本發(fā)明涉及工件打磨，具體為一種帶有機械手的自動打磨裝置。

背景技術：

1、打磨，是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

2、根據(jù)中國專利授權公告號cn114012573b所提出的一種打磨裝置，包括支撐架、驅動機構、夾持機構和彈性打磨機構，驅動機構和夾持機構均設置在支撐架上，夾持機構可相對于支撐架移動，并將待打磨的零件固定至支撐架，驅動機構與彈性打磨機構連接，以驅動彈性打磨機構相對于支撐架分別沿豎直方向、橫向和縱向移動，彈性打磨機構用于與待打磨的零件接觸，以打磨零件。本發(fā)明提供的打磨裝置，無需人工手持角磨機進行作業(yè)，可以提高清潔作業(yè)的效率；

3、但是上述的打磨機構在進行打磨時，無法對工件的底部進行打磨，打磨后需要將工件取下，將底面置于頂部，再進行打磨，導致工件需要進行二次加工，影響了工件的加工效率。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種帶有機械手的自動打磨裝置，以解決上述的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術方案：一種帶有機械手的自動打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺用于打磨裝置的裝配；

3、機械手部件，所述工作臺的背表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的頂部固定設有機械手部件，所述機械手部件用于工件的打磨；

4、夾持部件，所述工作臺的頂部設有夾持部件，所述夾持部件用于工件的夾持；

5、同步打磨部件，所述工作臺的頂部設有同步打磨部件，所述同步打磨部件用于工件底部的打磨。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述機械手部件包括機械臂，所述機械臂的底部與支撐臺頂部的中心處固定連接，所述機械臂的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有磨刀固定端頭，所述支撐臺底部固定安裝有控制器；

7、所述夾持部件包括雙向絲桿，所述雙向絲桿的表面與工作臺的內壁轉動連接，所述工作臺內部的前側固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿與雙向絲桿呈前后對稱分布；

8、所述同步打磨部件包括l型板，所述l型板的頂部與工作臺內部的頂部固定連接，所述l型板的數(shù)量為兩個，兩個l型板呈左右對稱分布。

9、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述支撐臺頂部的左側固定連接有磨刀更換臺，所述磨刀更換臺的頂部固定連接有第一傳感器，所述控制器的輸出端與第一傳感器的接收端電性連接，所述控制器的輸出端電性連接有機械臂，所述磨刀固定端頭的一側固定安裝有定位紅外攝像頭，所述磨刀固定端頭的底部固定連接有第二傳感器，所述磨刀固定端頭的內部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸出端固定連接有齒板，左側的l型板的內壁轉動連接有螺桿，右側的l型板的內壁固定連接有第二滑桿，所述螺桿的表面螺紋套設有升降架，所述升降架的孔壁與第二滑桿的表面滑動連接。

10、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述控制器的輸出端與磨刀固定端頭的接收端電性連接，所述控制器的輸出端與定位紅外攝像頭的接收端電性連接，所述控制器的輸出端與電動伸縮桿的接收端電性連接。

11、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述升降架的頂部固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的頂部固定連接有磨刀安裝架，所述磨刀安裝架的頂部貫穿開設有滑槽，所述磨刀安裝架的頂部安裝有磨具，所述磨具的底部固定連接有滑板，所述滑板的表面與滑槽的內壁滑動連接，所述磨刀安裝架底部后側的左右兩側均固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板的內壁轉動連接有第一轉桿，所述第一轉桿的后端固定連接有同步輪，所述同步輪的數(shù)量為兩個，兩個同步輪的表面套設有同步齒帶，所述齒板與同步齒帶相嚙合，右側的第一轉桿的前端固定連接有蝸桿，所述第一支撐板的頂部固定連接有第三支撐板，所述第三支撐板的內壁轉動連接有第二轉桿，所述第二轉桿的表面固定套設有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述第二轉桿左側的一端固定連接有凸輪柱，所述第一支撐板的頂部固定連接有限位框，所述限位框的內壁滑動連接有移動支架，所述移動支架的底部固定連接有固定框架，所述固定框架的內壁與滑板的表面相插接，所述第一支撐板頂部的后側固定連接有定位條。

12、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述移動支架右側一端的后側固定連接有凸輪桿，所述凸輪桿的表面與凸輪柱的槽壁相抵合。

13、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，左側的l型板的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端與螺桿底部的一端通過聯(lián)軸器固定連接，所述控制器的輸出端與第一電機的接收端電性連接。

14、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述雙向絲桿表面的左右兩側均螺紋套設有連接板，所述連接板的外側固定連接有u型架，所述u型架的頂部固定連接有夾持板，所述夾持板的一側開設有固定槽口，所述連接板的數(shù)量為四個，后側的連接板的內壁與第一滑桿的表面滑動連接，所述工作臺右側表面固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端與雙向絲桿右側的一端通過聯(lián)軸器固定連接，所述控制器的輸出端與第二電機的接收端電性連接。

15、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述工作臺頂部的中心處貫穿開設有升降口。

16、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述工作臺頂部的前后兩側均開設有移動槽，所述移動槽的內壁與u型架的表面滑動連接。

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明中，通過控制器控制機械臂和磨刀固定端頭，首先對工件的上表面和前表面進行加工，打磨后，磨刀固定端頭懸停在工件的后表面處，使得第二傳感器與定位條處于同一軸線上，通過控制器啟動第二傳感器，使得第二傳感器感應出第二傳感器與定位條之間的間距，此時機械臂控制磨刀固定端頭和磨刀與工件的后表面接觸，第二傳感器與定位條之間的間距確定后，此時通過控制器啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿伸出，使得齒板與同步齒帶的頂部相嚙合，此時通過控制器控制機械臂和磨刀固定端頭，對工件的后表面進行打磨，打磨過程中，由于磨刀固定端頭沿著水平線進行左右往復打磨，使得同步齒帶進行向左或者向右移動，使得兩個同步輪同步進行轉動，使得第一轉桿帶動蝸桿進行轉動，使得蝸桿帶動蝸輪進行轉動，使得第二轉桿進行轉動，從而帶動凸輪柱進行轉動，通過限位框的限位，使得凸輪桿開始左右往復運動，從而帶動滑板和磨具進行左右往復運動，對工件的底部進行打磨，工件不需要二次進行打磨，提高了工件的加工效率。

技術特征：

1.一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）用于打磨裝置的裝配；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述機械手部件（4）包括機械臂（401），所述機械臂（401）的底部與支撐臺（2）頂部的中心處固定連接，所述機械臂（401）的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有磨刀固定端頭（402），所述支撐臺（2）底部固定安裝有控制器（3）；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述支撐臺（2）頂部的左側固定連接有磨刀更換臺（10），所述磨刀更換臺（10）的頂部固定連接有第一傳感器（7），所述控制器（3）的輸出端與第一傳感器（7）的接收端電性連接，所述控制器（3）的輸出端電性連接有機械臂（401），所述磨刀固定端頭（402）的一側固定安裝有定位紅外攝像頭（403），所述磨刀固定端頭（402）的底部固定連接有第二傳感器（404），所述磨刀固定端頭（402）的內部固定連接有電動伸縮桿（405），所述電動伸縮桿（405）的伸出端固定連接有齒板（406），左側的l型板（601）的內壁轉動連接有螺桿（604），右側的l型板（601）的內壁固定連接有第二滑桿（603），所述螺桿（604）的表面螺紋套設有升降架（605），所述升降架（605）的孔壁與第二滑桿（603）的表面滑動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述控制器（3）的輸出端與磨刀固定端頭（402）的接收端電性連接，所述控制器（3）的輸出端與定位紅外攝像頭（403）的接收端電性連接，所述控制器（3）的輸出端與電動伸縮桿（405）的接收端電性連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述升降架（605）的頂部固定連接有第一支撐板（606），所述第一支撐板（606）的頂部固定連接有磨刀安裝架（607），所述磨刀安裝架（607）的頂部貫穿開設有滑槽（610），所述磨刀安裝架（607）的頂部安裝有磨具（608），所述磨具（608）的底部固定連接有滑板（609），所述滑板（609）的表面與滑槽（610）的內壁滑動連接，所述磨刀安裝架（607）底部后側的左右兩側均固定連接有第二支撐板（612），所述第二支撐板（612）的內壁轉動連接有第一轉桿（614），所述第一轉桿（614）的后端固定連接有同步輪（615），所述同步輪（615）的數(shù)量為兩個，兩個同步輪（615）的表面套設有同步齒帶（613），所述齒板（406）與同步齒帶（613）相嚙合，右側的第一轉桿（614）的前端固定連接有蝸桿（616），所述第一支撐板（606）的頂部固定連接有第三支撐板（617），所述第三支撐板（617）的內壁轉動連接有第二轉桿（618），所述第二轉桿（618）的表面固定套設有蝸輪（619），所述蝸輪（619）與蝸桿（616）相嚙合，所述第二轉桿（618）左側的一端固定連接有凸輪柱（620），所述第一支撐板（606）的頂部固定連接有限位框（623），所述限位框（623）的內壁滑動連接有移動支架（622），所述移動支架（622）的底部固定連接有固定框架（624），所述固定框架（624）的內壁與滑板（609）的表面相插接，所述第一支撐板（606）頂部的后側固定連接有定位條（611）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述移動支架（622）右側一端的后側固定連接有凸輪桿（621），所述凸輪桿（621）的表面與凸輪柱（620）的槽壁相抵合。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：左側的l型板（601）的底部固定連接有第一電機（602），所述第一電機（602）的輸出端與螺桿（604）底部的一端通過聯(lián)軸器固定連接，所述控制器（3）的輸出端與第一電機（602）的接收端電性連接。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述雙向絲桿（502）表面的左右兩側均螺紋套設有連接板（505），所述連接板（505）的外側固定連接有u型架（504），所述u型架（504）的頂部固定連接有夾持板（506），所述夾持板（506）的一側開設有固定槽口（507），所述連接板（505）的數(shù)量為四個，后側的連接板（505）的內壁與第一滑桿（503）的表面滑動連接，所述工作臺（1）右側表面固定連接有第二電機（501），所述第二電機（501）的輸出端與雙向絲桿（502）右側的一端通過聯(lián)軸器固定連接，所述控制器（3）的輸出端與第二電機（501）的接收端電性連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述工作臺（1）頂部的中心處貫穿開設有升降口（9）。

10.根據(jù)權利要求8所述的一種帶有機械手的自動打磨裝置，其特征在于：所述工作臺（1）頂部的前后兩側均開設有移動槽（8），所述移動槽（8）的內壁與u型架（504）的表面滑動連接。

技術總結
本發(fā)明涉及工件打磨技術領域，具體為一種帶有機械手的自動打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺用于打磨裝置的裝配；機械手部件，所述工作臺的背表面固定連接有支撐臺。本發(fā)明中，磨刀固定端頭懸停在工件的后表面處，使得第二傳感器與定位條處于同一軸線上，第二傳感器感應出第二傳感器與定位條之間的間距，通過控制器啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿伸出，使得齒板與同步齒帶的頂部相嚙合，磨刀固定端頭沿著水平線進行左右往復打磨，凸輪柱進行轉動，通過限位框的限位，使得凸輪桿開始左右往復運動，從而帶動滑板和磨具進行左右往復運動，對工件的底部進行打磨，工件不需要二次進行打磨，提高了工件的加工效率。

技術研發(fā)人員：游可
受保護的技術使用者：東莞市萬富鑫智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9