本發(fā)明涉及冶金粉末成型壓機(jī)，特別涉及一種具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)。

背景技術(shù)：

1、燒結(jié)釹鐵硼是用粉末冶金工藝原理制造的一種稀土永磁材料，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于包括新能源汽車、電動工具、電動自行車、空調(diào)壓縮機(jī)、航空航天等領(lǐng)域在內(nèi)的各類工業(yè)電機(jī)中。

2、在粉末冶金領(lǐng)域，通常是人工下料。因為，粉末冶金產(chǎn)品在燒結(jié)前強(qiáng)度較低、受力容易變形，機(jī)械手的夾持生坯產(chǎn)品的夾緊力沒有設(shè)計好，容易夾碎生坯，或者夾不緊生坯而在運轉(zhuǎn)中滑落，尤其是大重量生坯的制造中，目前還沒有機(jī)械手可以替代人工。

3、授權(quán)公告號為cn213765898u的中國實用新型專利公開了一種控制粉末冶金生坯產(chǎn)品夾緊力的氣動夾爪，包括比例閥、氣缸、第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)；第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括夾爪支架和夾爪頭結(jié)構(gòu)。粉末冶金壓機(jī)將生坯產(chǎn)品壓制出來后，機(jī)械手驅(qū)動夾爪到達(dá)指定位置處，氣缸驅(qū)動第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)做相向移動，從而將生坯產(chǎn)品抓取起來；機(jī)械手將生坯產(chǎn)品抓取到指定位置之后，氣缸驅(qū)動第一夾爪結(jié)構(gòu)和第二夾爪結(jié)構(gòu)做反向移動，松開生坯產(chǎn)品。比例閥根據(jù)所抓取的生坯產(chǎn)品種類，在夾爪進(jìn)行抓取時候，自動調(diào)整氣壓強(qiáng)度，從而提高了抓取能力。

4、但是，該技術(shù)方案只適用于直徑小于80毫米、厚度小于40毫米的小尺寸，重量不超過2公斤的小重量的生坯。在生產(chǎn)直徑大于100毫米、厚度大于45毫米的大體積、重量超過5公斤的大重量生坯的過程中，取料時，至少要安排2-3位工作人員人工搬運，否則，用上述技術(shù)方案的夾具，會因為生坯自身重量過大、夾緊力不夠而導(dǎo)致產(chǎn)品的滑落，如果增加夾具的夾緊力，又會將生坯夾壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法用機(jī)械手轉(zhuǎn)運大體積、大重量磁性粉末生坯的疑難問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，包括粉末稱重裝置、加粉裝置和沖壓成型裝置；沖壓成型裝置設(shè)置有將磁性粉末沖壓成生坯的模具；

4、在沖壓成型裝置的模具上方設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動設(shè)置滑動板；還設(shè)置送料裝置，送料裝置與滑動板連接；還設(shè)置驅(qū)動滑動板在滑軌上移動的滑動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

5、送料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個夾臂和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的浮動機(jī)構(gòu)；

6、兩個夾臂由夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動相互間的開/合，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與浮動機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動浮動機(jī)構(gòu)、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾臂的結(jié)合體旋轉(zhuǎn)，使兩個夾臂從豎直平行狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平上下狀態(tài)，或者，使兩個夾臂從水平上下狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直平行狀態(tài)；

7、浮動機(jī)構(gòu)包括底板、浮板、蓋板和彈性件，底板兩側(cè)各設(shè)置一個蓋板，浮板與底板滑動連接并在兩個蓋板之間滑動，浮板的兩側(cè)與蓋板之間設(shè)置有彈性件；

8、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與浮板連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)與底板連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與滑動板連接。

9、設(shè)置兩條平行的滑軌，滑動板包括安裝部，安裝部的上部對稱設(shè)置兩個掛臂，兩個掛臂分別與兩個滑軌滑動連接，滑動板還設(shè)置驅(qū)動連接部與滑動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；送料裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝部。

10、滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和螺桿，螺桿與滑動連接部連接。

11、浮動機(jī)構(gòu)的底板設(shè)置滑槽，浮板設(shè)置突出的滑條，滑條設(shè)置在滑槽內(nèi)。

12、底板設(shè)置平行的兩個滑槽，浮板相應(yīng)地設(shè)置兩個平行的滑條；在浮板的滑條兩端與蓋板之間設(shè)置彈性件，每一側(cè)設(shè)置兩個彈性件。

13、彈性件是彈簧。

14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)是夾緊氣缸。

15、夾臂設(shè)置可拆卸的托板。

16、托板設(shè)置插槽，夾臂插入托板的插槽中。

17、在旋轉(zhuǎn)到下方的夾臂上設(shè)置可拆卸的托板。

18、本發(fā)明的優(yōu)點在于：1、可以在原有的設(shè)備上添加本發(fā)明的送料裝置，成本低，見效快；2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使送料裝置不再一直以豎直狀態(tài)夾持生坯，這樣有效避免因生坯自身重量過大而滑落；3、浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置兩側(cè)有彈簧的可滑動的浮板，夾臂在夾持生坯時，夾取動作不生硬，使兩個夾臂能同步夾持在生坯兩側(cè)，不會因一側(cè)夾臂先接觸生坯而使生坯發(fā)生移動而損壞生坯；4、可拆卸托板，在送料裝置旋轉(zhuǎn)后，對生坯起到托舉作用，托板的大面積可用于承托大重量、大體積的生坯，可以有效保護(hù)生坯的完整，以及轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性；5、因為托板可拆卸，所以，托板可設(shè)置為各種規(guī)格大小，以適應(yīng)不同規(guī)格的生坯，以方便應(yīng)對不同規(guī)格生坯的生產(chǎn)。6、滑軌平行設(shè)置兩根，滑動板設(shè)置對稱的兩個掛臂，兩個掛臂設(shè)置在兩根滑軌上，使送料裝置在運行時保持平衡、穩(wěn)定；7、本發(fā)明實施后，只需要保留在生坯下料處的工作人員，原來安排在模具處取料的工作人員都不需要了，顯著降低人工成本。

19、

技術(shù)特征：

1.一種具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，包括粉末稱重裝置（101）、加粉裝置（102）和沖壓成型裝置（103）；沖壓成型裝置（103）設(shè)置有將磁性粉末沖壓成生坯（10）的模具（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：設(shè)置兩條平行的滑軌（7），滑動板（8）包括安裝部（81），安裝部（81）的上部對稱設(shè)置兩個掛臂（82），兩個掛臂（82）分別與兩個滑軌（7）滑動連接，滑動板（8）還設(shè)置驅(qū)動連接部（83）與滑動板驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9）連接；送料裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置在安裝部（81）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9）包括驅(qū)動電機(jī)（91）和螺桿（92），螺桿（92）與滑動連接部（83）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：?浮動機(jī)構(gòu)（3）的底板（31）設(shè)置滑槽，浮板（32）設(shè)置突出的滑條，滑條設(shè)置在滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：底板（31）設(shè)置平行的兩個滑槽，浮板（32）相應(yīng)地設(shè)置兩個平行的滑條；在浮板（32）的滑條兩端與蓋板（33）之間設(shè)置彈性件（34），每一側(cè)設(shè)置兩個彈性件（34）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：彈性件（34）是彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（1）是旋轉(zhuǎn)氣缸，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）是夾緊氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：夾臂（4）設(shè)置可拆卸的托板（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：托板（5）設(shè)置插槽，夾臂（4）插入托板（5）的插槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，其特征在于：在旋轉(zhuǎn)到下方的夾臂（4）上設(shè)置可拆卸的托板（5）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及具有送料裝置的磁性粉末成型壓機(jī)，包括粉末稱重裝置、加粉裝置和沖壓成型裝置；沖壓成型裝置設(shè)置有將磁性粉末沖壓成生坯的模具；還設(shè)置有滑動的送料裝置，送料裝置設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的夾臂，夾臂上還設(shè)置有托板。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)不能有機(jī)械轉(zhuǎn)動大體積、大重量的生坯的缺陷，實現(xiàn)了大體積、大重量生坯的機(jī)械化轉(zhuǎn)運，節(jié)省了人工，提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫國慶,孫胤捷,孫稞茗,吳名圣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慈溪市富力達(dá)自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28