本申請涉及閥門密封，更具體地說，涉及一種研磨裝置。

背景技術(shù)：

1、核電廠部分設(shè)備的閥門作為回路壓力邊界的閥門，需在較大的壓力(以一回路穩(wěn)壓器為例，其壓力環(huán)境為210bar左右)下保持極為嚴(yán)苛的密封性(泄漏率≤6ml/h)，為了保證該密封性，對(duì)密封面研磨的要求非常之高。

2、現(xiàn)有的研磨方式為手動(dòng)研磨，即利用自加工的研磨胎具和研磨平板，配合自粘式的砂紙，進(jìn)行同心圓研磨，這樣的研磨方式存在諸多不足之處：1、手動(dòng)研磨效率低下：尤其當(dāng)密封面出現(xiàn)較大的缺陷時(shí)，需耗費(fèi)極大的人力投入消缺和研磨，增加人員的受輻照劑量。2、對(duì)經(jīng)驗(yàn)和手法的要求極高：由于無法對(duì)密封面平面度和粗糙度等進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，手動(dòng)研磨過程中對(duì)于密封面的清潔、狀態(tài)觀察、砂紙是否換型，以及手感都有很高的要求，新手極容易出現(xiàn)技能型失誤。3、手動(dòng)研磨采用同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，由于人手力度、轉(zhuǎn)速控制等無法做到均勻、精確，極容易出現(xiàn)磨偏的情況。4、手動(dòng)研磨只能采用同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行同心圓研磨，無法實(shí)現(xiàn)研磨效果更好的偏心八字研磨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種研磨裝置。

2、本申請實(shí)施例解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、構(gòu)造一種研磨裝置，包括研磨臂，所述研磨臂包括：

4、第一驅(qū)動(dòng)組件，包括第一轉(zhuǎn)軸以及第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連接；

5、第二驅(qū)動(dòng)組件，包括第二轉(zhuǎn)軸、偏心量調(diào)節(jié)軸以及第二驅(qū)動(dòng)件，所述偏心量調(diào)節(jié)軸套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸外；所述第二轉(zhuǎn)軸套設(shè)于所述偏心量調(diào)節(jié)軸外，且與所述第二驅(qū)動(dòng)件相連接；以及

6、研磨盤，與所述第一轉(zhuǎn)軸的底端可拆卸地連接；

7、其中，所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸均為偏心軸，所述偏心量調(diào)節(jié)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

8、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括偏心量調(diào)節(jié)環(huán)，所述偏心量調(diào)節(jié)軸的底端延伸至所述第二轉(zhuǎn)軸的底端外，所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)固定于所述偏心量調(diào)節(jié)軸的底端。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括調(diào)節(jié)軸保護(hù)套，所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套在周向上設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸之間，且分別與所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸可拆卸地連接；所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套與至少部分所述偏心量調(diào)節(jié)軸間隔設(shè)置。

10、在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套底端的外側(cè)面設(shè)置有基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)；所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)位于所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套的底端，且外側(cè)沿周向間隔設(shè)置有多個(gè)偏心量指示標(biāo)識(shí)；所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)與所述偏心量調(diào)節(jié)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得不同的所述偏心量指示標(biāo)識(shí)能夠指向所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)。

11、在一些實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸自所述底端向所述頂端方向凹陷形成有容置槽，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于所述容置槽內(nèi)的彈簧加載部件，所述彈簧加載部件包括加載彈簧以及加載軸，所述加載軸可移動(dòng)地設(shè)置于所述容置槽內(nèi)，底端與所述研磨盤相連接，所述加載彈簧套設(shè)于所述加載軸上，且所述加載彈簧的兩端分別與所述容置槽以及所述加載軸的端面抵接。

12、在一些實(shí)施例中，所述加載軸包括自上而下依次相連的第一軸段、第二軸段以及第三軸段，所述第一軸段與所述第一轉(zhuǎn)軸相連接，所述第三軸段的軸徑分別大于所述第一軸段以及所述第二軸段的軸徑；所述加載彈簧套設(shè)于所述第一軸段以及所述第二軸段上，且兩端分別與所述容置槽以及所述第三軸段的頂端相抵。

13、在一些實(shí)施例中，所述加載軸的底端沿軸向間隔設(shè)置有多個(gè)加載力標(biāo)識(shí)，不同的所述加載力標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)所述加載彈簧的不同的彈性力，所述加載力標(biāo)識(shí)能夠露出所述容置槽。

14、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括過渡法蘭，所述過渡法蘭分別與所述第二驅(qū)動(dòng)件以及所述第二轉(zhuǎn)軸相連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸和/或所述第一驅(qū)動(dòng)組件穿設(shè)于所述過渡法蘭內(nèi)。

15、在一些實(shí)施例中，所述研磨裝置還包括研磨臂支撐組件，所述研磨臂支撐組件包括架體、傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件以及用于固定所述研磨臂的安裝架，所述安裝架與傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件設(shè)置于所述架體上，所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件通過所述傳動(dòng)組件驅(qū)使所述安裝架沿架體的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。

16、在一些實(shí)施例中，所述研磨裝置還包括在線研磨固定組件，所述在線研磨固定組件包括用于套設(shè)于所述研磨臂的卡盤部件以及可拆卸地設(shè)置于閥門上的支撐法蘭，所述卡盤部件與所述支撐法蘭可拆卸地連接。

17、在一些實(shí)施例中，所述卡盤部件包括第一卡盤、第一鎖緊環(huán)以及套設(shè)于所述研磨臂上的第一夾緊套，所述第一夾緊套設(shè)置于所述第一卡盤內(nèi)，所述第一鎖緊環(huán)套設(shè)于所述第一夾緊套外，所述第一卡盤與所述支撐法蘭可拆卸連接。

18、在一些實(shí)施例中，所述研磨臂還包括外殼以及深度調(diào)節(jié)環(huán)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件以及至少部分所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述深度調(diào)節(jié)環(huán)可移動(dòng)地套設(shè)于所述外殼上，用于定位所述研磨臂的設(shè)置高度。

19、在一些實(shí)施例中，所述研磨裝置還包括離線研磨固定組件，所述離線研磨固定組件包括底座、閥瓣固定部件、閥體固定法蘭、用于固定所述閥瓣固定部件或所述閥體固定法蘭的第二卡盤，所述第二卡盤以及所述研磨臂支撐組件分別可拆卸地設(shè)置于所述底座上。

20、在一些實(shí)施例中，所述閥瓣固定部件包括閥瓣安裝座、第二鎖緊環(huán)以及第二夾緊套，所述閥瓣安裝座呈筒狀設(shè)置，所述第二夾緊套設(shè)置于所述閥瓣安裝座上，所述第二鎖緊環(huán)套設(shè)于所述第二夾緊套外。

21、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下有益效果：

22、本發(fā)明通過設(shè)置均為偏心軸的第二轉(zhuǎn)軸以及偏心量調(diào)節(jié)軸，并通過第二驅(qū)動(dòng)件以及第一驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本申請既可以實(shí)現(xiàn)同心圓研磨，還可以實(shí)現(xiàn)偏心八字研磨；本申請通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，無需人工手動(dòng)研磨；提高了研磨的精確度和研磨效率，確保了研磨效果，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了研磨工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，減少了人力的投入。

技術(shù)特征：

1.一種研磨裝置，其特征在于，包括研磨臂(10)，所述研磨臂(10)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)還包括偏心量調(diào)節(jié)環(huán)(143)，所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)的底端延伸至所述第二轉(zhuǎn)軸(141)的底端外，所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)(143)固定于所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)的底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)還包括調(diào)節(jié)軸保護(hù)套(144)，所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套(144)在周向上設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸(141)以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)之間，且分別與所述第二轉(zhuǎn)軸(141)以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)可拆卸地連接；所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套(144)與至少部分所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套(144)底端的外側(cè)面設(shè)置有基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)(1443)；所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)(143)位于所述調(diào)節(jié)軸保護(hù)套(144)的底端，且外側(cè)沿周向間隔設(shè)置有多個(gè)偏心量指示標(biāo)識(shí)(1431)；所述偏心量調(diào)節(jié)環(huán)(143)與所述偏心量調(diào)節(jié)軸(142)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得不同的所述偏心量指示標(biāo)識(shí)(1431)能夠指向所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)(1443)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的研磨裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(131)自所述底端向所述頂端方向凹陷形成有容置槽(1311)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(13)還包括設(shè)置于所述容置槽(1311)內(nèi)的彈簧加載部件(132)，所述彈簧加載部件(132)包括加載彈簧(1321)以及加載軸(1322)，所述加載軸(1322)可移動(dòng)地設(shè)置于所述容置槽(1311)內(nèi)，底端與所述研磨盤(15)相連接，所述加載彈簧(1321)套設(shè)于所述加載軸(1322)上，且所述加載彈簧(1321)的兩端分別與所述容置槽(1311)以及所述加載軸(1322)的端面抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨裝置，其特征在于，所述加載軸(1322)包括自上而下依次相連的第一軸段(1322a)、第二軸段(1322b)以及第三軸段(1322c)，所述第一軸段(1322a)與所述第一轉(zhuǎn)軸(131)相連接，所述第三軸段(1322c)的軸徑分別大于所述第一軸段(1322a)以及所述第二軸段(1322b)的軸徑；所述加載彈簧(1321)套設(shè)于所述第一軸段(1322a)以及所述第二軸段(1322b)上，且兩端分別與所述容置槽(1311)以及所述第三軸段(1322c)的頂端相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨裝置，其特征在于，所述加載軸(1322)的底端沿軸向間隔設(shè)置有多個(gè)加載力標(biāo)識(shí)，不同的所述加載力標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)所述加載彈簧的不同的彈性力，所述加載力標(biāo)識(shí)能夠露出所述容置槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的研磨裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)還包括過渡法蘭(146)，所述過渡法蘭(146)分別與所述第二驅(qū)動(dòng)件(147)以及所述第二轉(zhuǎn)軸(141)相連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件(135)的輸出軸和/或所述第一驅(qū)動(dòng)組件(13)穿設(shè)于所述過渡法蘭(146)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨裝置還包括研磨臂支撐組件(20)，所述研磨臂支撐組件(20)包括架體(21)、傳動(dòng)組件(22)、驅(qū)動(dòng)組件(24)以及用于固定所述研磨臂(10)的安裝架(23)，所述安裝架(23)與傳動(dòng)組件(22)連接，所述傳動(dòng)組件(22)設(shè)置于所述架體(21)上，所述驅(qū)動(dòng)組件(24)的驅(qū)動(dòng)端與所述傳動(dòng)組件(22)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(24)通過所述傳動(dòng)組件(22)驅(qū)使所述安裝架(23)沿架體(21)的延伸方向往復(fù)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨裝置還包括在線研磨固定組件(30)，所述在線研磨固定組件(30)包括用于套設(shè)于所述研磨臂(10)的卡盤部件(31)以及可拆卸地設(shè)置于閥門上的支撐法蘭(32)，所述卡盤部件(31)與所述支撐法蘭(32)可拆卸地連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的研磨裝置，其特征在于，所述卡盤部件(31)包括第一卡盤(311)、第一鎖緊環(huán)(312)以及套設(shè)于所述研磨臂(10)上的第一夾緊套，所述第一夾緊套設(shè)置于所述第一卡盤(311)內(nèi)，所述第一鎖緊環(huán)(312)套設(shè)于所述第一夾緊套外，所述第一卡盤(311)與所述支撐法蘭(32)可拆卸連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨臂(10)還包括外殼(11)以及深度調(diào)節(jié)環(huán)(12)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(14)以及至少部分所述第一驅(qū)動(dòng)組件(13)設(shè)置于所述外殼(11)內(nèi)，所述深度調(diào)節(jié)環(huán)(12)可移動(dòng)地套設(shè)于所述外殼(11)上，用于定位所述研磨臂(10)的設(shè)置高度。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨裝置還包括離線研磨固定組件(40)，所述離線研磨固定組件(40)包括底座(41)、閥瓣固定部件(44)、閥體固定法蘭、用于固定所述閥瓣固定部件(44)或所述閥體固定法蘭的第二卡盤(42)，所述第二卡盤(42)以及所述研磨臂支撐組件(20)分別可拆卸地設(shè)置于所述底座(41)上。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的研磨裝置，其特征在于，所述閥瓣固定部件(44)包括閥瓣安裝座(431)、第二鎖緊環(huán)(433)以及第二夾緊套(432)，所述閥瓣安裝座(431)呈筒狀設(shè)置，所述第二夾緊套(432)設(shè)置于所述閥瓣安裝座(431)上，所述第二鎖緊環(huán)(433)套設(shè)于所述第二夾緊套(432)外。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種研磨裝置，包括研磨臂，所述研磨臂包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及研磨盤；第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)軸以及第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連接；第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、偏心量調(diào)節(jié)軸以及第二驅(qū)動(dòng)件，所述偏心量調(diào)節(jié)軸套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸外；所述第二轉(zhuǎn)軸套設(shè)于所述偏心量調(diào)節(jié)軸外，且與所述第二驅(qū)動(dòng)件相連接；研磨盤與所述第一轉(zhuǎn)軸的底端可拆卸地連接；所述第二轉(zhuǎn)軸以及所述偏心量調(diào)節(jié)軸均為偏心軸，所述偏心量調(diào)節(jié)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)。本申請既可以實(shí)現(xiàn)同心圓研磨，還可以實(shí)現(xiàn)偏心八字研磨，且研磨效率高、工藝標(biāo)準(zhǔn)化。

技術(shù)研發(fā)人員：趙桂根,陳志光,陳鑫,李文豪,牛志強(qiáng),姚杰,胡振和,梁超,王海賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中廣核核電運(yùn)營有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30