本發(fā)明涉及工具磨床上下料，是一種自動化上下料的雙料盤工具磨床。

背景技術(shù)：

1、在產(chǎn)品的制造過程中，上下料設(shè)備能夠?qū)⒋庸さ奈锪陷斔椭良庸ぴO(shè)備加工，并能夠輸出加工設(shè)備完成加工的物料。在上下料的過程中，傳統(tǒng)的上下料設(shè)備為加工設(shè)備的上料端提供承載有待加工物料的料盤，并將被加工設(shè)備取出的待加工物料后的空置料盤堆疊，通過人工或者輸送車將堆疊的空置料盤輸送至下料端，并在下料端提供大量的空置料盤，以接收加工設(shè)備完成加工的物料，導(dǎo)致上下料設(shè)備對料盤資源利用不足，浪費了人力，并且占用了較大的空間。

2、加工機床的上下料模塊是加工機床的重要組成部分，尤其是自動化集成度較高的加工機床，上下料的效率及穩(wěn)定性決定了加工機床的整體效率和性能，由于加工機床不同于生產(chǎn)線或加工線，加工機床的床身面積有限，如何在有限的床身上進行各個部件的合理布局以提升加工機床的加工效率和性能是行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員需要不斷攻克與完善的難題。

3、公開號為cn116900828a的中國專利文獻公開了一種自動化上下料五軸數(shù)控工具磨床及加工方法，自動化上下料五軸數(shù)控工具磨床包括磨床機構(gòu)，套裝在磨床機構(gòu)上表面的防護罩，安裝在磨床機構(gòu)一側(cè)的操控電腦，以及駁接連通磨床機構(gòu)和駁接連通防護罩的研磨油循環(huán)處理裝置，所述磨床機構(gòu)包括底座，安裝在底座上的工件移動機構(gòu)、組合砂輪研磨機構(gòu)、工件上下料機械機構(gòu)和磁吸機構(gòu)；所述工件移動機構(gòu)包括作為x軸前后移動的第一移動座，裝配在第一移動座上的夾具安裝架，通過旋轉(zhuǎn)座安裝在夾具安裝架上的夾具架，安裝在夾具安裝架上的能夠帶動夾具架繞垂直于第一移動座的c軸軸向整體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機，活動裝配在夾具架上的夾具，安裝在夾具架上的、控制夾具繞夾具的自身轉(zhuǎn)軸a軸自旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)電機。

4、公告號為cn221564747u的中國專利文獻公開了一種應(yīng)用于機床上下料的料倉，其包括：機架，所述機架的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有原料區(qū)和成品區(qū)；料倉機構(gòu)，所述料倉機構(gòu)包括設(shè)置于所述原料區(qū)內(nèi)的上料傳輸帶和上料托桿，以及設(shè)置于所述成品區(qū)內(nèi)的下料傳輸帶和下料托桿；所述上料傳輸帶和所述下料傳輸帶均可前后轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機架上，所述上料托桿和所述下料托桿均可上下移動地設(shè)置于機架上；多條所述上料傳輸帶與多條所述上料托桿間隔設(shè)置，多條所述下料傳輸帶與多條所述下料托桿間隔設(shè)置；其中，所述上料傳輸帶的長度大于所述上料托桿的長度，所述下料傳輸帶的長度大于所述下料托桿的長度；當(dāng)所述上料托桿處于第一位置時，所述上料托桿的上平面低于所述上料傳輸帶的上平面；當(dāng)所述下料托桿處于第二位置時，所述下料托桿的上平面低于所述下料傳輸帶的上平面。

5、現(xiàn)有的加工機床多采用料架的方式存儲物料，其在加工臺前設(shè)置上料架和下料架，需要人工時刻注意到料架內(nèi)的物料容量情況，并需要及時人工替換掉空的上料架及取下滿載的下料架，還有的加工機床采用輸送帶的方式設(shè)置在機床加工臺前，對于加工機床的上料效率有極大的改善，但輸送線會占用床身較大的空間，不利于床身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和成本削減，還有的加工機床至采用一個料盤用于物料的轉(zhuǎn)用，當(dāng)需要對該批次加工的多個工具進行抽檢時，單個料盤無法滿足抽檢工具的轉(zhuǎn)運需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種自動化上下料的雙料盤工具磨床，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有自動上下料裝置存在無法滿足多個工件進行抽檢時的轉(zhuǎn)運需求的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種自動化上下料的雙料盤工具磨床，包括床身、第一料盤、第二料盤、工作轉(zhuǎn)臺、左砂輪組件和右砂輪組件，床身左部上側(cè)固定安裝有進料平臺，進料平臺右部上側(cè)固定安裝有機械臂，機械臂的末端固定安裝有抓料機構(gòu)，進料平臺左部上側(cè)前后間隔安裝有若干個第一料盤，進料平臺中部滑動安裝有檢測架，檢測架內(nèi)上下間隔安裝有至少一個第二料盤，進料平臺后方設(shè)有能夠使檢測架前后移動的第一驅(qū)動組件，對應(yīng)機械臂右方位置的床身前部上側(cè)安裝有能夠使得工作轉(zhuǎn)臺前后移動的第一滑臺，工作轉(zhuǎn)臺上側(cè)固定安裝有用于驅(qū)動待加工工件轉(zhuǎn)動的裝夾主軸，工作轉(zhuǎn)臺右部上側(cè)滑動安裝有尾座，尾座左部固定安裝有頂尖，床身后部上側(cè)安裝有能夠使得安裝座上下、左右移動的第二滑臺，第二滑臺前部下側(cè)固定安裝有安裝座，安裝座下側(cè)安裝有磨削電主軸，磨削電主軸的左端和右端均安裝有結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的左砂輪組件和右砂輪組件。

3、下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進：

4、上述可第二料盤包括由下至上間隔設(shè)置的固定板、下料板和上料板，固定板下側(cè)與檢測架固定安裝在一起，固定板上側(cè)與下料板下側(cè)之間、下料板上側(cè)與上料板下側(cè)之間沿周向間隔分布有一一對應(yīng)的下隔套和上隔套，上料板上側(cè)設(shè)有下端依次穿過上隔套和下隔套后與固定板固定安裝在一起的連接螺栓，上料板上側(cè)離散分布有若干個上下貫通的第一料孔，對應(yīng)每個第一料孔位置的下料板上側(cè)均設(shè)有上下貫通的第二料孔。

5、上述第一料盤上側(cè)間隔分布有若干個開口向上的料槽，第一料盤下側(cè)沿周向間隔固定安裝有若干個支撐柱，支撐柱呈上粗下細(xì)的階梯軸狀，對應(yīng)每個支撐柱位置的進料平臺上側(cè)均設(shè)有開口向上的固定槽，支撐柱的下端插設(shè)于固定槽內(nèi)。

6、上述抓料機構(gòu)包括連接法蘭、第一定位抓手、第二定位抓手、第一從動抓手、第二從動抓手、上擺動組件和下擺動組件，連接法蘭上端與機械臂的末端固定安裝在一起，連接法蘭下端固定安裝有定位塊，定位塊下部固定安裝有開口向左的匚字形固定座，固定座下端前后間隔固定安裝有第一定位抓手和第二定位抓手，第二定位抓手和第一定位抓手結(jié)構(gòu)相同且對稱分布，第一定位抓手后部右側(cè)由右至左間隔設(shè)置有兩個第一臺階面，每個第一臺階面的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有第一倒角，對應(yīng)第一定位抓手和第二定位抓手之間位置的固定座右側(cè)由下至上間隔設(shè)有左右貫通的下安裝孔和上安裝孔，下安裝孔內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有下端穿過固定座下側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸下端安裝有第一從動抓手，第一從動抓手包括安裝塊、連接塊和夾緊指，第一轉(zhuǎn)軸下端和安裝塊左部固定安裝在一起，對應(yīng)兩個第一臺階面之間位置的安裝塊后部右側(cè)固定有連接塊，連接塊右側(cè)固定有夾緊指，夾緊指左部相對于右部向后傾斜，上安裝孔內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有下端轉(zhuǎn)動固定座下側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸下端固定安裝有與第一從動抓手結(jié)構(gòu)相同的第二從動抓手，固定座內(nèi)上下間隔安裝有結(jié)構(gòu)相同的上擺動組件和下擺動組件，所述下擺動組件能夠帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使得夾緊指前側(cè)與第一定位抓手后側(cè)相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，所述上擺動組件能夠帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使得第二從動抓手后側(cè)與第二定位抓手前側(cè)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。

7、上述下擺動組件可包括中心軸、氣缸套、密封活塞和下?lián)u臂，固定座下部內(nèi)側(cè)固定安裝有前后向的中空的中心軸，固定座前部左側(cè)設(shè)有進氣孔，進氣孔的另一端與中心軸的前端連通，固定座后部左側(cè)設(shè)有出氣孔，出氣孔的另一端與中心軸的后端連通，中心軸外側(cè)密封套裝有氣缸套，對應(yīng)氣缸套內(nèi)側(cè)位置的中心軸前后間隔設(shè)有內(nèi)外連通的前出氣口和后出氣口，對應(yīng)前出氣口和后出氣口之間位置的中心軸內(nèi)側(cè)密封固定安裝有密封柱，對應(yīng)前出氣口和后出氣口之間位置的中心軸外側(cè)固定安裝有密封活塞，密封活塞外側(cè)與氣缸套內(nèi)側(cè)密封接觸，下?lián)u臂呈開口向左的匚字形，氣缸套右部下側(cè)和右部上側(cè)設(shè)有上下對稱的長圓形活動槽，每個活動槽內(nèi)均設(shè)有活動銷，每個活動銷均與下?lián)u臂左部對應(yīng)位置固定安裝在一起，下?lián)u臂右部下側(cè)設(shè)有上下貫通的轉(zhuǎn)動孔，第一轉(zhuǎn)軸上部外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，下?lián)u臂右側(cè)上下間隔設(shè)有至少一個定位螺孔，每個定位螺孔內(nèi)均螺接有左端與第一轉(zhuǎn)軸右部外側(cè)相抵的定位頂絲，所述進氣孔內(nèi)進氣后使得氣缸套向前移動，氣缸套向前移動時帶動下?lián)u臂和第一轉(zhuǎn)軸擺動使得夾緊指前側(cè)與第一定位抓手后側(cè)相互遠(yuǎn)離，出氣孔內(nèi)進氣后使得氣缸套向后移動，氣缸套向后移動時帶動下?lián)u臂和第一轉(zhuǎn)軸擺動使得夾緊指前側(cè)與第一定位抓手后側(cè)相互靠近。

8、上述床身左部上側(cè)固定有罩設(shè)于機械臂外側(cè)的進料殼體，進料殼體左側(cè)設(shè)有內(nèi)外連通的進料口，進料殼體右側(cè)設(shè)有內(nèi)外連通的出料口，對應(yīng)出料口位置的進料殼體前部右側(cè)和后部右側(cè)均固定安裝有豎向的第一開門導(dǎo)軌，每個第一開門導(dǎo)軌外側(cè)均滑動安裝有第一開門滑塊，進料殼體下部右側(cè)固定安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿上端固定安裝有出料門，出料門前部和后部分別與對應(yīng)位置的第一開門滑塊固定安裝在一起。

9、上述進料殼體右側(cè)設(shè)有罩設(shè)于床身前部外側(cè)的機罩，機罩中部前側(cè)設(shè)有內(nèi)外連通的操作通道，機罩下部內(nèi)側(cè)和上部內(nèi)側(cè)均固定安裝有左右向的第二開門導(dǎo)軌，每個第二開門導(dǎo)軌外側(cè)均左右間隔滑動安裝有兩個第二開門滑塊，對應(yīng)操作通道位置的機罩內(nèi)設(shè)有左操作門和右操作門，左操作門與左方的四個第二開門滑塊固定安裝在一起，右操作門與右方的四個第二開門滑塊固定安裝在一起，左操作門右側(cè)和右操作門左側(cè)固定安裝有若干個相互吸引的第一磁鐵和第二磁鐵。

10、上述第一驅(qū)動組件包括線性模組，進料平臺中部固定安裝有前后向的線性模組，檢測架下側(cè)固定安裝于線性模組的滑塊上側(cè)，線性模組后端有驅(qū)動滑塊前后移動的驅(qū)動電機。

11、上述右砂輪組件包括砂輪軸、磨削砂輪、第一冷卻機構(gòu)、第一冷卻管和第二冷卻管，磨削電主軸右端傳動安裝有第一砂輪軸，第一砂輪軸外側(cè)從左至右間隔固定安裝有至少一個磨削砂輪，對應(yīng)第一砂輪軸上方位置的安裝座右側(cè)固定安裝有定位座，安裝座內(nèi)間隔設(shè)有第一冷卻管和第二冷卻管，對應(yīng)每個磨削砂輪前方位置的定位座前側(cè)均固定安裝有與第一冷卻管下端固定連通的前調(diào)節(jié)噴嘴，對應(yīng)每個磨削砂輪后方位置的定位座后側(cè)固定安裝有與第二冷卻管下端固定連通的后調(diào)節(jié)噴嘴。

12、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，通過設(shè)置機械臂和抓料機構(gòu)，能夠?qū)⒋庸さ墓ぜD(zhuǎn)運至裝夾主軸內(nèi)，還可以將已經(jīng)加工好的工件從裝夾主軸內(nèi)取出后擺放在第一料盤或者第二料盤上，第一料盤可以作為周轉(zhuǎn)工具，用于待加工工件和已經(jīng)加工好的工件的周轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運更加方便，第二料盤上擺放加工好的工件可以滿足對每一批次的多個成品工件進行抽檢的轉(zhuǎn)運需求，第一料盤和第二料盤的設(shè)置還能夠用于不同規(guī)格的待加工工件進行加工，使得磨削設(shè)備更加柔性化，同時本技術(shù)中的第一料盤和第二料盤可以減少對床身空間的占用，提高床身空間的利用率。