本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備的，尤其涉及一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的真空鍍膜領(lǐng)域，對(duì)鍍膜產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，產(chǎn)品邊緣不允許有鍍膜無效區(qū)域，因此傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)周轉(zhuǎn)產(chǎn)品已經(jīng)很難滿足產(chǎn)品需求，尤其是對(duì)于一些大尺寸的產(chǎn)品或者較重的產(chǎn)品而言，需要借助機(jī)器人輔助裝夾機(jī)構(gòu)來完成。另外，在一些特殊產(chǎn)品的真空鍍膜加工過程中，存在一個(gè)產(chǎn)品翻面工序，即產(chǎn)品完成一面鍍膜后，需要翻轉(zhuǎn)再進(jìn)行另一面的鍍膜，這個(gè)翻面工序若采用人工操作，容易對(duì)產(chǎn)品造成污染或損傷，例如，產(chǎn)品表面容易粘有油污或灰塵等雜質(zhì)，或者，在人工搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的過程中容易劃傷產(chǎn)品表面，影響鍍膜質(zhì)量，降低產(chǎn)品的合格率；且人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)較大較重產(chǎn)品時(shí)還容易出現(xiàn)安全隱患，對(duì)于整體產(chǎn)線而言，會(huì)降低生產(chǎn)效率，影響產(chǎn)線的連續(xù)性。

2、本發(fā)明即是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述提到的現(xiàn)有的真空鍍膜生產(chǎn)線中通過人工翻面鍍膜產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致鍍膜層受到損傷或污染，影響鍍膜質(zhì)量，降低產(chǎn)品的合格率，還會(huì)降低生產(chǎn)效率的問題，提出一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，至少包括如下步驟：工件正面上料后，送入輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；將工件以正面狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線正向傳送至第一真空鍍膜生產(chǎn)線；工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；在輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使工件從正面狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至反面狀態(tài)；將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線；工件退出第二真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；將工件從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線送入下片區(qū)進(jìn)行工件背面卸料。

3、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線通過夾料機(jī)器人將工件以正面狀態(tài)正向傳送至第一真空鍍膜生產(chǎn)線；工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后，輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線通過夾料機(jī)器人抓取工件并對(duì)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使工件從正面狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至反面狀態(tài)；輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線通過夾料機(jī)器人將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線；輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線通過夾料機(jī)器人將工件送入下片區(qū)進(jìn)行工件背面卸料。

4、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后”還包括：夾料機(jī)器人從工件正面抓取工件，并將工件以正面狀態(tài)從第一真空鍍膜生產(chǎn)線正向傳送至中轉(zhuǎn)架；夾料機(jī)器人進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，并從工件背面抓取工件；夾料機(jī)器人將工件脫離中轉(zhuǎn)架；夾料機(jī)器人將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線。

5、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，重復(fù)如下步驟：夾料機(jī)器人從工件正面抓取工件，并將工件以正面狀態(tài)從第一真空鍍膜生產(chǎn)線正向傳送至中轉(zhuǎn)架；夾料機(jī)器人進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，并從工件背面抓取工件；夾料機(jī)器人將工件脫離中轉(zhuǎn)架；夾料機(jī)器人將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線。

6、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，工件正面上料前，還包括：將工件以第一豎直狀態(tài)放置在上片區(qū)；將工件以第一豎直狀態(tài)放置從上片區(qū)正向傳送至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；在輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行第一次90°翻轉(zhuǎn)，使工件從第一豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至正面狀態(tài)。

7、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“將工件以第一豎直狀態(tài)放置在上片區(qū)”和步驟“將工件以第一豎直狀態(tài)放置從上片區(qū)正向傳送至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線”還包括：將工件以第一豎直狀態(tài)放置在周轉(zhuǎn)車中；滿車狀態(tài)的周轉(zhuǎn)車移動(dòng)至上片區(qū)；通過上片區(qū)的定位機(jī)構(gòu)固定周轉(zhuǎn)車，且工件正面朝向輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；將工件以第一豎直狀態(tài)從周轉(zhuǎn)車正向傳送至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線。

8、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“將工件以正面狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線正向傳送至第一真空鍍膜生產(chǎn)線”還包括：將工件以正面狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線正向傳送至第一輸送線；將工件從第一輸送線正向傳送至第一真空鍍膜生產(chǎn)線；步驟“工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后”還包括：工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后，將工件反向輸出至第一輸送線；將工件從第一輸送線反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；在輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。

9、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線”還包括：將工件以反面狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線正向傳送至第二輸送線；將工件從第二輸送線正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線；步驟“工件退出第二真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線”還包括：工件退出第二真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至第二輸送線；將工件從第二輸送線反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線。

10、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“將工件從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線送入下片區(qū)進(jìn)行工件背面卸料”前，還包括：在輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行第二次90°翻轉(zhuǎn)，使工件從反面狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至第二豎直狀態(tài)；將工件以第二豎直狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線傳送至下片區(qū)進(jìn)行卸料。

11、如上所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，步驟“將工件以第二豎直狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線傳送至下片區(qū)進(jìn)行卸料”還包括：空車狀態(tài)的周轉(zhuǎn)車移動(dòng)至下片區(qū)；通過下片區(qū)的定位機(jī)構(gòu)固定周轉(zhuǎn)車；將工件以第二豎直狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線傳送至周轉(zhuǎn)車，且工件背面朝向輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；滿車狀態(tài)的周轉(zhuǎn)車脫離下片區(qū)的定位機(jī)構(gòu)，并移動(dòng)至產(chǎn)品倉儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行卸料。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明設(shè)置有可并行運(yùn)作的第一真空鍍膜生產(chǎn)線和第二真空鍍膜生產(chǎn)線，第一真空鍍膜生產(chǎn)線和第二真空鍍膜生產(chǎn)線可同時(shí)對(duì)工件的不同面進(jìn)行真空鍍膜處理，無需等待第一面鍍膜工序完成后才能啟動(dòng)第二面鍍膜工序，提高了真空鍍膜產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。2、通過設(shè)置輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)鍍膜產(chǎn)品進(jìn)行翻面，代替人工翻轉(zhuǎn)鍍膜產(chǎn)品，有效避免人為操作失誤導(dǎo)致鍍膜產(chǎn)品被損壞或污染，保障鍍膜產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。3、輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)合真空鍍膜生產(chǎn)線運(yùn)行，通過輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線配合完成鍍膜產(chǎn)品的自動(dòng)上下料、線上周轉(zhuǎn)及中轉(zhuǎn)翻面過程，提高了真空鍍膜過程中的自動(dòng)化程度，提升了生產(chǎn)線的工作效率。

13、下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，至少包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟“工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線（210）后”還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，重復(fù)如下步驟：

5.如權(quán)利要求1—4任一項(xiàng)所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，工件正面上料前，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟“將工件以第一豎直狀態(tài)放置在上片區(qū)（401）”和步驟“將工件以第一豎直狀態(tài)放置從上片區(qū)（401）正向傳送至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線”還包括：

7.如權(quán)利要求1—4任一項(xiàng)所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1—4任一項(xiàng)所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1—4任一項(xiàng)所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟“將工件從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線送入下片區(qū)（402）進(jìn)行工件背面卸料”前，還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟“將工件以第二豎直狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線傳送至下片區(qū)（402）進(jìn)行卸料”還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輔助真空鍍膜的自動(dòng)控制方法。工件正面上料后，送入輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；將工件以正面狀態(tài)從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線正向傳送至第一真空鍍膜生產(chǎn)線；工件退出第一真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；在輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；將工件以反面狀態(tài)正向傳送至第二真空鍍膜生產(chǎn)線；工件退出第二真空鍍膜生產(chǎn)線后，反向輸出至輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線；將工件從輔助自動(dòng)化生產(chǎn)線送入下片區(qū)進(jìn)行工件背面卸料。第一真空鍍膜生產(chǎn)線和第二真空鍍膜生產(chǎn)線可同時(shí)對(duì)工件的不同面進(jìn)行真空鍍膜處理，無需等待第一面鍍膜工序完成后才能啟動(dòng)第二面鍍膜工序，提高了真空鍍膜產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：高文波,李素輝,梁志豪,劉文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東生波爾光電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28