本發(fā)明屬于機械，涉及一種磨床，特別涉及一種新型磨床。

背景技術(shù)：

1、目前針對軸棒工件的研磨加工采用磨床進行，但目前磨床的上料通常采用人工上料，造成上料效率不高；另外加工兩端外徑不同的軸棒時需要人工判斷再上料，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種高效率新型磨床。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種新型磨床，其特征在于，該磨床包括床身和設(shè)置在床身內(nèi)的砂輪、夾持工件的夾筒和安裝夾筒的工作箱，所述的床身外設(shè)有自動上料裝置，且該自動上料裝置包括基板和設(shè)置在基板上呈兩邊放置的機械手機器人，所述的基板上位于兩機械手機器人之間設(shè)置有定位機構(gòu)。

3、在上述的一種新型磨床中，兩機械手機器人分別為上料機器人和送料機器人。

4、在上述的一種新型磨床中，所述的床身內(nèi)設(shè)有控制工作箱十字移動的驅(qū)動裝置。

5、在上述的一種新型磨床中，所述的定位機構(gòu)包括底箱和安裝在底箱頂部的定位座，工件由上料機器人放入定位座內(nèi)，所述的定位座上對稱設(shè)置有兩夾持組件，所述的定位座上具有供夾持組件安裝的安裝管。

6、在上述的一種新型磨床中，所述的夾持組件包括長桿、安裝在長桿前端的小型旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持部，以及安裝在長桿后端的小型氣缸，所述的長桿滑動安裝在安裝管內(nèi)，所述的長桿和安裝管之間設(shè)有支撐滑環(huán)。

7、在上述的一種新型磨床中，所述的夾持部為弧形結(jié)構(gòu)。

8、在上述的一種新型磨床中，兩所述的夾持部上開設(shè)有監(jiān)測孔，且該監(jiān)測孔內(nèi)安裝有傳感器。

9、在上述的一種新型磨床中，所述的基板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且該直線導(dǎo)軌頂部安裝有帶動兩機械手機器人移動的線板，所述的基板兩端均設(shè)置有控制兩機械手機器人移動的驅(qū)動機構(gòu)。

10、在上述的一種新型磨床中，所述的基板外設(shè)置有與上料機器人對接的上料盤。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型磨床具有提高工作效率的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種新型磨床，其特征在于，該磨床包括床身（1）和設(shè)置在床身（1）內(nèi)的砂輪（2）、夾持工件（18）的夾筒（3）和安裝夾筒（3）的工作箱（4），所述的床身（1）外設(shè)有自動上料裝置，且該自動上料裝置包括基板（5）和設(shè)置在基板（5）上呈兩邊放置的機械手機器人，所述的基板（5）上位于兩機械手機器人之間設(shè)置有定位機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型磨床，其特征在于，兩機械手機器人分別為上料機器人（6）和送料機器人（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的床身（1）內(nèi)設(shè)有控制工作箱（4）十字移動的驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的定位機構(gòu)包括底箱和安裝在底箱頂部的定位座（8），工件（18）由上料機器人（6）放入定位座（8）內(nèi)，所述的定位座（8）上對稱設(shè)置有兩夾持組件，所述的定位座（8）上具有供夾持組件安裝的安裝管（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的夾持組件包括長桿（10）、安裝在長桿（10）前端的小型旋轉(zhuǎn)氣缸（11）和夾持部（12），以及安裝在長桿（10）后端的小型氣缸（13），所述的長桿（10）滑動安裝在安裝管（9）內(nèi)，所述的長桿（10）和安裝管（9）之間設(shè)有支撐滑環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的夾持部（12）為弧形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型磨床，其特征在于，兩所述的夾持部（12）上開設(shè)有監(jiān)測孔，且該監(jiān)測孔內(nèi)安裝有傳感器（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的基板（5）上設(shè)置有直線導(dǎo)軌（15），且該直線導(dǎo)軌（15）頂部安裝有帶動兩機械手機器人移動的線板（16），所述的基板（5）兩端均設(shè)置有控制兩機械手機器人移動的驅(qū)動機構(gòu)（17）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型磨床，其特征在于，所述的基板（5）外設(shè)置有與上料機器人（6）對接的上料盤。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種新型磨床，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有磨床效率低的問題。本新型磨床，該磨床包括床身和設(shè)置在床身內(nèi)的砂輪、夾持工件的夾筒和安裝夾筒的工作箱，床身外設(shè)有自動上料裝置，且該自動上料裝置包括基板和設(shè)置在基板上呈兩邊放置的機械手機器人，基板上位于兩機械手機器人之間設(shè)置有定位機構(gòu)。本發(fā)明具有提高工作效率的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：虞榮江,虞林隆
受保護的技術(shù)使用者：浙江美日智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2