本發(fā)明涉及玻璃基板研磨，具體涉及一種玻璃基板的研磨裝置。

背景技術(shù)：

1、?玻璃基板邊緣研磨的主要作用是去除切割時造成的鋒利棱角，防止使用時劃傷人，同時消除局部應(yīng)力集中，增加玻璃強(qiáng)度，同時還可以控制基板的凸度和平整度、改善上下表面平行度。?玻璃基板在生產(chǎn)過程中，其邊緣可能會因為切割而形成鋒利的棱角，這些棱角不僅在使用時可能劃傷人，而且還會在玻璃邊緣形成小裂口和微裂紋，導(dǎo)致局部應(yīng)力集中。通過邊緣研磨，可以有效地磨掉這些鋒利的棱角，消除微裂紋，從而提高玻璃的強(qiáng)度和耐用性。此外，研磨后的玻璃幾何尺寸公差符合要求，保證了玻璃基板的質(zhì)量和一致性。這種處理方式不僅對玻璃邊緣進(jìn)行不同檔次的質(zhì)量加工，如磨成粗磨邊、細(xì)磨邊和拋光邊，而且還提高了玻璃基板的使用安全性和性能表現(xiàn)?。

2、公開號為cn113276021a提供了一種玻璃基板研磨生產(chǎn)定位控制裝置，包括定位機(jī)構(gòu)以及對稱分布在定位機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的傳輸機(jī)構(gòu)；傳輸機(jī)構(gòu)包括支撐架以及對稱分布在支撐架表面兩側(cè)的轉(zhuǎn)動支撐組件，兩個轉(zhuǎn)動支撐組件之間沿直線方向均布有滾輪傳送機(jī)構(gòu)，滾輪傳送機(jī)構(gòu)一端連接有驅(qū)動電機(jī)；定位機(jī)構(gòu)包括定位基座以及對稱分布在定位基座左右兩側(cè)的預(yù)夾持機(jī)構(gòu)，定位基座前后兩側(cè)對稱安裝有夾持調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定位基座邊緣安裝有升降調(diào)節(jié)螺桿，定位基座底部依次安裝有升降支撐座、支撐彈簧、支撐限位套。

3、上述專利方案中，玻璃基板通過傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)蕉ㄎ粰C(jī)構(gòu)后，可以通過定位機(jī)構(gòu)上的夾持調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，但是玻璃基板一面的邊緣研磨工作結(jié)束后，操作人員需對玻璃基板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，以便對玻璃基板的另一面進(jìn)行研磨，在加工過程中，玻璃基板的固定和翻轉(zhuǎn)都由人工操作，玻璃基板的加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種玻璃基板的研磨裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃基板的固定和翻轉(zhuǎn)都由人工操作，加工效率較低的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種玻璃基板的研磨裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)以及調(diào)固機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道處分別形成有并列布置的傳動區(qū)和操作區(qū)；所述研磨機(jī)構(gòu)安裝在輸送通道的一側(cè)；所述翻面機(jī)構(gòu)包括翻面驅(qū)動件以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在操作區(qū)的翻料件和接料件，所述翻面驅(qū)動件用于驅(qū)動翻料件和接料件分別繞相鄰的一端向上轉(zhuǎn)動，以通過翻料件將玻璃基板撐起并向后翻轉(zhuǎn)，通過接料件承接并下放向后翻轉(zhuǎn)的玻璃基板；所述調(diào)固機(jī)構(gòu)的壓固端與輸送通道對應(yīng)，用于下移以壓緊玻璃基板。

4、在一些實施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滾筒、第一支撐組件以及第二支撐組件，所述機(jī)架的頂部中央沿機(jī)架的長度方向依次設(shè)置有若干個所述滾筒，所述滾筒的兩端均與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐組件和第二支撐組件分別設(shè)置在其中兩個所述滾筒之間；其中，所述第一支撐組件與所述翻料件的位置對應(yīng)，所述第二支撐組件與所述接料件的位置對應(yīng)。

5、在一些實施例中，所述第一支撐組件包括第一支撐架體、第一滾珠和第一升降氣缸，所述第一支撐架體設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，與所述翻料件的位置對應(yīng)，所述第一支撐架體的上表面呈陣列式設(shè)置有若干個與所述第一支撐架體轉(zhuǎn)動相連的第一滾珠，所述第一升降氣缸的驅(qū)動端連接所述第一支撐架體，供以驅(qū)動帶動第一支撐架體升降，來調(diào)節(jié)若干個第一滾珠的高度；所述第二支撐組件包括第二支撐架體、第二滾珠和第二升降氣缸，所述第二支撐架體設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，與所述翻料件的位置對應(yīng)，所述第二支撐架體的上表面呈陣列式設(shè)置有若干個與所述第二支撐架體轉(zhuǎn)動相連的第二滾珠，所述第二升降氣缸的驅(qū)動端連接所述第二支撐架體，供以驅(qū)動帶動第二支撐架體升降，來調(diào)節(jié)若干個第二滾珠的高度。

6、在一些實施例中，所述傳動區(qū)的兩側(cè)均形成有所述操作區(qū)，所述翻料件和所述接料件均設(shè)置有兩個，并分別對應(yīng)設(shè)置在兩個所述操作區(qū)內(nèi)，兩個所述翻料件和兩個所述接料件均連接所述翻面驅(qū)動件，供以通過所述翻面驅(qū)動件分別驅(qū)動兩個所述翻料件以及兩個所述接料件同步運動。

7、在一些實施例中，所述翻料件包括翻料桿，所述翻料桿靠近接料件的一端與所述輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動相連；所述接料件包括接料桿，所述接料桿靠近所述翻料桿的一端與所述輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動相連；所述翻面驅(qū)動件包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動桿、第一連桿、第二連桿，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸相連，所述驅(qū)動桿套固在所述轉(zhuǎn)軸上，且所述驅(qū)動桿的一端通過所述第一連桿連接所述翻料桿，其另一端通過所述第二連桿連接所述接料桿。所述翻料桿和所述接料桿均向上凸出分別形成有第一凸出部和第二凸出部，翻料桿和所述接料桿的上表面分別設(shè)置有第一防護(hù)條和第二防護(hù)條。

8、在一些實施例中，所述調(diào)固機(jī)構(gòu)包括固定架、調(diào)位驅(qū)動件、升降驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和固定組件，所述固定架架設(shè)在所述輸送通道上，所述調(diào)位驅(qū)動件安裝于所述固定架，所述固定組件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、升降驅(qū)動件和調(diào)位驅(qū)動件依次連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件轉(zhuǎn)動，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件升降，所述調(diào)位驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件沿所述輸送通道水平運動，使所述固定組件分別與玻璃基板翻面前和翻面后的位置對應(yīng)。所述固定組件包括安裝架、轉(zhuǎn)筒、連接帶以及調(diào)位電機(jī)，所述安裝架與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動端相連，所述安裝架的底部依次設(shè)置有若干個所述轉(zhuǎn)筒，若干個所述轉(zhuǎn)筒之間套設(shè)有所述連接帶，所述調(diào)位電機(jī)與其中一個所述轉(zhuǎn)筒相連，以通過驅(qū)動轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，帶動所述連接帶在所述轉(zhuǎn)筒上運動，以推動所述輸送通道上的玻璃基板；其中，所述固定組件的驅(qū)動方向與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直。

9、所述調(diào)位驅(qū)動件包括第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)、螺桿以及套筒，所述第一導(dǎo)軌與所述固定架相連，所述螺桿和所述套筒均設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌內(nèi)，所述套筒與所述螺桿螺紋連接，所述第一電機(jī)與所述螺桿的一端相連，用于驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動；所述升降驅(qū)動件包括第三升降氣缸，所述第三升降氣缸通過安裝板連接所述套筒；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第三升降氣缸的驅(qū)動端相連。

10、在一些實施例中，所述研磨機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)氣缸、研磨輪以及電動導(dǎo)軌，所述研磨輪安裝在所述高度調(diào)節(jié)氣缸的底端，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的頂端安裝在所述電動導(dǎo)軌上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的玻璃基板的研磨裝置，通過設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)以及調(diào)固機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對玻璃基板的送料，研磨機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行對玻璃基板邊緣的研磨，通過設(shè)置的翻面機(jī)構(gòu)和調(diào)固機(jī)構(gòu)，在翻面驅(qū)動件的驅(qū)動下，翻料件能夠繞靠近接料件的一端向上轉(zhuǎn)動，而接料件能夠繞靠近翻料件的一端向上轉(zhuǎn)動，使翻料件轉(zhuǎn)動時可以將玻璃基板撐起并向后翻轉(zhuǎn)，隨后利用轉(zhuǎn)動的接料件承接并下放向后翻轉(zhuǎn)的玻璃基板，實現(xiàn)了對玻璃基板的翻面，而調(diào)固機(jī)構(gòu)的壓固端能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃基板的壓緊固定，使該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃基板的快速翻轉(zhuǎn)和固定，以便對玻璃基板進(jìn)行雙面打磨，有利于提高玻璃基板的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滾筒、第一支撐組件以及第二支撐組件，所述機(jī)架的頂部中央沿機(jī)架的長度方向依次設(shè)置有若干個所述滾筒，所述滾筒的兩端均與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐組件和第二支撐組件分別設(shè)置在其中兩個所述滾筒之間；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述傳動區(qū)的兩側(cè)均形成有所述操作區(qū)，所述翻料件和所述接料件均設(shè)置有兩個，并分別對應(yīng)設(shè)置在兩個所述操作區(qū)內(nèi)，兩個所述翻料件和兩個所述接料件均連接所述翻面驅(qū)動件，供以通過所述翻面驅(qū)動件分別驅(qū)動兩個所述翻料件以及兩個所述接料件同步運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述翻料件包括翻料桿，所述翻料桿靠近接料件的一端與所述輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動相連；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述翻料桿和所述接料桿均向上凸出分別形成有第一凸出部和第二凸出部，翻料桿和所述接料桿的上表面分別設(shè)置有第一防護(hù)條和第二防護(hù)條。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述調(diào)固機(jī)構(gòu)包括固定架、調(diào)位驅(qū)動件、升降驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和固定組件，所述固定架架設(shè)在所述輸送通道上，所述調(diào)位驅(qū)動件安裝于所述固定架，所述固定組件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、升降驅(qū)動件和調(diào)位驅(qū)動件依次連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件轉(zhuǎn)動，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件升降，所述調(diào)位驅(qū)動件用于驅(qū)動所述固定組件沿所述輸送通道水平運動，使所述固定組件分別與玻璃基板翻面前和翻面后的位置對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述固定組件包括安裝架、轉(zhuǎn)筒、連接帶以及調(diào)位電機(jī)，所述安裝架與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動端相連，所述安裝架的底部依次設(shè)置有若干個所述轉(zhuǎn)筒，若干個所述轉(zhuǎn)筒之間套設(shè)有所述連接帶，所述調(diào)位電機(jī)與其中一個所述轉(zhuǎn)筒相連，以通過驅(qū)動轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，帶動所述連接帶在所述轉(zhuǎn)筒上運動，以推動所述輸送通道上的玻璃基板；其中，所述固定組件的驅(qū)動方向與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述調(diào)位驅(qū)動件包括第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)、螺桿以及套筒，所述第一導(dǎo)軌與所述固定架相連，所述螺桿和所述套筒均設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌內(nèi)，所述套筒與所述螺桿螺紋連接，所述第一電機(jī)與所述螺桿的一端相連，用于驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的研磨裝置，其特征在于，所述研磨機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)氣缸、研磨輪以及電動導(dǎo)軌，所述研磨輪安裝在所述高度調(diào)節(jié)氣缸的底端，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的頂端安裝在所述電動導(dǎo)軌上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種玻璃基板的研磨裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)、研磨機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)以及調(diào)固機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道處分別形成有并列布置的傳動區(qū)和操作區(qū)；研磨機(jī)構(gòu)安裝在輸送通道的一側(cè)；翻面機(jī)構(gòu)包括翻面驅(qū)動件以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在操作區(qū)的翻料件和接料件，翻面驅(qū)動件用于驅(qū)動翻料件和接料件分別繞相鄰的一端向上轉(zhuǎn)動，以通過翻料件將玻璃基板撐起并向后翻轉(zhuǎn)，通過接料件承接并下放向后翻轉(zhuǎn)的玻璃基板；調(diào)固機(jī)構(gòu)的壓固端與輸送通道對應(yīng)，用于下移以壓緊玻璃基板，能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃基板的快速翻轉(zhuǎn)和固定，以便對玻璃基板進(jìn)行雙面打磨，有利于提高玻璃基板的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：肖紅星,程燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北優(yōu)尼科光電技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6