本發(fā)明涉及磨車，具體為一種利用圖像掃描技術的磨車刃加工設備及其加工方法。

背景技術：

1、在金屬切削加工中，車工是一個非常重要的工種。俗話說：“三分手藝，七分刀具”，一個好的車工能夠根據切削條件的不同刃磨出具有合理幾何角度的車刀，這在切削加工中是至關重要的，它能降低成本、提高生產效率；

2、當主切削刃全部磨出，無鋸齒形缺口，則需檢查負倒棱寬度是否符合要求。如不符合則需繼續(xù)刃磨，此時若刃磨面積過大，可將后隙角磨去一些，直至負倒棱符合要求為止。精磨副后角時，除了角度擋板翹起的角度等于副后角值，車刀位置應使主切削刃與砂輪端面的垂線成一個等于副后角值的夾角外，其余均與刃磨后角時相同。當副切削刃全部磨出即可結束刃磨；

3、在其工藝下還存在以下弊端，一是：需要工人不斷地去檢查判斷是否符合要求，二是：現(xiàn)有的磨盤，電機作為磨盤的驅動力，其與磨盤直接連接，受熱傳導和震動，會極大降低電機壽命，三是：由于刀刃需要從多個角度和部位進行切削打磨，對于磨盤的靈活性有一定要求。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種利用圖像掃描技術的磨車刃加工設備及其加工方法，通過設置磨車調節(jié)座、連桿傳動轉架，對磨盤進行多角度調節(jié)、多位置的移動，以滿足不同磨削環(huán)境，并利用連桿傳動轉架的特性，將驅動源與磨盤分離，降低了磨盤工作對電機造成的不利影響，同時通過引入圖像掃描技術，進行圖像比對分析，來進一步提高磨削精度和刀刃加工合格率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種利用圖像掃描技術的磨車刃加工設備，包括：架體，設置在所述架體內壁上的刀刃裝夾座，用于原始刀刃的裝夾；以及安裝在所述架體內部并與刀刃裝夾座相對設置的磨車調節(jié)座，所述磨車調節(jié)座上安裝有連桿傳動轉架；所述連桿傳動轉架上設置有磨盤，當所述連桿傳動架運行時，帶動所述磨盤多位置移動并轉動，用于對原始刀刃不同打磨部位進行加工；所述架體后側的內壁上設置有點位測量柵格板，以及設置在所述磨盤中部的第二激光發(fā)射器，所述第二激光發(fā)射器用于投射光斑并顯示在點位測量柵格板上，用于顯示磨盤處于不同打磨部位時的坐標位點，還包括設置在所述架體內部的第一圖像采集頭，用于采集磨盤坐標位點在點位測量柵格板上顯示的光斑圖像，且每個坐標位點映射一個標準件刀刃對應該位置的合格圖像，設定為第一圖像；所述連桿傳動轉架的前端部還設置有攝像采集模塊，用于實時采集刀刃磨削的各狀態(tài)圖像，設定為第二圖像，所述架體的前側還設置有可開合的門體，所述門體上設置有顯示屏以及中央處理系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)用于將第二圖像與第一圖像比對分析。

3、優(yōu)選的，所述磨車調節(jié)座包括底盤、支撐板，以及設置在所述底盤、支撐板拐角并呈相對設置的三組球鉸接件，每組所述球鉸接件之間連接有第一電動伸縮桿，當所述第一電動伸縮桿不同長度的伸縮時，可用于支撐板的多角度偏轉，以及設置在所述支撐板頂部的安裝座，所述安裝座的頂部設置有第二電動伸縮桿，用于安裝連桿傳動轉架。

4、優(yōu)選的，所述連桿傳動轉架包括連接座，所述連接座頂部安裝有可轉動的蝸桿，以及固定在連接座側壁上的第一電機，用于帶動蝸桿轉動；以及固定在連接座后側豎板，所述豎板上部安裝有可轉動的蝸輪，以及貫穿蝸輪并與豎板轉動安裝的安裝軸，所述安裝軸遠離蝸輪的一端固定有第一轉動輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動，且所述蝸輪延伸有連接板，以及連接在連接板后側的延伸架，所述延伸架遠離連接板的端部安裝有可轉動的第二轉動輪，以及固定在所述延伸架上的第二電機，用于為第二轉動輪轉動提供動力；還包括傳動板，所述傳動板上開設有六組安裝孔，以及分別設置在所述第一轉動輪、第二轉動輪上的三組第一傳動桿、第二傳動桿，三組第一傳動桿置于傳動板一側并分別間隔置于其中三組安裝孔轉動安裝，三組第二傳動桿置于傳動板另一側并分別間隔置于剩下三組安裝孔轉動安裝。

5、優(yōu)選的，所述磨盤包括固定在所述傳動板外壁上的安裝盤，以及開設在所述安裝盤四周的凹槽，其中所述三個凹槽均安裝有第一伸縮缸，三個所述第一伸縮缸執(zhí)行端均安裝有第一磨頭。

6、優(yōu)選的，三個所述第一磨頭的粗糙度不同。

7、優(yōu)選的，以及設置在另一個所述凹槽上的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的執(zhí)行端安裝有第二磨頭。

8、優(yōu)選的，所述安裝盤上還開設有安裝槽，所述安裝槽內底部設置有第一激光發(fā)射器，以及固定在所述架體內頂部的傳送標識裝置；所述傳送標識裝置包括傳送帶主體，所述傳送帶主體通過安裝件安裝在架體的內頂部，以及設置在的其中一個安裝件上的驅動電機總成，用于驅動并控制傳送帶主體前進，所述傳送帶主體上可分布有若干激光接收器，每個坐標位點對應一個激光接收器。

9、優(yōu)選的，所述架體內壁上還設置有第二圖像采集頭，且所述傳送帶主體上設置有刻度。

10、一種利用圖像掃描技術的磨車刃加工方法，應用于前述的一種利用圖像掃描技術的磨車刃加工設備，所述加工方法包括：

11、s1:通過刀刃裝夾座可對原始刀刃進行裝夾，驅動磨車調節(jié)座，可對連桿傳動轉架端部的磨盤進行多角度調節(jié)；

12、s2:在連桿傳動轉架特性下，一是：進行多位置的移動，磨盤處于不同打磨部位時都會產生一個坐標位點，通過第二激光發(fā)射器，其可產生投射光斑并顯示在點位測量柵格板上，在第一圖像采集頭的作用下，進行坐標位點圖像采集，且每個坐標位點映射一個標準件刀刃對應該位置的合格圖像，設定為第一圖像；

13、s3:在連桿傳動轉架進一步作用下，可實現(xiàn)磨盤的自轉，以實現(xiàn)其對刀刃進行打磨過程，通過攝像采集模塊，得到實時采集刀刃磨削的各狀態(tài)圖像，設定為第二圖像；

14、s4:中央處理系統(tǒng)將第二圖像與第一圖像比對分析，以判斷該位點磨削是否可進行下一步驟。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

16、本發(fā)明通過設置磨車調節(jié)座、連桿傳動轉架，對磨盤進行多角度調節(jié)、多位置的移動，以滿足不同磨削環(huán)境，并利用連桿傳動轉架的特性，將驅動源與磨盤分離，降低了磨盤工作對電機造成的不利影響，同時通過引入圖像掃描技術，進行圖像比對分析，來進一步提高磨削精度和刀刃加工合格率。作為本發(fā)明的其他實施方式，提供了一種磨盤結構，具有不同的粗糙度，可分別用于刀刃不同狀態(tài)下的打磨工藝。通過進一步設置的第一激光發(fā)射器，對圖像加工工藝進一步延伸，當中央處理系統(tǒng)獲得第二圖像與第一圖像接近的信號時，選擇精磨工藝下的第一磨頭，利用安裝盤的連續(xù)轉動對刀刃加工部位進一步打磨，通過第一激光發(fā)射器的設置，利用第一激光發(fā)射器以磨削面作為發(fā)射介質在傳送帶主體上形成的前后光斑位置，為形成合格刃口的判斷條件，進一步提高加工精度的合格率。附圖說明

17、圖1為本發(fā)明的門體拆解后內部結構示意圖；

18、圖2為圖1的正視結構示意圖；

19、圖3為本發(fā)明的局部拆解結構示意圖；

20、圖4為本發(fā)明的磨車調節(jié)座、連桿傳動轉架以及磨盤組裝結構示意圖；

21、圖5為圖4的第二視角立體結構示意圖；

22、圖6為圖5的第三視角立體結構示意圖；

23、圖7為本發(fā)明的磨盤結構示意圖；

24、圖8為本發(fā)明的帶門體組裝立體結構示意圖；

25、圖9為本發(fā)明的門體拆解過程立體結構示意圖。

26、圖中：111、架體；112、門體；

27、211、傳送標識裝置；2111、傳送帶主體；2112、驅動電機總成；2113、安裝件；

28、311、點位測量柵格板；

29、411、刀刃裝夾座；

30、511、磨車調節(jié)座；5111、底盤；5112、第一電動伸縮桿；5113、球鉸接件；5114、支撐板；5115、安裝座；5116、第二電動伸縮桿；

31、611、連桿傳動轉架；6111、連接座；6112、蝸桿；6113、第一電機；6114、蝸輪；6115、連接板；6116、安裝軸；6117、第一轉動輪；6118、延伸架；6119、第二電機；6120、第二轉動輪；6121、第一傳動桿；6122、第二傳動桿；6124、豎板；

32、711、磨盤；7111、傳動板；7112、第一激光發(fā)射器；7113、安裝孔；7115、第一磨頭；7116、第一伸縮缸；7117、第二磨頭；7118、凹槽；7119、第二伸縮缸；7121、安裝槽；7130、安裝盤；

33、811、攝像采集模塊；

34、911、第一圖像采集頭；912、第二圖像采集頭；

35、1011、第二激光發(fā)射器。