本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造,尤其涉及一種晶圓吸附方法及裝置、晶圓研磨設(shè)備。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)在對晶圓進(jìn)行研磨時,利用拋頭吸附結(jié)構(gòu)吸附晶圓以便對晶圓進(jìn)行研磨。拋頭吸附結(jié)構(gòu)的拋頭包括拋頭內(nèi)圈和包圍拋頭內(nèi)圈的拋頭外圈,拋頭外圈設(shè)置有用于對晶圓進(jìn)行限位的吸附墊卡環(huán)。
2、目前拋光設(shè)備在進(jìn)行晶圓研磨之前,不會判斷拋頭外圈是否已經(jīng)降下并上載到拋盤上,而是通過時間先后順序來控制拋頭外圈先下降,再控制拋頭內(nèi)圈后下降,但是一旦拋頭外圈下降過程中出現(xiàn)卡頓延遲,會導(dǎo)致拋頭內(nèi)圈比拋頭外圈更先接觸拋盤,晶圓無拋頭外圈吸附墊卡環(huán)的限位,會在接觸到拋盤的瞬間被甩出進(jìn)而導(dǎo)致碎片,增加生產(chǎn)成本,并且會導(dǎo)致設(shè)備宕機,影響設(shè)備運行效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種晶圓吸附方法及裝置、晶圓研磨設(shè)備,能夠解決晶圓研磨時,晶圓無拋頭外圈吸附墊卡環(huán)的限位,在接觸到拋盤的瞬間被甩出進(jìn)而導(dǎo)致碎片的問題。
2、為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案是:
3、一種晶圓吸附裝置,包括:
4、相對設(shè)置的拋頭和拋盤,所述拋頭包括拋頭內(nèi)圈和包圍所述拋頭內(nèi)圈的拋頭外圈;
5、用于向所述拋頭內(nèi)圈進(jìn)氣的第一氣管和用于向所述拋頭外圈進(jìn)氣的第二氣管;
6、設(shè)置在所述拋頭朝向所述拋盤一側(cè)、用于吸附晶圓的吸附墊;
7、設(shè)置在所述拋頭外圈的壓力傳感器,所述壓力傳感器的壓力感應(yīng)端與所述吸附墊接觸;
8、設(shè)置在所述拋頭外圈、位于所述吸附墊朝向所述拋盤一側(cè)的吸附墊卡環(huán),用于對所述吸附墊吸附的晶圓進(jìn)行限位,所述壓力傳感器的位置與所述吸附墊卡環(huán)的位置對應(yīng);
9、控制單元,用于控制所述第二氣管向所述拋頭外圈進(jìn)氣,使得所述吸附墊卡環(huán)與所述拋盤接觸,并根據(jù)所述壓力傳感器的響應(yīng)時間和偵測壓力值判斷所述拋頭外圈是否上載成功。
10、一些實施例中,所述控制單元具體用于在所述壓力傳感器的響應(yīng)時間小于預(yù)設(shè)的壓力偵測完成時間且所述偵測壓力值大于預(yù)設(shè)的壓力臨界值時,判斷所述拋頭外圈上載成功;在所述壓力傳感器的響應(yīng)時間不小于預(yù)設(shè)的壓力偵測完成時間或所述偵測壓力值不大于預(yù)設(shè)的壓力臨界值時,判斷所述拋頭外圈上載失敗。
11、一些實施例中,所述壓力偵測完成時間不大于3s,所述壓力臨界值為4500-4800n。
12、一些實施例中,還包括:
13、報警單元,用于在所述控制單元判斷所述拋頭外圈上載失敗的情況下進(jìn)行報警。
14、一些實施例中,所述控制單元還用于在判斷所述拋頭外圈上載成功的情況下,控制所述第一氣管向所述拋頭內(nèi)圈進(jìn)氣,使得所述吸附墊吸附的晶圓與所述拋盤接觸。
15、本發(fā)明實施例還提供了一種晶圓研磨設(shè)備,包括如上所述的晶圓吸附裝置。
16、本發(fā)明實施例還提供了一種晶圓吸附方法,應(yīng)用于如上所述的晶圓吸附裝置,所述方法包括:
17、控制所述第二氣管向所述拋頭外圈進(jìn)氣,使得所述吸附墊卡環(huán)與所述拋盤接觸;
18、控制所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感器的響應(yīng)時間和偵測壓力值判斷所述拋頭是否上載成功。
19、一些實施例中,控制所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感器的響應(yīng)時間和偵測壓力值判斷吸附晶圓是否成功包括:
20、所述控制單元在所述壓力傳感器的響應(yīng)時間小于預(yù)設(shè)的壓力偵測完成時間且所述偵測壓力值大于預(yù)設(shè)的壓力臨界值時,判斷所述拋頭外圈上載成功;在所述壓力傳感器的響應(yīng)時間不小于預(yù)設(shè)的壓力偵測完成時間或所述偵測壓力值不大于預(yù)設(shè)的壓力臨界值時,判斷所述拋頭外圈上載失敗。
21、一些實施例中,所述方法還包括:
22、在所述控制單元判斷所述拋頭外圈上載失敗的情況下,控制報警單元進(jìn)行報警。
23、一些實施例中,所述方法還包括:
24、在所述控制單元判斷所述拋頭外圈上載成功的情況下,控制所述第一氣管向所述拋頭內(nèi)圈進(jìn)氣,使得所述吸附墊吸附的晶圓與所述拋盤接觸。
25、本發(fā)明的有益效果是:
26、本實施例中,在拋頭外圈設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器的壓力感應(yīng)端與吸附墊接觸,通過壓力傳感器的響應(yīng)時間和偵測壓力值可以判斷拋頭外圈是否上載成功,進(jìn)而可以控制拋頭內(nèi)圈的上載,包括在拋頭外圈上載失敗的情況下進(jìn)行報警,停止拋頭內(nèi)圈的上載;在判斷拋頭外圈上載成功的情況下,再進(jìn)行拋頭內(nèi)圈的上載,從而有效避免晶圓研磨時,晶圓無拋頭外圈吸附墊卡環(huán)的限位,在接觸到拋盤的瞬間被甩出進(jìn)而導(dǎo)致碎片的問題。本實施例的技術(shù)方案可以有效減少晶圓碎片,達(dá)到節(jié)省費用和提高設(shè)備效率的目的。
1.一種晶圓吸附裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓吸附裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶圓吸附裝置,其特征在于,所述壓力偵測完成時間不大于3s,所述壓力臨界值為4500-4800n。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓吸附裝置,其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓吸附裝置,其特征在于,
6.一種晶圓研磨設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-5中任一項所述的晶圓吸附裝置。
7.一種晶圓吸附方法,其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5中任一項所述的晶圓吸附裝置,所述方法包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶圓吸附方法,其特征在于,控制所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感器的響應(yīng)時間和偵測壓力值判斷吸附晶圓是否成功包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晶圓吸附方法,其特征在于,所述方法還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晶圓吸附方法,其特征在于,所述方法還包括: