本發(fā)明涉及乒乓球拍打磨設備，尤其是涉及一種乒乓球拍自動打磨設備及打磨方法。

背景技術：

1、在現(xiàn)有技術中，乒乓球是一項受眾廣泛的體育運動，一款好的乒乓球拍在乒乓球運動中就顯得尤為重要，而乒乓球拍多為木質(zhì)材料加工而成，其制造過程中，需進行后期打磨，但大部分打磨方式基本是人工打磨，或半自動打磨，存在打磨不均勻、不規(guī)則、外觀變形等，質(zhì)量差，費人工，成本高的問題，而工人長期手工打磨，會導致工作環(huán)境差，工人吸入大量粉塵，容易患粉塵職業(yè)病，并且就目前乒乓球拍加工裝置而言，造價高，無法實現(xiàn)乒乓球拍的快速加工，加工精度低，增加次品率，同時其表面平面度較差，無法實現(xiàn)雙面膠皮的穩(wěn)固貼合，貼合后易產(chǎn)生翹邊的現(xiàn)象，導致后期使用過程中容易出現(xiàn)涂膠不夠均勻而導致膠皮脫落的現(xiàn)象，并且極易發(fā)生溢膠的情況，需二次打磨，降低品控質(zhì)量。

2、申請?zhí)枮椋?02222094048.6的中國實用新型專利公開了一種乒乓球拍自動打磨裝置，由主機機架組件、擺角砂架組件、工作滑臺組件、吸盤上料組件以及球拍定位座組件組成，主機機架組件上部左側(cè)為擺角砂架組件，擺角砂架組件包括x軸導軌，x軸導軌上設有與之相互配合使用的x軸滾珠絲桿，x軸滾珠絲桿和x軸導軌上套有砂架滑座，x軸滾珠絲桿一端連接x軸伺服電機，砂架滑座側(cè)邊裝配固定砂架，固定砂架上部裝有擺角氣缸，固定砂架底部為擺角砂架。然而該種乒乓球拍自動打磨裝置對乒乓球拍進行吸附上料，上料過程中容易出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，上料穩(wěn)定性較差，并且其無法根據(jù)乒乓球拍側(cè)面的弧度在打磨過程中帶動乒乓球拍轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)乒乓球拍圓弧側(cè)面的精細加工，導致其對于乒乓球拍的打磨精度較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種乒乓球拍自動打磨設備及打磨方法。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術方案是：

3、一種乒乓球拍自動打磨設備，包括機體，所述機體架設在地面上，還包括用于對乒乓球拍進行自動上料的上料機構、用于對乒乓球拍進行抓取與調(diào)整的抓取機構以及用于對乒乓球拍進行打磨的打磨機構，上料機構布置在所述機體的上部一側(cè)，抓取機構裝配在所述機體的上部且與上料機構相鄰布置，打磨機構配置在所述機體上部遠離上料機構的一側(cè)且與抓取機構對應布置。

4、上料機構包括上料支架、上料絲杠、上料滑軌、上料滑塊、上料基板以及裝夾氣缸，所述上料支架設置在所述機體的上部一側(cè)且與所述機體固定連接，所述上料絲杠設置在所述上料支架的上端且與所述上料支架轉(zhuǎn)動連接，所述上料絲杠的一端與上料電機傳動連接，所述上料滑軌設置在所述上料支架的上部一側(cè)且與所述上料支架固定連接，所述上料滑塊設置在所述上料滑軌遠離所述上料支架的一側(cè)且與所述上料滑軌滑動連接，所述上料基板設置在所述上料滑塊遠離所述上料滑軌的一側(cè)且與所述上料滑塊固定連接，所述上料基板通過安裝滑套與所述上料絲杠傳動連接，所述裝夾氣缸通過升降組件裝配在所述上料基板遠離所述上料滑塊的一側(cè)下部，所述裝夾氣缸的夾爪設置為對稱式虎口狀結(jié)構。

5、升降組件包括升降氣缸、升降滑軌、升降滑塊以及升降安裝板，所述升降氣缸設置在所述上料基板遠離所述上料滑塊的一側(cè)上端且與所述上料基板固定連接，所述升降滑軌設有兩組，兩組所述升降滑軌對稱設置在所述上料基板遠離所述上料滑塊的一側(cè)下部且與所述上料基板固定連接，所述升降滑塊設有兩組，兩組所述升降滑塊分別設置在兩組所述升降滑軌遠離所述上料基板的一側(cè)且與對應的所述升降滑軌滑動連接，所述升降安裝板設置在所述升降滑塊遠離所述升降滑軌的一側(cè)且與所述升降滑塊固定連接，所述升降氣缸的輸出端與所述升降安裝板固定連接，所述裝夾氣缸設置在所述升降安裝板遠離所述升降滑塊的一側(cè)且與所述升降安裝板固定連接。

6、還包括上料臺以及限位桿，所述上料臺設置在所述機體的上部一側(cè)且與所述機體固定連接，所述上料臺與所述上料支架相鄰布置，所述上料臺的上部對應乒乓球拍設有仿形凸臺結(jié)構，所述限位桿設有兩組，兩組所述限位桿對稱設置在所述上料臺的兩側(cè)且與所述上料臺固定連接，所述限位桿豎直設置且兩組所述限位桿對應乒乓球拍的握把分別位于仿形凸臺的兩側(cè)。

7、抓取機構包括抓取基座、抓取支架、升降電缸、升降基座、固定頂柱、頂持氣缸、活動頂柱以及微調(diào)電機，所述抓取基座經(jīng)由位移組件滑動設置在所述機體的上部，所述抓取支架設置在所述抓取基座的上部且與所述抓取基座固定連接，所述升降電缸設置在所述抓取支架的上端且與所述抓取支架固定連接，所述升降基座設置在所述抓取支架的一側(cè)且與所述抓取支架滑動連接，所述升降基座通過滑座以及絲杠與所述升降電缸傳動連接，所述固定頂柱設置在所述升降基座遠離所述抓取支架的一側(cè)下部且與所述升降基座固定連接，所述固定頂柱豎直布置，所述頂持氣缸對應所述固定頂柱設置在所述升降基座的上端且與所述升降基座固定連接，所述活動頂柱設置在所述頂持氣缸的輸出端且其一端與所述頂持氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接，所述活動頂柱遠離所述頂持氣缸的一端與所述固定頂柱之間留有間距，所述微調(diào)電機對應所述活動頂柱設置在所述升降基座的中部且與所述升降基座固定連接，所述微調(diào)電機的輸出端通過傳動輪以及傳動帶與所述活動頂柱傳動連接。

8、位移組件包括位移基座、位移電缸、位移絲杠、位移滑軌以及位移滑塊，所述位移基座設置在所述機體的上部且與所述機體固定連接，所述位移電缸設置在所述位移基座的一端且與所述位移基座固定連接，所述位移絲杠設置在所述位移基座的內(nèi)側(cè)且其一端與所述位移電缸的輸出端傳動連接，所述位移滑軌設有兩組，兩組所述位移滑軌并排間隔設置在所述位移基座的上部兩側(cè)且與所述位移基座固定連接，所述位移滑塊設有兩組，兩組所述位移滑塊分別設置在兩組所述位移滑軌的上部且與對應的所述位移滑軌滑動連接，位移組件設有兩組，兩組位移組件相互垂直疊放布置以構成二維移動結(jié)構，所述抓取基座通過兩組位移組件滑動裝配在機體上。

9、還包括調(diào)角組件，調(diào)角組件包括調(diào)角基板、調(diào)角齒輪以及調(diào)角電機，所述調(diào)角基板設置在所述抓取基座的底部，所述調(diào)角齒輪設置在所述抓取基座與所述調(diào)角基板之間且與所述抓取基座固定連接，所述調(diào)角齒輪與所述調(diào)角基板轉(zhuǎn)動連接，所述抓取基座通過所述調(diào)角齒輪轉(zhuǎn)動裝配在所述調(diào)角基板的上端，所述調(diào)角電機對應所述調(diào)角齒輪設置在所述調(diào)角基板的上部一側(cè)且與所述調(diào)角基板固定連接，所述調(diào)角電機的輸出端通過齒輪與所述調(diào)角齒輪傳動連接。

10、打磨機構包括打磨支架以及砂帶機，所述打磨支架設置在機體的上部一側(cè)且與所述機體固定連接，所述砂帶機設置在所述打磨支架的上端且與所述打磨支架固定連接。

11、還包括下料通道、防護機罩以及聲光報警器，所述下料通道對應抓取機構設置在所述機體的上部一側(cè)且與所述機體固定連接，所述下料通道傾斜布置且其靠近抓取機構的一端設置為鏟狀開口結(jié)構，所述防護機罩設置在所述機體的上端且與所述機體固定連接，所述聲光報警器設置在所述防護機罩的上端一側(cè)且與所述防護機罩固定連接。

12、一種乒乓球拍打磨方法，采用上述乒乓球拍自動打磨設備對乒乓球拍進行自動打磨，打磨過程如下：

13、a、將待打磨的乒乓球拍放置在上料臺的仿形凸臺上，使待打磨的乒乓球拍握把位于兩組限位桿之間以對乒乓球拍進行限位，啟動設備；

14、b、上料電機通過上料絲杠驅(qū)動上料滑塊帶動上料基板以及升降組件運動至待打磨的乒乓球拍上方，升降氣缸的輸出端伸出以通過升降安裝板帶動裝夾氣缸下降，裝夾氣缸通過其對稱式虎口狀結(jié)構的夾爪對待打磨的乒乓球拍進行夾持，夾持完成后，升降氣缸的輸出端縮回以通過升降安裝板帶動裝夾氣缸以及待打磨的乒乓球拍上升，上料電機通過上料絲杠驅(qū)動上料滑塊帶動上料基板以及升降組件運動至抓取機構處；

15、c、上料機構帶動待打磨的乒乓球拍運動至固定頂柱與活動頂柱之間，頂持氣缸伸長以帶動活動頂柱下降，從而與固定頂柱共同對待打磨的乒乓球拍進行夾持；

16、d、兩組位移組件構成的二維移動結(jié)構帶動抓取機構移動至砂帶機處，砂帶機對待打磨的乒乓球拍進行打磨，打磨過程中，二維移動結(jié)構帶動抓取機構靠近或遠離砂帶機以滿足乒乓球拍的打磨需求，同時調(diào)角電機通過調(diào)角齒輪帶動抓取機構轉(zhuǎn)動一定角度以根據(jù)乒乓球拍側(cè)面的弧度帶動乒乓球拍轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)對乒乓球拍圓弧側(cè)面的精細加工，并且加工過程微調(diào)電機可帶動活動頂柱轉(zhuǎn)動一定角度以對乒乓球拍的打磨角度進行微調(diào)，從而提升乒乓球拍圓弧側(cè)面的打磨精度；

17、e、打磨完成后，二維移動結(jié)構帶動抓取機構移動至下料通道處，持氣缸縮回以帶動活動頂柱上升，打磨完成的乒乓球拍落入下料通道內(nèi)并沿著下料通道滑出打磨設備，即可完成乒乓球拍的打磨加工。

18、本發(fā)明的有益效果是：

19、設有上料機構，可以對乒乓球拍進行自動裝夾上料，上料過程中不會出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，上料穩(wěn)定性強，設有抓取機構與打磨機構配合，可以對乒乓球拍進行抓取并在打磨過程中根據(jù)乒乓球拍側(cè)面的弧度帶動乒乓球拍轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)乒乓球拍圓弧側(cè)面的精細加工，打磨精度高，通過本設備對乒乓球拍進行打磨可以有效提升乒乓球拍圓弧側(cè)面的打磨精度以及打磨效率，降低打磨誤差。