本發(fā)明涉及機(jī)械加工，具體涉及一種橡膠履帶配件鐵齒生產(chǎn)用去毛邊裝置。

背景技術(shù)：

1、橡膠履帶里面的鐵齒主要有以下幾個(gè)重要作用：

2、一、增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力傳遞，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鐵齒的齒尖嵌入驅(qū)動(dòng)輪的齒槽中，使得動(dòng)力可以更穩(wěn)定、更高效地傳遞，減少打滑現(xiàn)象；

3、二、提升履帶的抗拉強(qiáng)度，橡膠履帶在工作過程中會(huì)承受各種拉力，特別是在車輛轉(zhuǎn)彎、爬坡或者跨越障礙物時(shí)，拉力會(huì)更大。鐵齒可以作為一種增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，提高橡膠履帶的整體抗拉強(qiáng)度；

4、三、協(xié)助履帶的導(dǎo)向和定位，在履帶的運(yùn)行過程中，需要保持正確的運(yùn)行方向和位置，避免履帶脫軌。

5、橡膠履帶中的鐵齒在生產(chǎn)后需要打磨，其原因如下：

6、一、如果鐵齒適用于高精度的設(shè)備，如一些精密的小型履帶式機(jī)器人或者高端的農(nóng)業(yè)智能履帶設(shè)備，為了確保鐵齒與驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪等部件的完美適配，就需要進(jìn)行打磨；

7、二、在鑄造鐵齒的過程中，模具的拼接縫或者澆鑄口位置可能會(huì)產(chǎn)生多余的金屬凸起，如果不打磨去除，在將鐵齒嵌入橡膠履帶的過程中，這些凸起會(huì)破壞橡膠的完整性，降低鐵齒與橡膠之間的粘結(jié)力，從而影響履帶的整體質(zhì)量和使用壽命；

8、三、打磨還可以去除鐵齒表面可能存在的氧化層、鐵銹等物質(zhì)，這些物質(zhì)如果不處理，可能會(huì)加速鐵齒的腐蝕，降低其耐用性。

9、綜上所述，至少需要對(duì)鐵齒的側(cè)面和底部打磨，因?yàn)閭?cè)面和底部需要與橡膠履帶結(jié)合，而鐵齒的齒尖部分通過與驅(qū)動(dòng)輪卡槽的磨合能夠逐漸趨于光滑，所以鐵齒如果不是應(yīng)用在高精度設(shè)備上，齒尖部分不需要打磨。

10、現(xiàn)有的打磨設(shè)備以半自動(dòng)和全自動(dòng)為主，其中半自動(dòng)上料下料都需要人工參與，工作人員負(fù)擔(dān)較多，而全自動(dòng)需要的氣缸或電動(dòng)推桿等執(zhí)行器過多，例如自動(dòng)夾持工件的執(zhí)行器以及對(duì)打磨輪位置調(diào)節(jié)的執(zhí)行器等，各單元執(zhí)行器需要緊密銜接，并且對(duì)零件的公差和精度要求高，還需要定期校正維護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備前期后期的成本都比較高；

11、另外現(xiàn)有的打磨設(shè)備由于打磨輪旋轉(zhuǎn)的軌跡單一，因此只能通過增加打磨時(shí)間換取打磨效果，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種橡膠履帶配件鐵齒生產(chǎn)用去毛邊裝置，以解決上述的半自動(dòng)打磨設(shè)備上料下料都需要人工參與，工作人員負(fù)擔(dān)較多，而全自動(dòng)設(shè)備需要定期校正維護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備前期后期的成本都比較高以及現(xiàn)有的打磨設(shè)備生產(chǎn)效率低下問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種橡膠履帶配件鐵齒生產(chǎn)用去毛邊裝置，包括鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)上固定連接有殼體，所述鏈條輸送機(jī)的鏈條上固定連接有若干個(gè)沿鏈條長(zhǎng)度方向排列的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接有用于固定鐵齒的夾持組件；

4、所述殼體內(nèi)固定連接有打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于分別打磨鐵齒兩側(cè)的打磨輪和一個(gè)用于打磨鐵齒上側(cè)的鋼絲輪，打磨輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠豎直往復(fù)移動(dòng)；

5、所述殼體內(nèi)固定連接有兩個(gè)第一齒條，且兩個(gè)第一齒條上下分布在殼體內(nèi)，所述夾持組件經(jīng)過上下兩個(gè)第一齒條時(shí)，能夠依次被鎖緊和松解；

6、所述殼體內(nèi)沿鏈條輸送機(jī)的長(zhǎng)度方向等距固定連接有若干個(gè)第二齒條和第三齒條，且第二齒條和第三齒條的位置相互交錯(cuò)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件經(jīng)過第二齒條和第三齒條時(shí)，能夠帶動(dòng)夾持組件往復(fù)擺動(dòng)，所述鐵齒接觸打磨輪時(shí)與第二齒條和第三齒條脫離。

7、優(yōu)選的，所述鏈條輸送機(jī)上放置有收納箱，且收納箱與下側(cè)的第一齒條對(duì)應(yīng)。

8、優(yōu)選的，所述夾持組件包括固定板一，所述固定板一上開設(shè)有兩個(gè)卡槽，所述鐵齒的兩個(gè)齒尖分別與兩個(gè)卡槽間隙配合，所述固定板一上開設(shè)有條形槽，且條形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)板，兩個(gè)活動(dòng)板相背面均固定連接有橡膠墊，兩個(gè)橡膠墊分別與鐵齒的兩個(gè)齒尖對(duì)應(yīng)，兩個(gè)活動(dòng)板相對(duì)面均固定連接有導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊的相對(duì)面分別設(shè)置有相互對(duì)稱的斜面，所述固定板一上螺紋連接有螺栓，所述螺栓端部穿入條形槽并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂塊，頂塊用于推動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向塊，使兩個(gè)導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離，所述頂塊兩側(cè)均為斜面，所述螺栓上固定連接有齒輪一，且齒輪一與兩個(gè)第一齒條匹配。

9、優(yōu)選的，所述固定板一上開設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊一，兩個(gè)滑塊一分別與兩個(gè)活動(dòng)板固定連接，兩個(gè)滑塊一之間固定連接有拉簧一。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定座一，所述固定座一兩側(cè)均固定連接有固定塊，兩個(gè)固定塊分別與鏈條輸送機(jī)的兩個(gè)鏈條固定連接，所述固定座一上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部與固定板一固定連接，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪二，且齒輪二與第二齒條和第三齒條適配，所述轉(zhuǎn)軸表面套設(shè)有扭簧，所述扭簧兩端分別與固定板一和固定座一固定連接。

11、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)固定連接有四個(gè)導(dǎo)向軌，四個(gè)導(dǎo)向軌兩個(gè)為一組，兩組導(dǎo)向軌上下分布在殼體內(nèi)，所述固定塊與導(dǎo)向軌間隙配合，所述導(dǎo)向軌兩端均設(shè)置有喇叭口用于導(dǎo)向。

12、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括固定板二，所述固定板二固定連接在殼體內(nèi)，所述固定板二上固定連接有兩個(gè)滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊二，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有用于推動(dòng)滑塊二的彈簧，兩個(gè)所述彈簧配合能夠使兩個(gè)滑塊二靠近，所述滑塊二上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒一，所述套筒一內(nèi)滑動(dòng)連接有多棱桿一，所述多棱桿一上端固定連接有打磨輪，所述多棱桿一表面套設(shè)有拉簧二，所述拉簧二兩端分別與打磨輪和套筒一固定連接，所述固定板二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒二，所述套筒二內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)多棱桿二，所述多棱桿二上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承座，兩個(gè)軸承座分別與兩個(gè)滑塊二固定連接，兩個(gè)多棱桿二上固定連接有錐齒二，所述套筒一上固定連接有錐齒一，兩個(gè)錐齒一分別與兩個(gè)錐齒二嚙合，所述固定板二上固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸和套筒二上均固定連接有齒輪三，兩個(gè)齒輪三嚙合。

13、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)壁頂部固定連接有連接架，所述連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼絲輪，且鋼絲輪的固定軸上和套筒二上均固定連接有同步輪，兩個(gè)同步輪通過同步帶傳動(dòng)連接。

14、優(yōu)選的，所述滑塊二上固定連接有推動(dòng)組件，所述套筒一旋轉(zhuǎn)的同時(shí)與推動(dòng)組件配合能夠間歇性向上推動(dòng)多棱桿一。

15、優(yōu)選的，所述推動(dòng)組件包括固定座二，所述固定座二固定連接在滑塊二上，所述多棱桿一下端固定連接有斜塊一，所述固定座二上固定連接有斜塊二，所述斜塊一和斜塊二的相對(duì)面分別設(shè)置有傾斜方向互為相反的斜面。

16、本發(fā)明的有益效果為：

17、1、通過打磨機(jī)構(gòu)能夠依次對(duì)鐵齒底部和側(cè)面打磨，通過鋼絲輪對(duì)鐵齒底部打磨，通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件與若干個(gè)第二齒條和第三齒條的配合使鐵齒與鋼絲輪接觸時(shí)往復(fù)擺動(dòng)，從而能夠提高鋼絲輪對(duì)鐵齒底部打磨的效果和效率，通過兩個(gè)打磨輪能夠?qū)﹁F齒的四角處和兩側(cè)打磨，打磨輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)往復(fù)豎直移動(dòng)，進(jìn)而能夠確保打磨效果的同時(shí)提高打磨效率；

18、2、通過鏈條輸送機(jī)帶動(dòng)夾持組件移動(dòng)，夾持組件經(jīng)過上下兩個(gè)第一齒條時(shí)，能夠分別鎖緊和松解夾持組件，使夾持組件能夠?qū)﹁F齒固定夾持和解除對(duì)鐵齒的固定夾持，使打磨后的鐵齒能夠自行從夾持組件上脫落，完成下料，而人工只需要完成上料工作，從而能夠顯著降低人工的工作量，同時(shí)確保生產(chǎn)效率；

19、3、該裝置運(yùn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)性，使各個(gè)部件協(xié)同作業(yè)，既具備高效的加工效率，又減少了大量電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)量，充分發(fā)揮機(jī)械結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)，降低設(shè)備投入成本和維護(hù)成本的同時(shí)，提高該裝置的穩(wěn)定性和耐用性。