本發(fā)明屬于工業(yè)自動化，具體涉及一種磨皮層疊裝盤設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、磨皮棒是一種用于玻璃的內(nèi)孔拋光打磨的工具，包括多個磨皮和安裝桿，安裝桿和磨皮形成有相配合的卡合結(jié)構(gòu)，使用者轉(zhuǎn)動安裝桿即可帶動磨皮旋轉(zhuǎn)打磨玻璃孔，為提高玻璃打磨的效率，需要將一定數(shù)量的磨皮對齊放置于料盤內(nèi)，以幫助使用者一次性將多個磨皮組裝至安裝桿上?，F(xiàn)有技術(shù)中，磨皮的裝盒需要人工手動完成，首先將磨皮手工對齊組裝至安裝桿上，裝完一定數(shù)量的磨皮后將其壓緊再平放入料盤，在位置固定后拔出安裝桿，該裝盒方式效率太低，且耗費(fèi)大量人力投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述的缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種磨皮層疊裝盤設(shè)備，旨在解決人工進(jìn)行磨皮裝盒效率低下的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種磨皮層疊裝盤設(shè)備，其中，磨皮層疊裝盤設(shè)備包括組裝裝置、取料穿桿裝置和轉(zhuǎn)料裝盤裝置；組裝裝置設(shè)有伸出的組裝桿；取料穿桿裝置包括第二移動機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二移動機(jī)構(gòu)上的取放機(jī)構(gòu)，第二移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放機(jī)構(gòu)在取料位和組裝桿之間移動；轉(zhuǎn)料裝盤裝置包括第一移動機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一移動機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括夾料組件，第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾料組件在組裝桿和裝料位之間移動，夾料組件包括兩相對設(shè)置的夾指部。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)還包括推料組件，推料組件包括推板以及與推板驅(qū)動連接的下料驅(qū)動件，夾料組件還包括兩夾板以及與夾板驅(qū)動連接的夾料驅(qū)動件，夾指部形成于所述夾板的末端，兩夾指部之間形成夾持區(qū)域，推板的推動方向朝向夾持區(qū)域。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，推板背向下料驅(qū)動件的一側(cè)形成有供堆疊設(shè)置的多個磨皮卡合的仿形部；

5、和/或，兩個夾指部朝向組裝桿的一端均設(shè)有組裝桿避讓口。

6、在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)料裝盤裝置還包括連接座，連接座設(shè)置于第一移動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)之間，連接座包括依次連接的夾爪安裝板和推桿安裝架，夾料驅(qū)動件連接夾爪安裝板，下料驅(qū)動件連接于推桿安裝架。

7、在本發(fā)明實(shí)施例中，組裝裝置包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和安裝支座，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝支座上，至少兩個組裝桿沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的環(huán)向依次間隔設(shè)置，以形成一圈桿件組，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一圈或多圈桿件組。

8、在本發(fā)明實(shí)施例中，組裝裝置還包括設(shè)于安裝支座上的鎖止限位機(jī)構(gòu)，鎖止限位機(jī)構(gòu)包括鎖止驅(qū)動件及與轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸配合抵緊的限位塊，限位塊與鎖止驅(qū)動件驅(qū)動連接；

9、和/或，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和工位切換感應(yīng)組件，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于安裝支座上，工位切換感應(yīng)組件包括設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的感應(yīng)件和設(shè)于安裝支座上的感應(yīng)器。

10、在本發(fā)明實(shí)施例中，取放機(jī)構(gòu)包括吸嘴安裝座、設(shè)于吸嘴安裝座上的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和真空吸嘴，升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與真空吸嘴驅(qū)動連接。

11、在本發(fā)明實(shí)施例中，磨皮層疊裝盤設(shè)備還包括振動供料裝置和視覺定位裝置，視覺定位裝置設(shè)于振動供料裝置上方，取料穿桿裝置與視覺定位裝置通訊連接，取料穿桿裝置的取料位位于振動供料裝置上方。

12、在本發(fā)明實(shí)施例中，振動供料裝置包括料倉和振動料盤，料倉架設(shè)于振動料盤遠(yuǎn)離組裝裝置的一側(cè)，取料位位于振動料盤的上方。

13、在本發(fā)明實(shí)施例中，組裝裝置、振動供料裝置和取料穿桿裝置組合成磨皮組裝模組，磨皮層疊裝盤設(shè)備還包括料盤輸送線，料盤輸送線的一側(cè)設(shè)有多組磨皮組裝模組，兩個磨皮組裝模組之間共用一個轉(zhuǎn)料裝盤裝置。

14、通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例所提供的磨皮層疊裝盤設(shè)備具有如下的有益效果：

15、當(dāng)使用上述的磨皮層疊裝盤設(shè)備進(jìn)行磨皮裝盒操作，取料穿桿裝置通過第二移動機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)在取料位取磨皮，并磨皮穿在組裝桿上進(jìn)行層疊組裝，待組裝桿上的磨皮堆疊至一定數(shù)量后，第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾料組件移動至組裝桿處，待夾料組件的兩個夾指部夾持住組裝桿上的多個磨皮后，第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾料組件移動至裝料位，從而將磨皮從組裝桿上帶出并放入至裝料位處的料盤內(nèi)。則通過該磨皮層疊裝盤設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)磨皮組裝和裝盤的自動化作業(yè)，并且相較于現(xiàn)有工藝取消了人工穿桿組裝，還取消了在磨皮放入料盤后拔出安裝桿的步驟，有效提高了磨皮裝盒的效率，降低了人力投入。

16、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(32)還包括推料組件(322)，所述推料組件(322)包括推板(3222)以及與所述推板(3222)驅(qū)動連接的下料驅(qū)動件(3221)，所述夾料組件(321)還包括兩夾板以及與所述夾板驅(qū)動連接的夾料驅(qū)動件(3211)，所述夾指部(3212)形成于所述夾板的末端，兩所述夾指部(3212)之間形成夾持區(qū)域，所述推板(3222)的推動方向朝向所述夾持區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述推板(3222)背向所述下料驅(qū)動件(3221)的一側(cè)形成有供堆疊設(shè)置的多個磨皮(9)卡合的仿形部(3223)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料裝盤裝置(3)還包括連接座(33)，所述連接座(33)設(shè)置于所述第一移動機(jī)構(gòu)(31)與所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(32)之間，所述連接座(33)包括依次連接的夾爪安裝板(331)和推桿安裝架(332)，所述夾料驅(qū)動件(3211)連接所述夾爪安裝板(331)，所述下料驅(qū)動件(3221)連接于所述推桿安裝架(332)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述組裝裝置(2)包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(22)和安裝支座(23)，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(22)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝支座(23)上，至少兩個所述組裝桿(21)沿所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(22)的環(huán)向依次間隔設(shè)置，以形成一圈桿件組，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(22)上設(shè)置有一圈或多圈所述桿件組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述組裝裝置(2)還包括設(shè)于所述安裝支座(23)上的鎖止限位機(jī)構(gòu)(24)，所述鎖止限位機(jī)構(gòu)(24)包括鎖止驅(qū)動件(241)及與所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(22)中的轉(zhuǎn)軸(221)配合抵緊的限位塊(242)，所述限位塊(242)與所述鎖止驅(qū)動件(241)驅(qū)動連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述取放機(jī)構(gòu)(52)包括吸嘴安裝座(521)、設(shè)于吸嘴安裝座(521)上的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(525)和真空吸嘴(526)，所述升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(525)與所述真空吸嘴(526)驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述磨皮層疊裝盤設(shè)備還包括振動供料裝置(4)和視覺定位裝置(6)，所述視覺定位裝置(6)設(shè)于所述振動供料裝置(4)上方，所述取料穿桿裝置(5)與所述視覺定位裝置(6)通訊連接，所述取料穿桿裝置(5)的取料位位于所述振動供料裝置(4)上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述振動供料裝置(4)包括料倉(41)和振動料盤(42)，所述料倉(41)架設(shè)于所述振動料盤(42)遠(yuǎn)離所述組裝裝置(2)的一側(cè)，所述取料位位于所述振動料盤(42)的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磨皮層疊裝盤設(shè)備，其特征在于，所述組裝裝置(2)、所述振動供料裝置(4)和所述取料穿桿裝置(5)組合成磨皮組裝模組，所述磨皮層疊裝盤設(shè)備還包括料盤輸送線(7)，所述料盤輸送線(7)的一側(cè)設(shè)有多組所述磨皮組裝模組，兩個所述磨皮組裝模組之間共用一個所述轉(zhuǎn)料裝盤裝置(3)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種磨皮層疊裝盤設(shè)備，磨皮層疊裝盤設(shè)備包括組裝裝置、取料穿桿裝置和轉(zhuǎn)料裝盤裝置，組裝裝置伸出有組裝桿，取料穿桿裝置包括第二移動機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二移動機(jī)構(gòu)上的取放機(jī)構(gòu)，第二移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動取放機(jī)構(gòu)在取料位和組裝桿之間移動，轉(zhuǎn)料裝盤裝置包括第一移動機(jī)構(gòu)和設(shè)于第一移動機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括夾料組件，第一移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾料組件在組裝桿和裝料位之間移動，夾料組件包括兩相對設(shè)置的夾指部，通過該磨皮層疊裝盤設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)磨皮裝盒的自動化作業(yè)，并且相較于現(xiàn)有工藝取消了人工穿桿組裝，還取消了在磨皮放入料盤后拔出安裝桿的步驟，有效提高了磨皮裝盒的效率，降低了人力投入。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6