺設(shè)備的技術(shù)升級(jí)，以期提高去毛刺質(zhì)量和效率，減少后續(xù)處理的工作量。

2、目前，現(xiàn)有的鈦合金去毛刺設(shè)備主要分為固定結(jié)構(gòu)和半自動(dòng)化設(shè)備，固定結(jié)構(gòu)的去毛刺機(jī)通常包括固定的工作臺(tái)和固定的去毛刺工具，適用于尺寸規(guī)整且形狀簡(jiǎn)單的工件。半自動(dòng)化去毛刺設(shè)備雖然引入了一些自動(dòng)化的功能，但仍存在去毛刺不均勻的問題，特別是處理難以觸及的表面或孔洞時(shí)，難以保證去毛刺的一致性和效果。此外，半自動(dòng)化設(shè)備的操作復(fù)雜性較高，通常需要配備專門的人員進(jìn)行操作和監(jiān)控，增加了人力成本，無法滿足現(xiàn)代化鈦合金加工的需求，因此，存在一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了顯著提高鈦合金毛刺的去除效果，本技術(shù)提供一種鈦合金毛刺清除方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

2、本技術(shù)的上述發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種鈦合金毛刺清除方法，所述鈦合金毛刺清除方法包括步驟：

4、獲取鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息，基于所述鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息確定毛刺狀態(tài)和毛刺信息；

5、根據(jù)所述毛刺信息獲取毛刺類型，基于所述毛刺類型確定毛刺成分信息；

6、基于所述毛刺狀態(tài)確定鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)，根據(jù)所述鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)和毛刺成分信息生成毛刺去除指令；

7、響應(yīng)所述毛刺去除指令，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型，根據(jù)所述毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在對(duì)鈦合金工品進(jìn)行去除毛刺過程中，通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鈦合金的狀態(tài)信息，鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息是指鈦合金的尺寸數(shù)據(jù)以及鈦合金的質(zhì)量狀態(tài)，根據(jù)鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息確定該鈦合金的毛刺狀態(tài)和毛刺信息，毛刺狀態(tài)是指鈦合金產(chǎn)品的毛刺程度情況，毛刺信息是指鈦合金產(chǎn)品上的具體毛刺圖像，根據(jù)毛刺信息獲取毛刺類型，利用確定的毛刺類型分析出該毛刺的成分信息，以便于根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，根據(jù)毛刺狀態(tài)確定不同鈦合金產(chǎn)品的鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)，根據(jù)鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)和毛刺成分信息生成毛刺去除指令，能夠及時(shí)對(duì)質(zhì)量程度差的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先毛刺去除，響應(yīng)毛刺去除指令，根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除方案類型，能夠根據(jù)毛刺的具體成分選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，提高鈦合金加工生產(chǎn)設(shè)備的毛刺去除效果，同時(shí)能夠保護(hù)設(shè)備不被過激的毛刺去除劑而造成損傷，利用確定好的毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除，并實(shí)時(shí)獲取毛刺去除數(shù)據(jù)，以便于分析鈦合金的毛刺去除效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)情況，顯著提高鈦合金毛刺的去除效果。

9、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述毛刺信息獲取毛刺類型，基于所述毛刺類型確定毛刺成分信息，具體包括：

10、基于所述毛刺信息獲取毛刺圖像，將所述毛刺圖像輸入至預(yù)設(shè)的毛刺分析模型內(nèi)，獲取毛刺類型；

11、將所述毛刺類型輸入至預(yù)設(shè)的毛刺成分查詢表，獲取毛刺成分信息。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過對(duì)鈦合金的質(zhì)量狀態(tài)分析，得到毛刺信息，在毛刺信息中提取毛刺圖像，毛刺圖像是指鈦合金工品上的毛刺的圖像，將毛刺圖像輸入至預(yù)設(shè)的毛刺分析模型內(nèi)，利用毛刺分析模型識(shí)別出具體的毛刺類型，將確定好的毛刺類型輸入至預(yù)設(shè)的毛刺成分查詢表內(nèi)，獲取對(duì)應(yīng)的毛刺成分信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分析毛刺成分功能，以便于確定合適的毛刺去除方案類型。

13、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：在所述將所述毛刺類型輸入至預(yù)設(shè)的毛刺成分查詢表，獲取毛刺成分信息之前，所述鈦合金毛刺清除方法還包括：

14、獲取歷史毛刺數(shù)據(jù)，基于所述歷史毛刺數(shù)據(jù)獲取歷史毛刺和對(duì)應(yīng)的歷史毛刺成分信息；

15、基于所述歷史毛刺和歷史毛刺成分信息的映射關(guān)系構(gòu)成毛刺成分查詢表。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過對(duì)歷史毛刺數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到歷史毛刺和對(duì)應(yīng)的歷史毛刺成分，利用歷史毛刺和歷史毛刺成分信息之間的映射關(guān)系，構(gòu)建出毛刺成分查詢表，以便于快速針對(duì)鈦合金產(chǎn)品感染的毛刺進(jìn)行分析。

17、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：在所述響應(yīng)所述毛刺去除指令，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型，根據(jù)所述毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除之前，所述鈦合金毛刺清除方法還包括：

18、獲取鈦合金加工環(huán)境信息，基于所述鈦合金加工環(huán)境信息獲取環(huán)境污染信息；

19、根據(jù)所述環(huán)境污染信息獲取環(huán)境污染成分，基于所述環(huán)境污染成分生成毛刺去除指令。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除過程中，鈦合金加工生產(chǎn)線的環(huán)境情況也會(huì)對(duì)鈦合金加工生產(chǎn)造成毛刺，如空氣中充滿塵埃、金屬屑等毛刺，可通過傳感器獲取鈦合金加工環(huán)境信息，根據(jù)鈦合金加工環(huán)境信息分析出環(huán)境污染信息，對(duì)環(huán)境污染信息進(jìn)行分析，得到環(huán)境污染成分，針對(duì)環(huán)境污染成分生成毛刺去除指令，能夠針對(duì)鈦合金加工環(huán)境產(chǎn)生的毛刺同時(shí)進(jìn)行去除。

21、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述響應(yīng)所述毛刺去除指令，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型，根據(jù)所述毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除，具體包括：

22、響應(yīng)所述毛刺去除指令，獲取毛刺去除參數(shù)，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型；

23、根據(jù)所述毛刺去除參數(shù)和毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除。

24、通過采用上述技術(shù)方案，接收到毛刺去除指令后，根據(jù)毛刺去除指令獲取對(duì)應(yīng)的毛刺去除參數(shù)，毛刺去除參數(shù)是指毛刺去除設(shè)備對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除的具體參數(shù)，根據(jù)毛刺去除參數(shù)和確定的毛刺去除方案類型，對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除，能夠顯著提高鈦合金的加工質(zhì)量。

25、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：在所述響應(yīng)所述毛刺去除指令，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型，根據(jù)所述毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除之后，所述鈦合金毛刺清除方法還包括：

26、獲取毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)，基于所述毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)獲取去除質(zhì)量數(shù)據(jù)，將所述去除質(zhì)量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的質(zhì)量閾值進(jìn)行比較，獲取比較結(jié)果；

27、根據(jù)所述比較結(jié)果獲取毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)，基于所述毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行二次毛刺去除，直至所述去除質(zhì)量數(shù)據(jù)滿足質(zhì)量閾值。

28、通過采用上述技術(shù)方案，在對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除后，獲取毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)，對(duì)毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品的去除質(zhì)量數(shù)據(jù)，對(duì)去除質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將去除質(zhì)量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的潔凈度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)，毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)是指對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行再次毛刺去除的毛刺去除參數(shù)，根據(jù)毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行二次毛刺去除，直至去除質(zhì)量數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的潔凈度閾值，進(jìn)而能夠提高鈦合金的毛刺去除效果。

29、本技術(shù)的上述發(fā)明目的二是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

30、一種鈦合金毛刺清除系統(tǒng)，所述鈦合金毛刺清除系統(tǒng)包括：

31、鈦合金產(chǎn)品毛刺確定模塊，用于獲取鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息，基于所述鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息確定毛刺狀態(tài)和毛刺信息；

32、毛刺分析模塊，用于根據(jù)所述毛刺信息獲取毛刺類型，基于所述毛刺類型確定毛刺成分信息；

33、毛刺去除指令生成模塊，用于基于所述毛刺狀態(tài)確定鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)，根據(jù)所述鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)和毛刺成分信息生成毛刺去除指令；

34、毛刺去除模塊，用于響應(yīng)所述毛刺去除指令，基于所述毛刺成分信息確定毛刺去除方案類型，根據(jù)所述毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除。

35、通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)鈦合金工品進(jìn)行去除毛刺過程中，通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鈦合金的狀態(tài)信息，鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息是指鈦合金的尺寸數(shù)據(jù)以及鈦合金的質(zhì)量狀態(tài)，根據(jù)鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息確定該鈦合金的毛刺狀態(tài)和毛刺信息，毛刺狀態(tài)是指鈦合金產(chǎn)品的毛刺程度情況，毛刺信息是指鈦合金產(chǎn)品上的具體毛刺圖像，根據(jù)毛刺信息獲取毛刺類型，利用確定的毛刺類型分析出該毛刺的成分信息，以便于根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，根據(jù)毛刺狀態(tài)確定不同鈦合金產(chǎn)品的鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)，根據(jù)鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)和毛刺成分信息生成毛刺去除指令，能夠及時(shí)對(duì)質(zhì)量程度差的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先毛刺去除，響應(yīng)毛刺去除指令，根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除方案類型，能夠根據(jù)毛刺的具體成分選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，提高鈦合金加工生產(chǎn)設(shè)備的毛刺去除效果，同時(shí)能夠保護(hù)設(shè)備不被過激的毛刺去除劑而造成損傷，利用確定好的毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除，并實(shí)時(shí)獲取毛刺去除數(shù)據(jù)，以便于分析鈦合金的毛刺去除效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)情況，顯著提高鈦合金毛刺的去除效果。

36、本技術(shù)的上述目的三是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

37、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述鈦合金毛刺清除方法的步驟。

38、本技術(shù)的上述目的四是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

39、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述鈦合金毛刺清除方法的步驟。

40、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

41、1、在對(duì)鈦合金加工生產(chǎn)線進(jìn)行毛刺去除過程中，通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鈦合金加工生產(chǎn)線上各鈦合金產(chǎn)品的鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息，鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息是指設(shè)備的工作狀態(tài)以及設(shè)備的清潔度狀態(tài)，根據(jù)鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)信息確定該設(shè)備的污染狀態(tài)和毛刺信息，毛刺狀態(tài)是指鈦合金產(chǎn)品受到污染的污染程度情況，毛刺信息是指鈦合金產(chǎn)品感染的具體毛刺圖像，根據(jù)毛刺信息獲取毛刺類型，利用確定的毛刺類型分析出該毛刺的成分信息，以便于根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，根據(jù)毛刺狀態(tài)確定不同鈦合金產(chǎn)品的鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)，根據(jù)鈦合金毛刺去除優(yōu)先級(jí)和毛刺成分信息生成毛刺去除指令，能夠及時(shí)對(duì)污染程度高的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先毛刺去除，以防止設(shè)備進(jìn)一步污染而影響設(shè)備使用壽命，響應(yīng)毛刺去除指令，根據(jù)毛刺成分信息選擇合適的毛刺去除方案類型，能夠根據(jù)毛刺的具體成分選擇合適的毛刺去除劑進(jìn)行毛刺去除，提高鈦合金加工生產(chǎn)設(shè)備的毛刺去除效果，同時(shí)能夠保護(hù)設(shè)備不被過激的毛刺去除劑而造成損傷，利用確定好的毛刺去除方案類型對(duì)鈦合金進(jìn)行毛刺去除，并實(shí)時(shí)獲取毛刺去除數(shù)據(jù)，以便于分析設(shè)備的毛刺去除效果是否達(dá)到預(yù)設(shè)情況，顯著提高鈦合金加工生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備的清潔度，降低因清潔度問題導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，提高生產(chǎn)效率；

42、2、通過對(duì)鈦合金的質(zhì)量狀態(tài)分析，得到毛刺信息，在毛刺信息中提取毛刺圖像，毛刺圖像是指鈦合金加工生產(chǎn)設(shè)備受到污染部位的圖像，將毛刺圖像輸入至預(yù)設(shè)的毛刺分析模型內(nèi)，利用毛刺分析模型識(shí)別出具體的毛刺類型，將確定好的毛刺類型輸入至預(yù)設(shè)的毛刺成分查詢表內(nèi)，獲取對(duì)應(yīng)的毛刺成分信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分析毛刺成分功能，以便于確定合適的毛刺去除方案類型；

43、3、在對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除過程中，鈦合金加工生產(chǎn)線的環(huán)境情況也回因?yàn)殁伜辖鸺庸どa(chǎn)造成污染，如空氣中充滿塵埃、金屬屑等毛刺，可通過傳感器獲取鈦合金加工環(huán)境信息，根據(jù)鈦合金加工環(huán)境信息分析出環(huán)境污染信息，對(duì)環(huán)境污染信息進(jìn)行分析，得到環(huán)境污染成分，針對(duì)環(huán)境污染成分生成毛刺去除指令，能夠?qū)︹伜辖鸺庸きh(huán)境同時(shí)進(jìn)行毛刺去除；

44、4、在對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行毛刺去除后，獲取毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)，對(duì)毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取毛刺去除后的鈦合金產(chǎn)品的去除質(zhì)量數(shù)據(jù)，對(duì)去除質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將去除質(zhì)量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的潔凈度閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取對(duì)應(yīng)的毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)，毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)是指對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行再次毛刺去除的毛刺去除參數(shù)，根據(jù)毛刺去除補(bǔ)償參數(shù)對(duì)鈦合金產(chǎn)品進(jìn)行二次毛刺去除，直至去除質(zhì)量數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的潔凈度閾值，進(jìn)而能夠提高鈦合金的毛刺去除效果。