本發(fā)明涉及飛行器養(yǎng)護(hù)設(shè)備，特別是涉及一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、飛機(jī)蒙皮表面質(zhì)量直接影響飛機(jī)飛行的風(fēng)阻系數(shù)和振動(dòng)的發(fā)生，這嚴(yán)重影響了飛行器整體壽命和經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)蒙皮打磨，可有效去除各種表面?zhèn)麚p及銹斑，抑制飛行器表面裂紋擴(kuò)展，延緩飛行器表面疲勞累計(jì)速度，從而大幅度提高飛行器制造精度和役周期，提高飛行器運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性，降低飛行器的維修和運(yùn)營(yíng)成本。

2、目前航空航天領(lǐng)域，關(guān)鍵零部件的打磨拋光仍采用人工作業(yè)，且對(duì)工人的技藝和經(jīng)驗(yàn)要求較高，打磨拋光本身的工藝難度很高，自動(dòng)化程度低。飛行器蒙皮面積大，打磨要求高，傳統(tǒng)人工打磨耗時(shí)耗力，人工難以保證工作質(zhì)量和效率。

3、當(dāng)前市面上的打磨拋光機(jī)器人打磨時(shí)仍需要人工把打磨拋光機(jī)運(yùn)送到指定工位，自動(dòng)化程度較低，人機(jī)工效弱，且安全性差。目前，在打磨的過(guò)程中，也是采用人工輔助操作打磨機(jī)在工作區(qū)域上運(yùn)動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，打磨效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，旨在解決或改善上述技術(shù)問(wèn)題中的至少之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，包括：

3、機(jī)架；

4、飛行單元，設(shè)置于所述機(jī)架頂部；

5、伸縮打磨單元，設(shè)置于所述機(jī)架底部；

6、多個(gè)輔助清潔單元，設(shè)置于所述機(jī)架底部，位于所述伸縮打磨單元一側(cè)；

7、多個(gè)起落運(yùn)動(dòng)單元，設(shè)置于所述機(jī)架四周，所述起落運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有第一吸附機(jī)構(gòu)，所述第一吸附機(jī)構(gòu)用于吸附于飛機(jī)蒙皮上，所述起落運(yùn)動(dòng)單元能夠帶動(dòng)所述第一吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)和定位；

8、控制與通信單元，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述控制與通信單元與所述飛行單元、所述伸縮打磨單元、多個(gè)所述輔助清潔單元以及多個(gè)所述起落運(yùn)動(dòng)單元相連接。

9、可選的，所述起落運(yùn)動(dòng)單元包括：

10、錐齒輪傳動(dòng)箱，設(shè)置于所述機(jī)架上；

11、第一電機(jī)，設(shè)置于所述錐齒輪傳動(dòng)箱上，所述第一電機(jī)與所述錐齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)部齒輪傳動(dòng)連接；

12、開鏈機(jī)械臂，一端與所述錐齒輪傳動(dòng)箱的內(nèi)部齒輪相連接，另一端與所述第一吸附機(jī)構(gòu)相連接。

13、可選的，所述開鏈機(jī)械臂與所述第一吸附機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有減振簧。

14、可選的，所述第一吸附機(jī)構(gòu)包括：

15、軟體吸盤腔，與所述起落運(yùn)動(dòng)單元相連接；

16、魚軟體吸盤，與所述軟體吸盤腔相連接；

17、虹膜機(jī)構(gòu)旋門，設(shè)置于所述魚軟體吸盤內(nèi)部。

18、可選的，所述飛行單元包括：

19、機(jī)身，設(shè)置于所述機(jī)架頂部；

20、電源倉(cāng)，設(shè)置于所述機(jī)身底部；

21、傳感器，設(shè)置于所述機(jī)身上；

22、通信設(shè)備，設(shè)置于所述機(jī)身上；

23、多個(gè)機(jī)翼轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)身四周，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有升降機(jī)翼。

24、可選的，所述伸縮打磨單元包括：

25、第三電機(jī)，設(shè)置于所述機(jī)架上；

26、多個(gè)伸縮件，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述伸縮件的輸出端設(shè)置有打磨頭；

27、齒輪組，傳動(dòng)連接于所述第三電機(jī)與多個(gè)所述打磨頭之間。

28、可選的，所述機(jī)架底部設(shè)置有第二吸附機(jī)構(gòu)。

29、可選的，所述輔助清潔單元包括：

30、防護(hù)殼，設(shè)置于所述機(jī)架上；

31、第四電機(jī)，設(shè)置于所述防護(hù)殼內(nèi)；

32、吸塵刷，與所述第四電機(jī)的輸出軸相連接；

33、吸塵流道，設(shè)置于所述防護(hù)殼上，所述吸塵流道與所述吸塵刷相連接。

34、可選的，還包括風(fēng)扇擺架，設(shè)置于所述機(jī)架上，位于所述輔助清潔單元一側(cè)，所述風(fēng)扇擺架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有風(fēng)扇搖架，所述風(fēng)扇搖架上固定連接有渦輪定位架，所述渦輪定位架上安裝有風(fēng)扇渦輪。

35、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備。

36、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：通過(guò)設(shè)置飛行單元方便高空作業(yè)和將整個(gè)機(jī)器從集散地運(yùn)送到到待打磨拋光的大型飛行器上實(shí)現(xiàn)打磨拋光機(jī)快速就位，減少成本，采用起落運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)和定位并配合第一吸附機(jī)構(gòu)吸附式固定方式，實(shí)現(xiàn)自驅(qū)動(dòng)攀爬，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)打磨的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)可將伸縮打磨單元固定在任一角度，對(duì)飛機(jī)蒙皮進(jìn)行包絡(luò)式打磨，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)蒙皮廓形的無(wú)死角打磨拋光作業(yè)要求，操作簡(jiǎn)單，打磨作業(yè)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述起落運(yùn)動(dòng)單元(3)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述開鏈機(jī)械臂(21)與所述第一吸附機(jī)構(gòu)(22)之間設(shè)置有減振簧(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述第一吸附機(jī)構(gòu)(22)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述飛行單元(2)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮打磨單元(4)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架(1)底部設(shè)置有第二吸附機(jī)構(gòu)(33)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，所述輔助清潔單元(5)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于，還包括風(fēng)扇擺架(45)，設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，位于所述輔助清潔單元(5)一側(cè)，所述風(fēng)扇擺架(45)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有風(fēng)扇搖架(44)，所述風(fēng)扇搖架(44)上固定連接有渦輪定位架(43)，所述渦輪定位架(43)上安裝有風(fēng)扇渦輪(42)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器養(yǎng)護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種飛行式飛機(jī)蒙皮打磨拋光機(jī)器人，包括機(jī)架；飛行單元設(shè)置于機(jī)架頂部；伸縮打磨單元設(shè)置于機(jī)架底部；多個(gè)輔助清潔單元設(shè)置于機(jī)架底部，位于伸縮打磨單元一側(cè)；多個(gè)起落運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于機(jī)架四周，起落運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有第一吸附機(jī)構(gòu)，第一吸附機(jī)構(gòu)用于吸附于飛機(jī)蒙皮上，起落運(yùn)動(dòng)單元能夠帶動(dòng)第一吸附機(jī)構(gòu)進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)和定位；控制與通信單元設(shè)置于機(jī)架上，控制與通信單元與飛行單元、伸縮打磨單元、多個(gè)輔助清潔單元以及多個(gè)起落運(yùn)動(dòng)單元相連接，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自驅(qū)動(dòng)攀爬，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)打磨的穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)蒙皮廓形的無(wú)死角打磨拋光作業(yè)要求，操作簡(jiǎn)單，打磨作業(yè)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：李鵬飛,李泓霖,譚文策,陳鑫煜,葉思好,李禮,馮愛新,高世權(quán),王長(zhǎng)雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6