本發(fā)明屬于聚醚醚酮閥片加工設(shè)備，具體為一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、聚醚醚酮是在主鏈結(jié)構(gòu)中含有一個酮鍵和兩個醚鍵的重復(fù)單元所構(gòu)成的高聚物，屬特種高分子材料，具有耐高溫和耐化學(xué)藥品腐蝕等物理化學(xué)性能，是一類半結(jié)晶高分子材料，可用作耐高溫結(jié)構(gòu)材料和電絕緣材料，可與玻璃纖維或碳纖維復(fù)合制備增強材料，一般通過與芳香族二元酚縮合而制得的一類聚芳醚類高聚物。

2、聚醚醚酮閥片采用聚醚醚酮聚合物材料制造往復(fù)活塞壓縮機氣閥中的閥片，以替代金屬材料制造閥片，具有重量輕、噪音低、耐腐蝕和密封性好等優(yōu)點。尤其是使用壽命在正常工況狀態(tài)下可達到8000小時以上，比金屬閥片使用壽命提高4倍以上。

3、經(jīng)過檢索，公告號為cn112207659b的專利公開了一種閥片自動上料打磨設(shè)備，對閥片的內(nèi)外圈進行同時打磨，打磨效率較高，打磨完畢后通過第一液壓桿對支撐筒的下移，使打磨后的環(huán)形閥片通過傾斜的輸送軌道進行滑動，方便進行下料，操作方便，對環(huán)形閥片的內(nèi)外圈進行自動打磨。

4、但使用該設(shè)備在對閥片進行打磨時只能對閥片的一面進行打磨，一面打磨完后需要人工對閥片進行翻面，從而影響對閥片的打磨效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，包括傳送帶、放置在傳送帶表面的聚醚醚酮閥片和安裝在傳送帶一側(cè)表面的機械臂，所述機械臂的一端設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括固定塊、翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件，所述機械臂的一端轉(zhuǎn)動連接有固定塊，所述固定塊的底端表面開設(shè)有連接槽，所述固定塊的內(nèi)部固定連接有第一電機，所述第一電機的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊靠近固定塊一側(cè)的方向設(shè)置有與連接槽適配的連接環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件；所述傳送帶靠近機械臂一側(cè)的方向上設(shè)置有打磨機構(gòu)。

3、進一步的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括氣缸和抓取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)塊的兩端固定連接有氣缸，所述氣缸的一端外壁上固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部中空形成空腔，所述連接塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸，且連接軸的一端伸出連接塊的表面，所述連接軸的表面設(shè)置有與空腔適配的翅片，所述連接軸伸出連接塊表面的一端固定連接有抓取環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部中空形成第一氣倉，所述第一氣倉的內(nèi)部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的一端設(shè)置有與第一氣倉適配的第一活塞，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有與第一氣倉適配的通氣管，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有與通氣管適配的電動三通閥，所述電動三通閥的一端設(shè)置有與空腔適配的伸縮管。

4、進一步的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括注氣管和氣門芯，所述電動三通閥靠近抓取環(huán)的一端固定連接有注氣管，所述抓取環(huán)的表面設(shè)置有與注氣管適配的氣門芯，且氣門芯在抓取環(huán)的正反兩面對稱設(shè)置有兩組，所述抓取環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有與氣門芯適配的氣槽，所述氣槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊靠近抓取環(huán)中心一側(cè)的方向上轉(zhuǎn)動連接有擠壓輪。

5、進一步的，所述打磨組件包括第二氣倉和限位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部中空形成第二氣倉，所述第二氣倉的內(nèi)部固定連接有電動活塞，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有與第二氣倉適配的進氣槽，所述旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有與第二氣倉適配的注氣槽，所述進氣槽與注氣槽的內(nèi)部均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

6、進一步的，所述打磨組件還包括設(shè)置在抓取環(huán)的表面并與注氣槽適配的注氣口，與所述注氣口相對應(yīng)的滑塊表面設(shè)置有注氣口與的通氣口，所述滑塊的內(nèi)部設(shè)置有與滑塊適配的渦輪，所述擠壓輪的表面設(shè)置有與渦輪適配的齒槽，所述抓取環(huán)的內(nèi)部固定連接有第一電缸，所述第一電缸的一端固定連接有粗打磨塊，所述抓取環(huán)的內(nèi)部固定連接有第二電缸，所述第二電缸的一端固定連接有細打磨塊。

7、進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在進氣槽內(nèi)部的彈簧，所述彈簧靠近進氣槽進氣口一側(cè)方向上設(shè)置有與進氣槽適配的第二活塞，所述第二活塞的外壁沿圓周方向上設(shè)置有多組凹槽，所述進氣槽的內(nèi)部靠近進氣槽進氣口一側(cè)方向上設(shè)置有與凹槽適配的限位環(huán)。

8、進一步的，所述打磨機構(gòu)包括設(shè)置在傳送帶一側(cè)的打磨臺，所述打磨臺的內(nèi)部設(shè)置有第二電機，所述第二電機的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述打磨臺的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一旋轉(zhuǎn)柱，所述打磨臺的表面設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)柱適配的粗打磨盤，所述第一旋轉(zhuǎn)柱的表面固定連接有第一聯(lián)動齒輪，所述打磨臺的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二旋轉(zhuǎn)柱，且第二旋轉(zhuǎn)柱、旋轉(zhuǎn)軸和第一旋轉(zhuǎn)柱處在同一水平線上，所述打磨臺的表面設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)柱適配的細打磨盤，所述第二旋轉(zhuǎn)柱的表面固定連接有第二聯(lián)動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的表面設(shè)置有與第一聯(lián)動齒輪和第二聯(lián)動齒輪適配的鏈條。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

10、本發(fā)明使用時，通過液壓缸推動第一活塞在第一氣倉的內(nèi)部滑動，將待打磨的聚醚醚酮閥片固定到抓取環(huán)的中心位置，通過控制氣缸和電動三通閥對聚醚醚酮閥片進行翻轉(zhuǎn)，同時配合電動活塞在第二氣倉的內(nèi)部滑動，能夠帶動聚醚醚酮閥片在抓取環(huán)的中心位置進行自轉(zhuǎn)，并通過粗打磨塊和細打磨塊對聚醚醚酮閥片的側(cè)面進行打磨，從而有效地提高對聚醚醚酮閥片的打磨效率。

技術(shù)特征：

1.一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，包括傳送帶(1)、放置在傳送帶(1)表面的聚醚醚酮閥片(2)和安裝在傳送帶(1)一側(cè)表面的機械臂(3)，其特征在于：所述機械臂(3)的一端設(shè)置有抓取機構(gòu)(4)，所述抓取機構(gòu)(4)包括固定塊(401)、翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件，所述機械臂(3)的一端轉(zhuǎn)動連接有固定塊(401)，所述固定塊(401)的底端表面開設(shè)有連接槽(402)，所述固定塊(401)的內(nèi)部固定連接有第一電機(403)，所述第一電機(403)的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(404)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)靠近固定塊(401)一側(cè)的方向設(shè)置有與連接槽(402)適配的連接環(huán)(405)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件；所述傳送帶(1)靠近機械臂(3)一側(cè)的方向上設(shè)置有打磨機構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括氣缸(406)和抓取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的兩端固定連接有氣缸(406)，所述氣缸(406)的一端外壁上固定連接有連接塊(407)，所述連接塊(407)的內(nèi)部中空形成空腔(408)，所述連接塊(407)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸(409)，且連接軸(409)的一端伸出連接塊(407)的表面，所述連接軸(409)的表面設(shè)置有與空腔(408)適配的翅片(410)，所述連接軸(409)伸出連接塊(407)表面的一端固定連接有抓取環(huán)(411)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部中空形成第一氣倉(412)，所述第一氣倉(412)的內(nèi)部固定連接有液壓缸(413)，所述液壓缸(413)的一端設(shè)置有與第一氣倉(412)適配的第一活塞(414)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部設(shè)置有與第一氣倉(412)適配的通氣管(415)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部設(shè)置有與通氣管(415)適配的電動三通閥(416)，所述電動三通閥(416)的一端設(shè)置有與空腔(408)適配的伸縮管(417)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述抓取結(jié)構(gòu)包括注氣管(418)和氣門芯(419)，所述電動三通閥(416)靠近抓取環(huán)(411)的一端固定連接有注氣管(418)，所述抓取環(huán)(411)的表面設(shè)置有與注氣管(418)適配的氣門芯(419)，且氣門芯(419)在抓取環(huán)(411)的正反兩面對稱設(shè)置有兩組，所述抓取環(huán)(411)的內(nèi)部設(shè)置有與氣門芯(419)適配的氣槽(420)，所述氣槽(420)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(421)，所述滑塊(421)靠近抓取環(huán)(411)中心一側(cè)的方向上轉(zhuǎn)動連接有擠壓輪(422)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述打磨組件包括第二氣倉(423)和限位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部中空形成第二氣倉(423)，所述第二氣倉(423)的內(nèi)部固定連接有電動活塞(424)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部設(shè)置有與第二氣倉(423)適配的進氣槽(425)，所述旋轉(zhuǎn)塊(404)的內(nèi)部設(shè)置有與第二氣倉(423)適配的注氣槽(430)，所述進氣槽(425)與注氣槽(430)的內(nèi)部均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述打磨組件還包括設(shè)置在抓取環(huán)(411)的表面并與注氣槽(430)適配的注氣口(431)，與所述注氣口(431)相對應(yīng)的滑塊(421)表面設(shè)置有與注氣口(431)適配的通氣口(432)，所述滑塊(421)的內(nèi)部設(shè)置有與滑塊(421)適配的渦輪(433)，所述擠壓輪(422)的表面設(shè)置有與渦輪(433)適配的齒槽(434)，所述抓取環(huán)(411)的內(nèi)部固定連接有第一電缸(435)，所述第一電缸(435)的一端固定連接有粗打磨塊(436)，所述抓取環(huán)(411)的內(nèi)部固定連接有第二電缸(437)，所述第二電缸(437)的一端固定連接有細打磨塊(438)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在進氣槽(425)內(nèi)部的彈簧(426)，所述彈簧(426)靠近進氣槽(425)進氣口一側(cè)方向上設(shè)置有與進氣槽(425)適配的第二活塞(427)，所述第二活塞(427)的外壁沿圓周方向上設(shè)置有多組凹槽(428)，所述進氣槽(425)的內(nèi)部靠近進氣槽(425)進氣口一側(cè)方向上設(shè)置有與凹槽(428)適配的限位環(huán)(429)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，其特征在于：所述打磨機構(gòu)(5)包括設(shè)置在傳送帶(1)一側(cè)的打磨臺(501)，所述打磨臺(501)的內(nèi)部設(shè)置有第二電機(502)，所述第二電機(502)的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸(503)，所述打磨臺(501)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第一旋轉(zhuǎn)柱(504)，所述打磨臺(501)的表面設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)柱(504)適配的粗打磨盤(505)，所述第一旋轉(zhuǎn)柱(504)的表面固定連接有第一聯(lián)動齒輪(506)，所述打磨臺(501)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二旋轉(zhuǎn)柱(507)，且第二旋轉(zhuǎn)柱(507)、旋轉(zhuǎn)軸(503)和第一旋轉(zhuǎn)柱(504)處在同一水平線上，所述打磨臺(501)的表面設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)柱(507)適配的細打磨盤(508)，所述第二旋轉(zhuǎn)柱(507)的表面固定連接有第二聯(lián)動齒輪(509)，所述旋轉(zhuǎn)軸(503)的表面固定連接有傳動齒輪(510)，所述傳動齒輪(510)的表面設(shè)置有與第一聯(lián)動齒輪(506)和第二聯(lián)動齒輪(509)適配的鏈條(511)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于聚醚醚酮閥片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種聚醚醚酮閥片加工用的打磨裝置，包括傳送帶，機械臂的一端設(shè)置有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括固定塊、翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件，旋轉(zhuǎn)塊的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件和打磨組件。本發(fā)明通過液壓缸推動第一活塞滑動，將待打磨的聚醚醚酮閥片固定到抓取環(huán)的中心位置，通過控制氣缸和電動三通閥對聚醚醚酮閥片進行翻轉(zhuǎn)，同時配合電動活塞的滑動，帶動聚醚醚酮閥片進行自轉(zhuǎn)，并通過粗打磨塊和細打磨塊對聚醚醚酮閥片的側(cè)面進行打磨，從而有效地提高對聚醚醚酮閥片的打磨效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孟寧寧
受保護的技術(shù)使用者：威海中塑新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9