本發(fā)明屬于鋁壓鑄，尤其涉及懸掛式取件噴霧一體機。

背景技術(shù)：

1、鋁壓鑄是將鋁合金加熱至液態(tài)后注入壓鑄模具中，通過高壓和高速充填模具型腔，并在壓力下凝固形成鑄件，鑄件在成型后壓鑄模具打開時，通常會通過取件機械手從壓鑄模具中取出鑄件，并配合噴淋機械手對模具內(nèi)部噴淋冷卻，而現(xiàn)有的取件機械手和噴淋機械手都是分體式的，并且兩個機械手的體積較大，而取件機械手和噴淋機械手又都是安裝在車間地面上進行使用的，這就導致車間空間被過度的占用，降低了車間的空間利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：懸掛式取件噴霧一體機，包括驅(qū)動總控，所述驅(qū)動總控上設置有工作臂，工作臂上設置有可對鑄件抓取的機械手和對壓鑄模噴淋的噴霧頭，所述驅(qū)動總控上裝接有可與壓鑄機進行連接的懸掛架，通過懸掛架可使驅(qū)動總控以懸掛的姿態(tài)裝接在壓鑄機上，并通過工作臂可控制機械手和噴霧頭進行取件噴淋作業(yè)。

2、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述驅(qū)動總控可控制工作臂沿x、y、z軸向進行調(diào)節(jié)，控制機械手和噴霧頭靠近或者遠離壓鑄模。

3、值得一提的是：x軸代表左右方向的移動，y軸代表前后方向的移動、z軸代表上下方向的移動。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述工作臂上安裝有氣缸，所述機械手安裝在氣缸上，所述噴霧頭直接與工作臂接裝，且機械手和噴霧頭之間留有距離，氣缸可控制機械手靠近或者遠離噴霧頭，使機械手和噴霧頭分步運作，配合完成先取件后噴霧的作業(yè)。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述驅(qū)動總控包括第一驅(qū)動模組、第二驅(qū)動模組和第三驅(qū)動模組，工作臂可滑動的裝接在第三驅(qū)動模組上，通過第三驅(qū)動模組、第一驅(qū)動模組和第二驅(qū)動模組之間的配合驅(qū)動下，可帶動工作臂沿x、y、z軸向進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)工作臂和機械手靈活的對鑄件進行先抓取后噴淋作業(yè)。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述懸掛架包括橫架,橫架可與壓鑄機進行裝接，所述驅(qū)動總控可通過橫架與壓鑄機之間安裝，所述橫架上設置有對驅(qū)動總控進行支撐的豎架,豎架上設置有螺孔固定板，豎架可通過螺孔固定板與地面固定，可支撐驅(qū)動總控帶動工作臂穩(wěn)定的運行。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述第一驅(qū)動模組裝接在橫架上，第二驅(qū)動模組設置在第一驅(qū)動模組上，第三驅(qū)動模組裝接在第二驅(qū)動模組上，第一驅(qū)動模組、第二驅(qū)動模組和第三驅(qū)動模組三者對應連接后，第一驅(qū)動模組和第二驅(qū)動模組之間呈垂直狀態(tài)，第二驅(qū)動模組和第三驅(qū)動模組之間呈垂直狀態(tài)。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述第一驅(qū)動模組包括第一連接板，第一連接板可通過螺栓與橫架裝接，第一連接板上安裝有第一電機,第一電機上裝接有第一齒輪,第一連接板上設有第一滑座和第二滑座,第一滑座和第二滑座中可滑動的卡裝有第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌上設置有第一滑體，第一滑體上設置有第一齒條,第一齒條可與第一齒輪嚙合連接，通過驅(qū)動第一電機工作，可帶動第一齒輪與第一齒條配合運轉(zhuǎn)，使第一滑體通過第一滑軌和第二滑軌，在第一滑座和第二滑座的支撐下進行滑行，實現(xiàn)對工作臂進行y軸向的調(diào)節(jié)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述第二驅(qū)動模組包括第二滑體,第二滑體可與第一滑體進行連接，連接后第二滑體和第一滑體之間呈垂直狀態(tài)，第二滑體上設置有第二齒條和第三滑軌,第三滑軌上可滑動的卡裝有第三滑座，第三滑座上裝有第二連接板，第二連接板上安裝有第二電機,第二電機上裝接有第二齒輪，第二齒輪可與第二齒條嚙合連接，通過驅(qū)動第二電機工作，可帶動第二齒輪與第二齒條配合運轉(zhuǎn)，使第二連接板通過第三滑座和第三滑軌，沿第二滑體的延伸方向滑行，實現(xiàn)對工作臂進行z軸向的調(diào)節(jié)。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述第三驅(qū)動模組包括第三連接板,第三連接板可與第二連接板通過螺栓進行裝接，第三連接板上安裝有第三電機,第三電機上裝接有第三齒輪，第三連接板上設有第四滑座和第五滑座，第四滑座和第五滑座中可滑動的卡裝有第四滑軌和第五滑軌，第四滑軌和第五滑軌上設置有第三滑體，第三滑體上設置有第三齒條,第三齒輪可與第三齒條之間嚙合，所述第三滑體上設置有兩個滑輪安裝座，兩個滑輪安裝座上均轉(zhuǎn)動設置有滑輪，兩個滑輪上設有同步帶，兩個滑輪之間通過同步帶進行傳動，同步帶上設置有齒板和連接座,齒板與第三連接板接裝，連接座與工作臂接裝，工作臂與第三滑體之間滑動，通過驅(qū)動第三電機工作，可帶動第三齒輪與第三齒條配合運轉(zhuǎn)，使第三滑體通過第四滑軌和第五滑軌，在第四滑座和第五滑座的支撐下進行滑行，同步的第三滑體滑行時，會帶動同步帶平移滑行，而此過程中同步帶受到齒板的固定限制會被拉動，從而通過兩個滑輪的傳動下運轉(zhuǎn)，使與連接座連接的工作臂從第三滑體下滑出，實現(xiàn)對工作臂進行x軸向的調(diào)節(jié)，所述第三滑體上設置有第六滑座和第七滑軌,工作臂上設置有可與第六滑座卡裝的第六滑軌以及與第七滑軌卡裝的第七滑座,使工作臂通過第六滑軌和第六滑座以及第七滑軌和第七滑座可滑動的掛裝在第三滑體上，實現(xiàn)工作臂與第三滑體之間的穩(wěn)定滑動。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案進一步地，所述氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述工作臂上設置有第一安裝座,第一安裝座上安裝有第一氣缸,第一氣缸設置有驅(qū)動軸，第一氣缸的驅(qū)動軸上裝接有第二安裝座,第二安裝座上安裝有第二氣缸,第二氣缸設置有驅(qū)動軸，第二氣缸的驅(qū)動軸上裝接有第三安裝座,機械手設置在第三安裝座中，通過驅(qū)動第一氣缸和第二氣缸，可使第一氣缸的驅(qū)動軸推動第二安裝座移動，同步，第二氣缸的驅(qū)動軸可推動第三安裝座移動，從而調(diào)節(jié)機械手的位置，使機械手靠近或者遠離壓鑄模，所述第二安裝座和第三安裝座上均設置有第八滑座，所述工作臂上設置有第八滑軌,第八滑座可滑動的卡裝在第八滑軌上，實現(xiàn)第二安裝座和第三安裝座的穩(wěn)定滑動。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設置的橫架和豎架可對驅(qū)動總控整體的離地安裝，以懸掛的方式設置在壓鑄機上，節(jié)省車間的地面空間，提高了車間空間的利用率，并且機械手和噴霧頭是安裝在同一個工作臂上進行使用的，取件噴淋動作簡單，工作效率高，并且機械手和噴霧頭在同一個工作臂上安裝，還降低了資金投入，節(jié)約了成本，同時機械手和噴霧頭之間留有距離的錯開作業(yè)，進行先取噴的作業(yè)，這期間噴淋的水漬基本不會接觸產(chǎn)品，易于產(chǎn)品長期儲存。

技術(shù)特征：

1.懸掛式取件噴霧一體機，包括驅(qū)動總控（4），其特征在于：所述驅(qū)動總控（4）上設置有工作臂（5），工作臂（5）上設置有可對鑄件抓取的機械手（6）和對壓鑄模噴淋的噴霧頭（7），所述驅(qū)動總控（4）上裝接有可與壓鑄機進行連接的懸掛架（1），通過懸掛架（1）可使驅(qū)動總控（4）以懸掛的姿態(tài)裝接在壓鑄機上，并通過工作臂（5）可控制機械手（6）和噴霧頭（7）進行取件噴淋作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述驅(qū)動總控（4）可控制工作臂（5）沿x、y、z軸向進行調(diào)節(jié)，控制機械手（6）和噴霧頭（7）靠近或者遠離壓鑄模。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述工作臂（5）上安裝有氣缸，所述機械手（6）安裝在氣缸上，所述噴霧頭（7）直接與工作臂（5）接裝，且機械手（6）和噴霧頭（7）之間留有距離，氣缸可控制機械手（6）靠近或者遠離噴霧頭（7），使機械手（6）和噴霧頭（7）分步運作，配合完成先取件后噴霧的作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述驅(qū)動總控（4）包括第一驅(qū)動模組（8）、第二驅(qū)動模組（9）和第三驅(qū)動模組（10），工作臂（5）可滑動的裝接在第三驅(qū)動模組（10）上，通過第三驅(qū)動模組（10）、第一驅(qū)動模組（8）和第二驅(qū)動模組（9）之間的配合驅(qū)動下，可帶動工作臂（5）沿x、y、z軸向進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)工作臂（5）和機械手（6）靈活的對鑄件進行先抓取后噴淋作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述懸掛架（1）包括橫架（2）,橫架（2）可與壓鑄機進行裝接，所述驅(qū)動總控（4）可通過橫架（2）與壓鑄機之間安裝，所述橫架（2）上設置有對驅(qū)動總控（4）進行支撐的豎架（3）,豎架（3）上設置有螺孔固定板，豎架（3）可通過螺孔固定板與地面固定，可支撐驅(qū)動總控（4）帶動工作臂（5）穩(wěn)定的運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述第一驅(qū)動模組（8）裝接在橫架（2）上，第二驅(qū)動模組（9）設置在第一驅(qū)動模組（8）上，第三驅(qū)動模組（10）裝接在第二驅(qū)動模組（9）上，第一驅(qū)動模組（8）、第二驅(qū)動模組（9）和第三驅(qū)動模組（10）三者對應連接后，第一驅(qū)動模組（8）和第二驅(qū)動模組（9）之間呈垂直狀態(tài)，第二驅(qū)動模組（9）和第三驅(qū)動模組（10）之間呈垂直狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述第一驅(qū)動模組（8）包括第一連接板（82），第一連接板（82）可通過螺栓與橫架（2）裝接，第一連接板（82）上安裝有第一電機（83）,第一電機（83）上裝接有第一齒輪（84）,第一連接板（82）上設有第一滑座（87）和第二滑座（89）,第一滑座（87）和第二滑座（89）中可滑動的卡裝有第一滑軌（86）和第二滑軌（88），第一滑軌（86）和第二滑軌（88）上設置有第一滑體（81），第一滑體（81）上設置有第一齒條（85）,第一齒條（85）可與第一齒輪（84）嚙合連接，通過驅(qū)動第一電機（83）工作，可帶動第一齒輪（84）與第一齒條（85）配合運轉(zhuǎn)，使第一滑體（81）通過第一滑軌（86）和第二滑軌（88），在第一滑座（87）和第二滑座（89）的支撐下進行滑行，實現(xiàn)對工作臂（5）進行y軸向的調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述第二驅(qū)動模組（9）包括第二滑體（91）,第二滑體（91）可與第一滑體（81）進行連接，連接后第二滑體（91）和第一滑體（81）之間呈垂直狀態(tài)，第二滑體（91）上設置有第二齒條（95）和第三滑軌（96）,第三滑軌（96）上可滑動的卡裝有第三滑座（97），第三滑座（97）上裝有第二連接板（92），第二連接板（92）上安裝有第二電機（93）,第二電機（93）上裝接有第二齒輪（94），第二齒輪（94）可與第二齒條（95）嚙合連接，通過驅(qū)動第二電機（93）工作，可帶動第二齒輪（94）與第二齒條（95）配合運轉(zhuǎn)，使第二連接板（92）通過第三滑座（97）和第三滑軌（96），沿第二滑體（91）的延伸方向滑行，實現(xiàn)對工作臂（5）進行z軸向的調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述第三驅(qū)動模組（10）包括第三連接板（102）,第三連接板（102）可與第二連接板（92）通過螺栓進行裝接，第三連接板（102）上安裝有第三電機（103）,第三電機（103）上裝接有第三齒輪（104），第三連接板（102）上設有第四滑座（107）和第五滑座（108），第四滑座（107）和第五滑座（108）中可滑動的卡裝有第四滑軌（106）和第五滑軌（109），第四滑軌（106）和第五滑軌（109）上設置有第三滑體（101），第三滑體（101）上設置有第三齒條（105）,第三齒輪（104）可與第三齒條（105）之間嚙合，所述第三滑體（101）上設置有兩個滑輪安裝座（110），兩個滑輪安裝座（110）上均轉(zhuǎn)動設置有滑輪（111），兩個滑輪（111）上設有同步帶（112），兩個滑輪（111）之間通過同步帶（112）進行傳動，同步帶（112）上設置有齒板（113）和連接座（114）,齒板（113）與第三連接板（102）接裝，連接座（114）與工作臂（5）接裝，工作臂（5）與第三滑體（101）之間滑動，通過驅(qū)動第三電機（103）工作，可帶動第三齒輪（104）與第三齒條（105）配合運轉(zhuǎn)，使第三滑體（101）通過第四滑軌（106）和第五滑軌（109），在第四滑座（107）和第五滑座（108）的支撐下進行滑行，同步的第三滑體（101）滑行時，會帶動同步帶（112）平移滑行，而此過程中同步帶（112）受到齒板（113）的固定限制會被拉動，從而通過兩個滑輪（111）的傳動下運轉(zhuǎn)，使與連接座（114）連接的工作臂（5）從第三滑體（101）下滑出，實現(xiàn)對工作臂（5）進行x軸向的調(diào)節(jié)，所述第三滑體（101）上設置有第六滑座（12）和第七滑軌（13）,工作臂（5）上設置有可與第六滑座（12）卡裝的第六滑軌（11）以及與第七滑軌（13）卡裝的第七滑座（14）,使工作臂（5）通過第六滑軌（11）和第六滑座（12）以及第七滑軌（13）和第七滑座（14）可滑動的掛裝在第三滑體（101）上，實現(xiàn)工作臂（5）與第三滑體（101）之間的穩(wěn)定滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式取件噴霧一體機，其特征在于：所述氣缸包括第一氣缸（18）和第二氣缸（20），所述工作臂（5）上設置有第一安裝座（17）,第一安裝座（17）上安裝有第一氣缸（18）,第一氣缸（18）設置有驅(qū)動軸，第一氣缸（18）的驅(qū)動軸上裝接有第二安裝座（19）,第二安裝座（19）上安裝有第二氣缸（20）,第二氣缸（20）設置有驅(qū)動軸，第二氣缸（20）的驅(qū)動軸上裝接有第三安裝座（21）,機械手（6）設置在第三安裝座（21）中，通過驅(qū)動第一氣缸（18）和第二氣缸（20），可使第一氣缸（18）的驅(qū)動軸推動第二安裝座（19）移動，同步，第二氣缸（20）的驅(qū)動軸可推動第三安裝座（21）移動，從而調(diào)節(jié)機械手（6）的位置，使機械手（6）靠近或者遠離壓鑄模，所述第二安裝座（19）和第三安裝座（21）上均設置有第八滑座（16），所述工作臂（5）上設置有第八滑軌（15）,第八滑座（16）可滑動的卡裝在第八滑軌（15）上，實現(xiàn)第二安裝座（19）和第三安裝座（21）的穩(wěn)定滑動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于提供懸掛式取件噴霧一體機，包括驅(qū)動總控，所述驅(qū)動總控上設置有工作臂，工作臂上設置有可對鑄件抓取的機械手和對壓鑄模噴淋的噴霧頭，所述驅(qū)動總控上裝接有可與壓鑄機進行連接的懸掛架，通過懸掛架可使驅(qū)動總控以懸掛的姿態(tài)裝接在壓鑄機上，并通過工作臂可控制機械手和噴霧頭進行取件噴淋作業(yè)，有益效果是：通過設置的橫架和豎架可對驅(qū)動總控整體的離地安裝，以懸掛的方式設置在壓鑄機上，節(jié)省車間的地面空間，提高了車間空間的利用率，并且機械手和噴霧頭是安裝在同一個工作臂上進行使用的，取件噴淋動作簡單，工作效率高，并且機械手和噴霧頭在同一個工作臂上安裝，還降低了資金投入，節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張躍
受保護的技術(shù)使用者：寧波科偉機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9