本發(fā)明涉及磨削加工相關(guān)，具體是一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人及打磨方法。

背景技術(shù)：

1、輪轂是汽車中一個(gè)重要的組成部分，通常指的是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形金屬部件，中心裝在軸上，主要功能是連接車輪和車體，承擔(dān)著承載重量、傳遞扭矩以及裝飾作用。

2、在輪轂生產(chǎn)中，打磨是一項(xiàng)必不可少的加工流程，在打磨過程中，會(huì)產(chǎn)生較多的碎屑，由于碎屑質(zhì)量較輕，以及打磨件的高速旋轉(zhuǎn)，碎屑便隨四處飛濺，最終容易在空氣中漂浮，從而使得加工環(huán)境惡劣，對(duì)長(zhǎng)期處于此工作環(huán)境中的工作人員造成身體傷害。

3、對(duì)此，一些打磨加工設(shè)備上，通常會(huì)在上方加裝吸塵設(shè)備，為避免影響輪轂的裝夾工作，這些吸塵設(shè)備通常采用吸頂式的安裝方式，在工作時(shí)，設(shè)備對(duì)吸塵效果具有局限性，往往因吸塵效果不佳而導(dǎo)致仍有碎屑逸散至環(huán)境中，或需要設(shè)備具有足夠大的功率才能保證吸塵效果，難以達(dá)到理想中使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人及打磨方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，包括支座及固定于所述支座上的安裝架，還包括：

4、立軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架上，且所述立軸遠(yuǎn)離所述安裝架的一端固定有承托盤，所述承托盤用于承接待加工的輪轂，所述立軸上設(shè)有用于對(duì)輪轂進(jìn)行支撐固定的擴(kuò)張式緊固機(jī)構(gòu)；

5、第一橫移座、第二橫移座，滑動(dòng)設(shè)于所述支座上，二者之間通過兩組彈性連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二橫移座與安裝在所述支座上的螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述第一橫移座與所述第二橫移座沿所述支座的長(zhǎng)度方向活動(dòng)；

6、其中，所述第一橫移座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打磨輪，所述打磨輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述立軸之間通過變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠促使所述打磨輪與位于所述承托盤上的輪轂進(jìn)行同步且不同向地轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、防護(hù)罩，在所述支座上活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述防護(hù)罩通過安裝于所述支座上的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一橫移座以及所述第二橫移座連接，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述第一橫移座與所述第二橫移座發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)觸發(fā)，并驅(qū)使兩個(gè)所述防護(hù)罩相互靠近并攏。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述彈性連接機(jī)構(gòu)包括固定于所述第二橫移座上的立板、固定于所述立板上的導(dǎo)向桿以及套設(shè)于所述導(dǎo)向桿外周的柱形彈簧；

9、其中，所述第一橫移座上還固定安裝有立臂，所述導(dǎo)向桿貫穿所述立臂并與所述立臂滑動(dòng)連接，所述柱形彈簧的一端連接所述立臂，另一端連接所述立板，所述立臂與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支座上且連接兩個(gè)所述防護(hù)罩的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接的兩組套合組件，所述套合組件設(shè)于所述立臂上，還連接所述立板。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括對(duì)撐固定安裝在所述支座上的兩個(gè)第一導(dǎo)軌以及固定于所述支座且與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌內(nèi)對(duì)撐滑動(dòng)嵌合有兩個(gè)第二滑塊，所述第二滑塊通過連接臂固定連接所述防護(hù)罩，所述第一導(dǎo)軌中滑動(dòng)嵌合有第一滑塊，所述第一滑塊與所述套合組件連接。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述套合組件包括滑動(dòng)設(shè)于所述立臂上的隨動(dòng)塊、固定于所述隨動(dòng)塊側(cè)部的橫置筒以及與所述橫置筒滑動(dòng)套合的橫置桿，所述橫置桿遠(yuǎn)離所述隨動(dòng)塊的一端與所述第一滑塊固定；

13、其中，所述橫置桿與所述連接臂之間還設(shè)有第二傾斜桿，所述第二傾斜桿的一端與所述橫置桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述隨動(dòng)塊與所述立板之間設(shè)有第一傾斜桿，所述第一傾斜桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述立板與所述隨動(dòng)塊。

14、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述擴(kuò)張式緊固機(jī)構(gòu)包括安裝在所述立軸上的擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)以及與所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)連接的旋擰助推組件，所述旋擰助推組件能夠沿所述立軸的軸向活動(dòng)，并促使所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)執(zhí)行擴(kuò)張與收攏動(dòng)作。

15、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)包括沿圓周等距固定于所述立軸上的多個(gè)支臂以及分別滑動(dòng)設(shè)于多個(gè)所述支臂上的多個(gè)聯(lián)板，所述聯(lián)板的上部固定設(shè)有支撐桿件，下部鉸接有連桿，所述連桿與所述旋擰助推組件連接。

16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述旋擰助推組件包括套設(shè)于所述立軸上的第一套件、第二套件，所述第一套件與所述第二套件二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一套件與所述立軸螺紋連接，所述第二套件與所述立軸滑動(dòng)連接，所述連桿遠(yuǎn)離所述聯(lián)板的一端與所述第二套件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

17、其中，所述立軸上沿軸向設(shè)有一個(gè)條形通槽，所述條形通槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有一根柱體，所述柱體的兩端與所述第二套件的內(nèi)壁固定。

18、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述安裝架的底部安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述立軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述立軸上的第一齒輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架上且與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；

19、其中，所述第二齒輪與所述打磨輪二者的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間還設(shè)有第一橫臂、第二橫臂，所述第一橫臂與所述第二橫臂二者首端通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尾端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二齒輪與所述打磨輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述連接軸還通過第一傳動(dòng)帶與第二傳動(dòng)帶分別連接所述第二齒輪與所述打磨輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

20、一種輪轂打磨方法，采用所述的輪轂打磨機(jī)器人，包括以下步驟：

21、步驟一，將待加工的輪轂放置于承托盤上；

22、步驟二，啟動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正向工作，驅(qū)使第一橫移座與第二橫移座同時(shí)靠近安裝架活動(dòng)，并使打磨輪與輪轂接觸；

23、步驟三，螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)正向工作，使得第二橫移座朝向第一橫移座靠近，彈性連接機(jī)構(gòu)觸發(fā)，促使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)防護(hù)罩并攏；

24、步驟四，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過立軸驅(qū)使輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨輪進(jìn)行同步但不同向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

25、步驟五，打磨完畢，螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向工作，兩個(gè)防護(hù)罩、打磨輪依次復(fù)位，將完成打磨處理的輪轂從承托盤上取下。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

27、通過兩個(gè)防護(hù)罩的對(duì)稱式設(shè)置，在驅(qū)使打磨輪與輪轂接觸后，由于第一橫移座與第二橫移座二者之間采用兩組彈性連接機(jī)構(gòu)連接，第一橫移座與第二橫移座能夠發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而促使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)防護(hù)罩執(zhí)行并攏動(dòng)作，使得兩個(gè)防護(hù)罩將輪轂以及打磨盤籠罩住，在不影響輪轂裝夾的條件下，實(shí)現(xiàn)了包圍式的除塵效果，相較于吸頂式安裝的除塵設(shè)備，可有效提升吸塵的全面性，且對(duì)吸塵功率的要求較低；

28、其次，在打磨處理時(shí)，利用變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)輪轂與打磨輪進(jìn)行同步但不同向的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，相較于只驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)或只驅(qū)動(dòng)打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式，能夠有效提升打磨處理的效率；

29、此外，在進(jìn)行輪轂的固定時(shí)，工作人員只需對(duì)第一套件進(jìn)行旋擰，便可使得多個(gè)支撐桿件執(zhí)行擴(kuò)張動(dòng)作，將輪轂支撐固定，因此，無需工作人員依次沿輪轂的周向進(jìn)行多點(diǎn)固定，簡(jiǎn)化了輪轂的裝夾工作。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，包括支座(1)及固定于所述支座(1)上的安裝架(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述彈性連接機(jī)構(gòu)包括固定于所述第二橫移座(22)上的立板(24)、固定于所述立板(24)上的導(dǎo)向桿(25)以及套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(25)外周的柱形彈簧(26)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支座(1)上且連接兩個(gè)所述防護(hù)罩(37)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接的兩組套合組件，所述套合組件設(shè)于所述立臂(27)上，還連接所述立板(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括對(duì)撐固定安裝在所述支座(1)上的兩個(gè)第一導(dǎo)軌(34)以及固定于所述支座(1)且與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌(34)垂直的第二導(dǎo)軌(35)，所述第二導(dǎo)軌(35)內(nèi)對(duì)撐滑動(dòng)嵌合有兩個(gè)第二滑塊(3501)，所述第二滑塊(3501)通過連接臂(36)固定連接所述防護(hù)罩(37)，所述第一導(dǎo)軌(34)中滑動(dòng)嵌合有第一滑塊(3401)，所述第一滑塊(3401)與所述套合組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述套合組件包括滑動(dòng)設(shè)于所述立臂(27)上的隨動(dòng)塊(29)、固定于所述隨動(dòng)塊(29)側(cè)部的橫置筒(31)以及與所述橫置筒(31)滑動(dòng)套合的橫置桿(32)，所述橫置桿(32)遠(yuǎn)離所述隨動(dòng)塊(29)的一端與所述第一滑塊(3401)固定；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述擴(kuò)張式緊固機(jī)構(gòu)包括安裝在所述立軸(4)上的擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)以及與所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)連接的旋擰助推組件，所述旋擰助推組件能夠沿所述立軸(4)的軸向活動(dòng)，并促使所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)執(zhí)行擴(kuò)張與收攏動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述擴(kuò)撐結(jié)構(gòu)包括沿圓周等距固定于所述立軸(4)上的多個(gè)支臂(6)以及分別滑動(dòng)設(shè)于多個(gè)所述支臂(6)上的多個(gè)聯(lián)板(7)，所述聯(lián)板(7)的上部固定設(shè)有支撐桿件(8)，下部鉸接有連桿(9)，所述連桿(9)與所述旋擰助推組件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述旋擰助推組件包括套設(shè)于所述立軸(4)上的第一套件(11)、第二套件(12)，所述第一套件(11)與所述第二套件(12)二者轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一套件(11)與所述立軸(4)螺紋連接，所述第二套件(12)與所述立軸(4)滑動(dòng)連接，所述連桿(9)遠(yuǎn)離所述聯(lián)板(7)的一端與所述第二套件(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架(2)的底部安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述立軸(4)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端連接，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述立軸(4)上的第一齒輪(14)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架(2)上且與所述第一齒輪(14)嚙合的第二齒輪(15)；

10.一種輪轂打磨方法，采用如權(quán)利要求1所述的輪轂打磨機(jī)器人，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及磨削加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人及打磨方法，所述內(nèi)襯支撐的輪轂打磨機(jī)器人包括支座及固定于所述支座上的安裝架，還包括：立軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架上，且所述立軸遠(yuǎn)離所述安裝架的一端固定有承托盤，所述承托盤用于承接待加工的輪轂，所述立軸上設(shè)有用于對(duì)輪轂進(jìn)行支撐固定的擴(kuò)張式緊固機(jī)構(gòu)；通過兩個(gè)防護(hù)罩的對(duì)稱式設(shè)置，在驅(qū)使打磨輪與輪轂接觸后，由于第一橫移座與第二橫移座二者之間采用兩組彈性連接機(jī)構(gòu)連接，第一橫移座與第二橫移座能夠發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，促使隨動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩個(gè)防護(hù)罩執(zhí)行并攏動(dòng)作，使得兩個(gè)防護(hù)罩將輪轂以及打磨盤籠罩住，在不影響輪轂裝夾的條件下，實(shí)現(xiàn)了包圍式的除塵效果。

技術(shù)研發(fā)人員：楊春榮,齊向平,連根文,吳科龍,展召輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州金邁馳航空智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2